CN205619939U - 炮射导弹陀螺仪性能测试仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种炮射导弹陀螺仪性能测试仪，其包括工控机、路由器、数字多用表、程控电源、选择开关、数字I/O模块、转换电路和转换控制电路；其有益效果是：本实用新型是对制导弹药陀螺仪的特性参数、工作时序、数据通讯等进行检查、模拟，并对整个试验状况进行监测；本实用新型具有较强的可扩展性，以本实用新型为基础，可完成新型号炮射导弹陀螺仪的测试需求，也可以满足数字式炮射导弹陀螺仪的测试需求；本实用新型还具有自检功能，留有设备校准接口，方便设备定期校准。
Description
技术领域
本实用新型属于炮射导弹测试技术领域，涉及一种炮射导弹陀螺仪性能测试仪。
背景技术
通常而言，炮射导弹产品是基于千万个元器件构成的电子产品，或由若干组件和部组件组成的系统级产品。而系统级产品的维护保障更趋近于一个庞大的系统工程。在这个系统工程中，很重要的一部分则是试验测试系统，它主要完成系统级产品的各种参数的测试和功能验证，包括可靠性试验、地面仿真等。
陀螺仪是炮射导弹制导控制系统的重要部件之一，它的参数和功能验证是测试炮射导弹产品性能的重要组成部分。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对陀螺仪进行智能化测试的炮射导弹陀螺仪性能测试仪。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种炮射导弹陀螺仪性能测试仪，其包括工控机、路由器、数字多用表、程控电源、选择开关、数字I/O模块、转换电路和转换控制电路；
所述转换电路包括第15至第16继电器以及第19至第20继电器；
所述数字多用表、程控电源、选择开关和数字I/O模块分别通过路由器与所述工控机相连接；
所述数字多用表与所述选择开关的相应端口相连接；
所述选择开关与陀螺仪X6的相应端口相连接；
所述数字I/O模块与所述转换控制电路的相应端口相连接；
所述程控电源分别与转换控制电路的相应端口相连接；
所述程控电源的端口DY1+经所述第19继电器的第1常开触点KTL19-1接陀螺仪X6的+Uz端口TL2；所述程控电源的端口DY1-经所述第19继电器的第2常开触点KTL19-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD；
所述程控电源的端口DY2-经所述第15继电器的第1常开触点KTL15-1接陀螺仪X6的-Uz端口TL3；所述程控电源的端口DY2+经所述第15继电器的第2常开触点KTL15-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD；
所述程控电源的端口DY1+经所述第20继电器的第1常开触点KTL20-1接陀螺仪X6的+Uy端口TL4；所述程控电源的端口DY1-经所述第20继电器的第2常开触点KTL20-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD；
所述程控电源的端口DY2-经所述第16继电器的第1常开触点KTL16-1接陀螺仪X6的-Uy端口TL5；所述程控电源的端口DY2+经所述第16继电器的第2常开触点KTL16-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD。
所述转换控制电路包括缓冲器U1-5、反相驱动器U1-11和排阻RP1；
所述缓冲器U1-5的输入端1A~4A分别接所述数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-5的输出端1Y~4Y分别接所述反相驱动器U1-11的对应输入端6脚~3脚；所述缓冲器U1-5的电源端VCC接所述程控电源的端口+5V+；所述缓冲器U1-5的接地端GND接地；所述反相驱动器U1-11的9脚接所述程控电源的端口+24V+；所述反相驱动器U1-11的8脚接地；
所述排阻RP1的公共端接所述程控电源的端口+5V+，所述排阻RP1的其中4个非公共端端口分别接所述反相驱动器U1-11的输入端3脚~6脚；
所述第15继电器的线圈KTL15接在所述反相驱动器U1-11的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
所述第16继电器的线圈KTL16接在所述反相驱动器U1-11的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
所述第19继电器的线圈KTL19接在所述反相驱动器U1-11的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
所述第20继电器的线圈KTL20接在所述反相驱动器U1-11的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间。
