CN205617059U - 一种榻榻米缝板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种榻榻米缝板机涉及一种床垫生产设备，特别是涉及一种用于生产榻榻米的缝板机。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的一种榻榻米缝板机。本实用新型一种榻榻米缝板机包括至少两对进料辊子(10)，其通过进料轴承安装在机架上；至少一对压料辊子(20)，其通过压料轴承安装在机架上；和缝纫部(30)，其位于所述进料辊子(10)和压料辊子(20)之间，其通过移动部沿所述机架上下方向移动；其中，所述压料辊子(20)通过压缩部(40)沿所述机架上下方向移动。

Description

一种榻榻米缝板机

技术领域

本实用新型涉及一种床垫生产设备，特别是涉及一种用于生产榻榻米的缝板机。

背景技术

榻榻米床垫是日本民族使用的寝具，其节约空间、卧感舒适的特点也广泛的受到中国群众的欢迎。

传统榻榻米床垫包括上、中、下三层结构，其上下两层通常为低熔点双组份皮芯显微和三维卷曲圆中空纤维，即上、下两层为布料，其中层通常为低熔点双组份皮芯纤维和椰棕纤维，即中层为垫体。

在生产榻榻米床垫时，需要通过将上下两层的布料与中间层的垫体缝制在一起，以保证垫体不会出现错位的现象。

在缝制榻榻米的工序中，需要将上、下两层布料装配到垫体，其中上、中下三层均为物料卷拉出的物料，其长度均大于单个床垫的长度；随后放入辊子上送往缝纫部，然后再送往压缩部，从而将榻榻米压制成合适的厚度，最后，将压缩好的床垫沿长度方向裁切。

然而，在压缩部工作时，按照适合的厚度压缩床垫，故单台机器无法满足压缩出多种厚度的床垫的压缩要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的一种榻榻米缝板机。

本实用新型一种榻榻米缝板机，包括

至少两对进料辊子，其通过进料轴承安装在机架上；

至少一对压料辊子，其通过压料轴承安装在机架上；和

缝纫部，其位于所述进料辊子和压料辊子之间，其通过移动部沿所述机架上下方向移动；

其中，所述压料辊子通过压缩部沿所述机架上下方向移动。

本实用新型通过压缩部控制压料辊子上下移动，从而使本实用新型能够压缩出不同厚度的榻榻米床垫。

优选地，所述压缩部包括红外测厚模块、压缩控制模块、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一电机，所述压料辊子通过压缩轴承安装在所述第一丝杠的下端，所述第一丝杠通过第一导轨沿机架上下方向移动，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与第一电机的输出端固定，所述第一电机与所述机架固定；

所述红外测厚模块用于检测床垫的厚度，红外检测模块向所述压缩控制模块传输厚度信号，当床垫的中间层的材料为椰棕时，所述压缩控制模块根据所述厚度信号的厚度X、预设的需要生成的床垫的厚度Y、公式一控制第一电机的旋转圈数α，

公式一：

其中，

α为第一电机的使第一螺母朝压缩方向旋转的圈数；

P为第一丝杠的螺距；

X为检测模块检测到的床垫的厚度；

Y为预设的需要生成的床垫的厚度。

本实用新型通过第一丝杠结构控制压料辊子的上下移动，并且根据不同材料配合公式一，从而实现对材料的分级压缩。床垫的材质不同，因此，其压缩后的反弹系数不同，根据大量的实验可知在不同的阈值下采用不同的压缩比例，可最大限度地保证压缩后的床垫，其反弹后的厚度接近于预设厚度。

优选地，所述压缩部包括红外测厚模块、压缩控制模块、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一电机，所述压料辊子通过压缩轴承安装在所述第一丝杠的下端，所述第一丝杠通过第一导轨沿机架上下方向移动，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与第一电机的输出端固定，所述第一电机与所述机架固定；

所述红外测厚模块用于检测床垫的厚度，红外检测模块向所述压缩控制模块传输厚度信号，当床垫的中间层的材料为海绵时，所述压缩控制模块根据所述厚度信号的厚度X、预设的需要生成的床垫的厚度Y、公式二控制第一电机的旋转圈数α，