所述数字多用表的型号为34405A；所述程控电源的型号为N6700B；所述选择开关的型号为L4421A；所述数字I/O模块的型号为L4450A。
所述缓冲器U1-5的型号为74LS07；所述反相驱动器U1-11的型号为MC1413。
本实用新型的有益效果是：本实用新型是对炮射导弹陀螺仪的特性参数、工作时序、数据通讯等进行检查、模拟，并对整个试验状况进行监测；本实用新型具有较强的可扩展性，以本实用新型为基础，可完成新型号炮射导弹陀螺仪的测试需求，也可以满足数字式炮射导弹陀螺仪的测试需求；本实用新型还具有自检功能，留有设备校准接口，方便设备定期校准。
附图说明
图1为本实用新型原理框图。
图2为转换电路原理图。
图3为转换控制电路原理图。
具体实施方式
由图1-3所示的实施例可知，它包括工控机、路由器、数字多用表、程控电源、选择开关、数字I/O模块、转换电路和转换控制电路；
所述转换电路包括第15至第16继电器以及第19至第20继电器；
所述数字多用表、程控电源、选择开关和数字I/O模块分别通过路由器与所述工控机相连接；
所述数字多用表与所述选择开关的相应端口相连接；
所述选择开关与陀螺仪X6的相应端口相连接；
所述数字I/O模块与所述转换控制电路的相应端口相连接；
所述程控电源分别与转换控制电路的相应端口相连接；
所述程控电源的端口DY1+经所述第19继电器的第1常开触点KTL19-1接陀螺仪X6的+Uz端口TL2；所述程控电源的端口DY1-经所述第19继电器的第2常开触点KTL19-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD；
所述程控电源的端口DY2-经所述第15继电器的第1常开触点KTL15-1接陀螺仪X6的-Uz端口TL3；所述程控电源的端口DY2+经所述第15继电器的第2常开触点KTL15-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD；
所述程控电源的端口DY1+经所述第20继电器的第1常开触点KTL20-1接陀螺仪X6的+Uy端口TL4；所述程控电源的端口DY1-经所述第20继电器的第2常开触点KTL20-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD；
所述程控电源的端口DY2-经所述第16继电器的第1常开触点KTL16-1接陀螺仪X6的-Uy端口TL5；所述程控电源的端口DY2+经所述第16继电器的第2常开触点KTL16-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD。
所述转换控制电路包括缓冲器U1-5、反相驱动器U1-11和排阻RP1；
所述缓冲器U1-5的输入端1A~4A分别接所述数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-5的输出端1Y~4Y分别接所述反相驱动器U1-11的对应输入端6脚~3脚；所述缓冲器U1-5的电源端VCC接所述程控电源的端口+5V+；所述缓冲器U1-5的接地端GND接地；所述反相驱动器U1-11的9脚接所述程控电源的端口+24V+；所述反相驱动器U1-11的8脚接地；
所述排阻RP1的公共端接所述程控电源的端口+5V+，所述排阻RP1的其中4个非公共端端口分别接所述反相驱动器U1-11的输入端3脚~6脚；
所述第15继电器的线圈KTL15接在所述反相驱动器U1-11的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
所述第16继电器的线圈KTL16接在所述反相驱动器U1-11的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
所述第19继电器的线圈KTL19接在所述反相驱动器U1-11的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
所述第20继电器的线圈KTL20接在所述反相驱动器U1-11的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间。
所述数字多用表的型号为34405A；所述程控电源的型号为N6700B；所述选择开关的型号为L4421A；所述数字I/O模块的型号为L4450A。
所述缓冲器U1-5的型号为74LS07；所述反相驱动器U1-11的型号为MC1413。
本实用新型陀螺仪测试方法如下：工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第15继电器和第19继电器的常开触点闭合，读数字多用表电压值；使第16继电器的常开触点闭合，再读数字多用表电压值；比较两次电压值,判断传感器状态。
数字多用表
主要测试功能如下：
交流电压：
a)五种量程：100.000 mV、1.00000 V、10.0000 V、100.000 V、750.00 V；
b)测量方法：交流耦合的真正的 rms - 通过任何量程上的 400 VDC 偏压测量；
c)波峰因素：满量程时最大为 5:1；
d)输入阻抗：1 MΩ ± 2% 与所有量程上 <100pF 并联；
e)输入保护：所有量程上均为 750V rms （HI 终端）。
直流电压：
a)五种量程：100.000 mV、1.00000 V、10.0000 V、100.000 V、1000.00 V
b)测量方法：Sigma Delta 交转直转换器
c)输入阻抗：~10 MΩ 所有量程（典型）
d)输入保护：所有量程上的 1000V （HI 端）
主要技术指标见表1和表2。
表1 DC精度
表2 AC精度
程控电源N6700B，是一个可配置平台，通过它可组合并匹配输出模块以创建最适合测试系统要求的电源系统。其可提供的功率级别有 400 W、600 W 和 1,200 W。具有可编程电压和电流、测量和保护功能，使这些经济模块适合为被测设备或控制设备等系统资源供电；其具有高性能、自动调整量程直流电源模块提供低噪声、高准确度、快速编程、高级编程和测量功能，以加快测试进度；其也是精密直流电源模块，可在毫安和微安范围内提供精确控制和测量，具有同时将电压和电流数字化并将这些测量值捕获到类似示波器的数据缓冲器中的能力。 其输出功能：
a.可编程电压和电流：为整个范围的输出电压和电流提供完全的编程功能。输出可作为恒定电压：(CV) 或恒定电流 (CC) 源;
b.快速命令处理:每个命令的处理时间小于 1 毫秒;
c.快速上/下编程:对于自动调整量程和精密电源模块，从额定输出的 10% 变到90% 的响应时间为 1.5 毫秒;
d.快速瞬变响应:对于自动调整量程和精密电源模块，瞬变响应时间小于 100 微秒;
e.低输出噪声:自动调整量程和精密电源模块的输出噪声通常为 4 mV 峰-峰值，可与线性电源媲美;
f.自动调整量程功能:自动调整量程功能可在较宽和连续的电压和电流设置范围内，为自动调整量程和精密电源模块产生最大的额定功率;
g.输出开启/关闭排序:每个输出的开启/关闭延迟功能使您可以为输出的开启/关闭排序。
其保护功能：
a.远程电压感测：每个输出都提供两个远程感测端子。出厂时，远程感测跳线装在单独的袋中提供；
b.电压和电流测量：所有输出模块可以测量它们自己的输出电压和电流；
c.电压、电流和温度保护：每个输出都有过电压、过电流和过热保护。过电压和过电流保护可通过程序控制。激活后，保护电路可使电压变为零，输出被禁用并报告保护状态。
其系统功能
a.SCPI 语言：仪器与可编程仪器标准命令 (SCPI) 兼容；
b.可选择三种接口：已经内置 GPIB (IEEE-488)、LAN 和 USB 远程编程接口；
c.前面板 I/O 设置：可通过菜单从前面板设置 GPIB 和 LAN 参数；
内置 Web 服 务器：通过内置 Web 服务器可从计算机上的因特网浏览器直接控制仪器；
d.实时状态信息：前面板指示每个输出的状态。即使发生保护性关机时也指示；
e.模块识别：在每个模块的非易失性存储器中保存有识别数据。信息包括模块号、序列号和选件。此信息可以用于显示。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种炮射导弹陀螺仪性能测试仪，其特征在于：包括工控机、路由器、数字多用表、程控电源、选择开关、数字I/O模块、转换电路和转换控制电路；
所述转换电路包括第15至第16继电器以及第19至第20继电器；
所述数字多用表、程控电源、选择开关和数字I/O模块分别通过路由器与所述工控机相连接；
所述数字多用表与所述选择开关的相应端口相连接；
所述选择开关与陀螺仪X6的相应端口相连接；
所述数字I/O模块与所述转换控制电路的相应端口相连接；
所述程控电源分别与转换控制电路的相应端口相连接；
所述程控电源的端口DY1+经所述第19继电器的第1常开触点KTL19-1接陀螺仪X6的+Uz端口TL2；所述程控电源的端口DY1-经所述第19继电器的第2常开触点KTL19-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD；
所述程控电源的端口DY2-经所述第15继电器的第1常开触点KTL15-1接陀螺仪X6的-Uz端口TL3；所述程控电源的端口DY2+经所述第15继电器的第2常开触点KTL15-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD；
所述程控电源的端口DY1+经所述第20继电器的第1常开触点KTL20-1接陀螺仪X6的+Uy端口TL4；所述程控电源的端口DY1-经所述第20继电器的第2常开触点KTL20-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD；
所述程控电源的端口DY2-经所述第16继电器的第1常开触点KTL16-1接陀螺仪X6的-Uy端口TL5；所述程控电源的端口DY2+经所述第16继电器的第2常开触点KTL16-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD。