公式二：

其中，

α为第一电机的使第一螺母朝压缩方向旋转的圈数；

P为第一丝杠的螺距；

X为检测模块检测到的床垫的厚度；

Y为预设的需要生成的床垫的厚度。

本实用新型通过第一丝杠结构控制压料辊子的上下移动，并且根据不同材料配合公式二，从而实现对材料的分级压缩。床垫的材质不同，因此，其压缩后的反弹系数不同，根据大量的实验可知在不同的阈值下采用不同的压缩比例，可最大限度地保证压缩后的床垫，其反弹后的厚度接近于预设厚度。

优选地，所述压缩部包括红外测厚模块、压缩控制模块、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一电机，所述压料辊子通过压缩轴承安装在所述第一丝杠的下端，所述第一丝杠通过第一导轨沿机架上下方向移动，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与第一电机的输出端固定，所述第一电机与所述机架固定；

所述红外测厚模块用于检测床垫的厚度，红外检测模块向所述压缩控制模块传输厚度信号，当床垫的中间层的材料为木纤板时，所述压缩控制模块根据所述厚度信号的厚度X、预设的需要生成的床垫的厚度Y、公式一控制第一电机的旋转圈数α，

公式三：

其中，

α为第一电机的使第一螺母朝压缩方向旋转的圈数；

P为第一丝杠的螺距；

X为检测模块检测到的床垫的厚度；

Y为预设的需要生成的床垫的厚度。

本实用新型通过第一丝杠结构控制压料辊子的上下移动，并且根据不同材料配合公式三，从而实现对材料的分级压缩。床垫的材质不同，因此，其压缩后的反弹系数不同，根据大量的实验可知在不同的阈值下采用不同的压缩比例，可最大限度地保证压缩后的床垫，其反弹后的厚度接近于预设厚度。

优选地，本实用新型还包括纠偏部，所述纠偏部包括

两个红外偏移传感器，其分别设置在所述压料辊子的两侧的机架上，两个红外偏移传感器在压料辊子的轴向方向的距离大于床垫的宽度，当红外偏移传感器感测到其正下方有床垫时，生成偏移信号；

横向移动模块，其通过第三轴承安装有床垫的物料卷；和

纠偏控制模块，其与所述红外偏移传感器连接，其根据所述偏移信号，控制所述横向移动模块朝远离发出偏移信号的红外偏移传感器的方向移动。

本实用新型通过所述红外偏移传感器检测床垫的偏移状况，并控制其布料卷进行纠偏，从而保证床垫的不发生偏移。

优选地，所述横向移动模块包括

物料轴，其用于装载物料卷；

轴支架，其通过第三轴承与物料轴连接；

第二丝杠结构，其包括第二丝杠、第二螺母、第二电机，所述第二丝杠为横向设置，第二丝杠与所述轴支架固定，第二丝杠与第二螺母螺纹连接，第二螺母与第二电机的输出轴固定，第二电机与所述机架固定。

优选地，所述纠偏控制模块根据所述偏移信号的偏移量M、公式四控制第二电极的转动圈数β，

公式四:

其中,

β为第二电机使第二螺母朝远离发出偏移信号的红外偏移传感器的方向转动的圈数；

Q为第二丝杠的螺距；

M为偏移信号的偏移量；

N为两个红外偏移传感器之间的距离；

L为床垫的宽度。

本实用新型在床垫产生偏移量时，由于控制端与偏移端有一定距离，故控制端需要在前5秒进行过度纠偏，即，纠偏幅度大于偏移幅度，再在5秒后进行补偿纠偏，即，补偿过度的纠偏，才能最快地、最有效地进行纠偏。

本实用新型一种榻榻米缝板机与现有技术不同之处在于本实用新型一种榻榻米缝板机通过压缩部控制压料辊子上下移动，从而使本实用新型能够压缩出不同厚度的榻榻米床垫。

下面结合附图对本实用新型的一种榻榻米缝板机作进一步说明。

附图说明

图1是一种榻榻米缝板机的轴测图；

图2是一种榻榻米缝板机的另一轴测图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种榻榻米缝板机包括

至少两对进料辊子10，其通过进料轴承安装在机架上；其中，每对所述进料辊子10中的每个进料辊子10沿上下方向设置。每对进料辊子10中至少有一个进料辊子10是主动转动；

至少一对压料辊子20，其通过压料轴承安装在机架上；其中，每对压料辊子20中的每个压料辊子20沿上下方向设置，并且，每对压料辊子20与每对进料辊子10平行。每对压料辊子20中的每个压料辊子20均是被动转动的；

缝纫部30，其位于所述进料辊子10和压料辊子20之间，其通过移动部沿所述机架上下方向移动；其中，缝纫部30的两侧通过曲柄滑块结构沿机架的上下运动，缝纫部30中的针即曲柄滑块中的滑块。

所述一对压料辊子20中的至少一个压料辊子20通过压缩部40沿所述机架上下方向移动。

当然，作为一种优选方式，一对压料辊子20可相向运动或相背运动。

本实用新型通过压缩部40控制压料辊子20上下移动，从而使本实用新型能够压缩出不同厚度的榻榻米床垫。

本实用新型应用于椰棕的压缩方式为：

其中，所述压缩部40包括红外测厚模块、压缩控制模块、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一电机，所述压料辊子20通过压缩轴承安装在所述第一丝杠的下端，所述第一丝杠通过第一导轨沿机架上下方向移动，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与第一电机的输出端固定，所述第一电机与所述机架固定。

所述红外测厚模块用于检测床垫的厚度，红外测厚模块设置在进料辊子的正上方，红外检测模块向所述压缩控制模块传输厚度信号，当床垫的中间层的材料为椰棕时，所述压缩控制模块根据所述厚度信号的厚度X、预设的需要生成的床垫的厚度Y、公式一控制第一电机的旋转圈数α，

公式一：

其中，

α为第一电机的使第一螺母朝压缩方向旋转的圈数；

P为第一丝杠的螺距；

X为检测模块检测到的床垫的厚度；

Y为预设的需要生成的床垫的厚度。

本实用新型通过第一丝杠结构控制压料辊子20的上下移动，并且根据不同材料配合公式一，从而实现对材料的分级压缩。床垫的材质不同，因此，其压缩后的反弹系数不同，根据大量的实验可知在不同的阈值下采用不同的压缩比例，可最大限度地保证压缩后的床垫，其反弹后的厚度接近于预设厚度。

以公式一为例，由于椰棕的弹性形变的恢复能力较为普通。因此，当0cm≤X-Y≤5cm时，压料辊子要将超出的厚度向下压缩的距离为：过厚的量的2倍的厚度，即由凸变凹，随后再利用产品对弹性变形的记忆量，恢复至接近预设厚度的实际厚度。

当5cm≤X-Y时，由于超出预设厚度的量过大，压料辊子要将超出的厚度向下压缩出两倍于过厚的厚度，随后再利用产品对弹性变形的记忆量，恢复至接近预设厚度的实际厚度。

当然，本实用新型应用于海绵的压缩方式还可为：

所述压缩部40包括红外测厚模块、压缩控制模块、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一电机，所述压料辊子20通过压缩轴承安装在所述第一丝杠的下端，所述第一丝杠通过第一导轨沿机架上下方向移动，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与第一电机的输出端固定，所述第一电机与所述机架固定；

所述红外测厚模块用于检测床垫的厚度，红外检测模块向所述压缩控制模块传输厚度信号，当床垫的中间层的材料为海绵时，所述压缩控制模块根据所述厚度信号的厚度X、预设的需要生成的床垫的厚度Y、公式二控制第一电机的旋转圈数α，

公式二：

其中，

α为第一电机的使第一螺母朝压缩方向旋转的圈数；

P为第一丝杠的螺距；

X为检测模块检测到的床垫的厚度；

Y为预设的需要生成的床垫的厚度。

本实用新型通过第一丝杠结构控制压料辊子20的上下移动，并且根据不同材料配合公式二，从而实现对材料的分级压缩。床垫的材质不同，因此，其压缩后的反弹系数不同，根据大量的实验可知在不同的阈值下采用不同的压缩比例，可最大限度地保证压缩后的床垫，其反弹后的厚度接近于预设厚度。

以公式二为例，由于海绵的弹性形变的恢复能力较强。因此，当0cm≤X-Y≤2cm时，压料辊子要将超出的厚度向下压缩的距离为：过厚的量的2倍的厚度，即由凸变凹，随后再利用产品对弹性变形的记忆量，恢复至接近预设厚度的实际厚度。

当2cm≤X-Y≤6cm时，压料辊子要将超出的厚度向下压缩的距离为：过厚的量的平方的厚度。即由凸变凹，随后再利用产品对弹性变形的记忆量，恢复至接近预设厚度的实际厚度。

当6cm≤X-Y时，压料辊子要将超出的厚度向下压缩的距离为：过厚的量的立方的厚度。即由凸变凹，随后再利用产品对弹性变形的记忆量，恢复至接近预设厚度的实际厚度。

当然，本实用新型应用于木纤板的压缩方式还可为：

所述压缩部40包括红外测厚模块、压缩控制模块、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一电机，所述压料辊子20通过压缩轴承安装在所述第一丝杠的下端，所述第一丝杠通过第一导轨沿机架上下方向移动，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与第一电机的输出端固定，所述第一电机与所述机架固定；

所述红外测厚模块用于检测床垫的厚度，红外检测模块向所述压缩控制模块传输厚度信号，当床垫的中间层的材料为木纤板时，所述压缩控制模块根据所述厚度信号的厚度X、预设的需要生成的床垫的厚度Y、公式一控制第一电机的旋转圈数α，

公式三：

其中，

α为第一电机的使第一螺母朝压缩方向旋转的圈数；

P为第一丝杠的螺距；

X为检测模块检测到的床垫的厚度；

Y为预设的需要生成的床垫的厚度。

本实用新型通过第一丝杠结构控制压料辊子20的上下移动，并且根据不同材料配合公式三，从而实现对材料的分级压缩。床垫的材质不同，因此，其压缩后的反弹系数不同，根据大量的实验可知在不同的阈值下采用不同的压缩比例，可最大限度地保证压缩后的床垫，其反弹后的厚度接近于预设厚度。

以公式三为例，由于木纤板的弹性形变的恢复能力较为差，几乎无恢复能力。因此，当0cm≤X-Y≤2cm，压料辊子要将超出的厚度向下压缩的距离为：过厚的量的厚度，即由凸变平，即压缩为预设的厚度。

当X-Y＞2cm时，由于超出预设厚度的量过大，压料辊子要将超出的厚度向下压缩的距离为：过厚的量的厚度，即由凸变凹，随后利用其微弱的恢复能力恢复至预设厚度。

本实用新型还包括纠偏部，所述纠偏部包括

两个红外偏移传感器，其分别设置在所述压料辊子20的两侧的机架上，两个红外偏移传感器在压料辊子20的轴向方向的距离大于床垫的宽度，当红外偏移传感器感测到其正下方有床垫时，生成偏移信号；其中，两个红外偏移传感器均通过法兰与所述机架连接；

横向移动模块，其通过第三轴承安装有床垫的物料卷；和

纠偏控制模块，其与所述红外偏移传感器连接，其根据所述偏移信号，控制所述横向移动模块朝远离发出偏移信号的红外偏移传感器的方向移动。

本实用新型通过所述红外偏移传感器检测床垫的偏移状况，并控制其布料卷进行纠偏，从而保证床垫的不发生偏移。

其中，所述横向移动模块包括

物料轴，其用于装载物料卷；

轴支架，其通过第三轴承与物料轴连接；

第二丝杠结构，其包括第二丝杠、第二螺母、第二电机，所述第二丝杠为横向设置，第二丝杠与所述轴支架固定，第二丝杠与第二螺母螺纹连接，第二螺母与第二电机的输出轴固定，第二电机与所述机架固定。

本实用新型通过第二丝杠结构使物料轴横向移动，从而使物料卷移动，达到纠偏的效果。

其中，所述纠偏控制模块根据所述偏移信号的偏移量M、公式四控制第二电极的转动圈数β，

公式四:

其中,

β为第二电机使第二螺母朝远离发出偏移信号的红外偏移传感器的方向转动的圈数；

Q为第二丝杠的螺距；

M为偏移信号的偏移量；

N为两个红外偏移传感器之间的距离；

L为床垫的宽度。

本实用新型在床垫产生偏移量时，由于控制端与偏移端有一定距离，故控制端需要在前5秒进行过度纠偏，即，纠偏幅度大于偏移幅度，再在5秒后进行补偿纠偏，即，补偿过度的纠偏，才能最快地、最有效地进行纠偏。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种榻榻米缝板机，其特征在于：包括

至少两对进料辊子(10)，其通过进料轴承安装在机架上；

至少一对压料辊子(20)，其通过压料轴承安装在机架上；和

缝纫部(30)，其位于所述进料辊子(10)和压料辊子(20)之间，其通过移动部沿所述机架上下方向移动；

其中，所述压料辊子(20)通过压缩部(40)沿所述机架上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种榻榻米缝板机，其特征在于：所述压缩部(40)包括红外测厚模块、压缩控制模块、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一电机，所述压料辊子(20)通过压缩轴承安装在所述第一丝杠的下端，所述第一丝杠通过第一导轨沿机架上下方向移动，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与第一电机的输出端固定，所述第一电机与所述机架固定；

所述红外测厚模块用于检测床垫的厚度，红外检测模块向所述压缩控制模块传输厚度信号，当床垫的中间层的材料为椰棕时，所述压缩控制模块根据所述厚度信号的厚度X、预设的需要生成的床垫的厚度Y、公式一控制第一电机的旋转圈数α，

公式一：

其中，

α为第一电机的使第一螺母朝压缩方向旋转的圈数；

P为第一丝杠的螺距；

X为检测模块检测到的床垫的厚度；

Y为预设的需要生成的床垫的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种榻榻米缝板机，其特征在于：所述压缩部(40)包括红外测厚模块、压缩控制模块、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一电机，所述压料辊子(20)通过压缩轴承安装在所述第一丝杠的下端，所述第一丝杠通过第一导轨沿机架上下方向移动，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与第一电机的输出端固定，所述第一电机与所述机架固定；

所述红外测厚模块用于检测床垫的厚度，红外检测模块向所述压缩控制模块传输厚度信号，当床垫的中间层的材料为海绵时，所述压缩控制模块根据所述厚度信号的厚度X、预设的需要生成的床垫的厚度Y、公式二控制第一电机的旋转圈数α，

公式二:

其中，

α为第一电机的使第一螺母朝压缩方向旋转的圈数；

P为第一丝杠的螺距；

X为检测模块检测到的床垫的厚度；

Y为预设的需要生成的床垫的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种榻榻米缝板机，其特征在于：所述压缩部(40)包括红外测厚模块、压缩控制模块、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一电机，所述压料辊子(20)通过压缩轴承安装在所述第一丝杠的下端，所述第一丝杠通过第一导轨沿机架上下方向移动，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与第一电机的输出端固定，所述第一电机与所述机架固定；

所述红外测厚模块用于检测床垫的厚度，红外检测模块向所述压缩控制模块传输厚度信号，当床垫的中间层的材料为木纤板时，所述压缩控制模块根据所述厚度信号的厚度X、预设的需要生成的床垫的厚度Y、公式一控制第一电机的旋转圈数α，

公式三:

其中，

α为第一电机的使第一螺母朝压缩方向旋转的圈数；

P为第一丝杠的螺距；

X为检测模块检测到的床垫的厚度；

Y为预设的需要生成的床垫的厚度。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种榻榻米缝板机，其特征在于：还包括纠偏部，所述纠偏部包括

两个红外偏移传感器，其分别设置在所述压料辊子(20)的两侧的机架上，两个红外偏移传感器在压料辊子(20)的轴向方向的距离大于床垫的宽度，当红外偏移传感器感测到其正下方有床垫时，生成偏移信号；

横向移动模块，其通过第三轴承安装有床垫的物料卷；和

纠偏控制模块，其与所述红外偏移传感器连接，其根据所述偏移信号，控制所述横向移动模块朝远离发出偏移信号的红外偏移传感器的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种榻榻米缝板机，其特征在于：所述横向移动模块包括

物料轴，其用于装载物料卷；

轴支架，其通过第三轴承与物料轴连接；

第二丝杠结构，其包括第二丝杠、第二螺母、第二电机，所述第二丝杠为横向设置，第二丝杠与所述轴支架固定，第二丝杠与第二螺母螺纹连接，第二螺母与第二电机的输出轴固定，第二电机与所述机架固定。

7.根据权利要求6所述的一种榻榻米缝板机，其特征在于：所述纠偏控制模块根据所述偏移信号的偏移量M、公式四控制第二电极的转动圈数β，

公式四:其中,

β为第二电机使第二螺母朝远离发出偏移信号的红外偏移传感器的方向转动的圈数；

Q为第二丝杠的螺距；

M为偏移信号的偏移量；

N为两个红外偏移传感器之间的距离；

L为床垫的宽度。