2.根据权利要求1所述的炮射导弹陀螺仪性能测试仪，其特征在于：所述转换控制电路包括缓冲器U1-5、反相驱动器U1-11和排阻RP1；
所述缓冲器U1-5的输入端1A~4A分别接所述数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-5的输出端1Y~4Y分别接所述反相驱动器U1-11的对应输入端6脚~3脚；所述缓冲器U1-5的电源端VCC接所述程控电源的端口+5V+；所述缓冲器U1-5的接地端GND接地；所述反相驱动器U1-11的9脚接所述程控电源的端口+24V+；所述反相驱动器U1-11的8脚接地；
所述排阻RP1的公共端接所述程控电源的端口+5V+，所述排阻RP1的其中4个非公共端端口分别接所述反相驱动器U1-11的输入端3脚~6脚；
所述第15继电器的线圈KTL15接在所述反相驱动器U1-11的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
所述第16继电器的线圈KTL16接在所述反相驱动器U1-11的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
所述第19继电器的线圈KTL19接在所述反相驱动器U1-11的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
所述第20继电器的线圈KTL20接在所述反相驱动器U1-11的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间。
3.根据权利要求2所述的炮射导弹陀螺仪性能测试仪，其特征在于：所述数字多用表的型号为34405A；所述程控电源的型号为N6700B；所述选择开关的型号为L4421A；所述数字I/O模块的型号为L4450A。
4.根据权利要求3所述的炮射导弹陀螺仪性能测试仪，其特征在于：所述缓冲器U1-5的型号为74LS07；所述反相驱动器U1-11的型号为MC1413。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620351514.6U CN205619939U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 炮射导弹陀螺仪性能测试仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620351514.6U CN205619939U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 炮射导弹陀螺仪性能测试仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205619939U true CN205619939U (zh) | 2016-10-05 |
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Family Applications (1)
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| CN201620351514.6U Withdrawn - After Issue CN205619939U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 炮射导弹陀螺仪性能测试仪 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205619939U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105823382A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-03 | 中国人民解放军63908部队 | 一种制导弹药陀螺仪测试仿真装置 |
-
2016
- 2016-04-25 CN CN201620351514.6U patent/CN205619939U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105823382A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-03 | 中国人民解放军63908部队 | 一种制导弹药陀螺仪测试仿真装置 |
| CN105823382B (zh) * | 2016-04-25 | 2018-01-16 | 中国人民解放军63908部队 | 一种制导弹药陀螺仪测试仿真装置 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20161005 Effective date of abandoning: 20180116 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |