CN205614649U - 汽车门锁扣生产线的换位机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车门锁扣生产线的换位机械手，该汽车门锁扣生产线的换位机械手包括机械手支架、机械手升降气缸、换位转台气缸、换位安装板、第一推拉气缸、升降架、换位连接柱、夹紧组件、导向杆支座、导向杆和导向杆滑块，机械手升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的转台上安装有换位安装板，换位安装板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与升降架的输入端活动连接，升降架插装于换位连接柱上，换位连接柱通过支座固定于换位安装板上，升降架的输出端通过连接板与夹紧组件的夹紧安装板固定连接。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够替代人工对工件进行换位处理，节约劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门锁扣生产线的换位机械手。
背景技术
随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，汽车门锁主要包括锁体、锁扣和驱动机构，锁体是门锁的主要部分，一般安装在汽车车门上，锁扣作为与锁体配合的部分，通常安装在车身上与锁体对应，驱动机构是指钥匙开锁、手柄开锁等动作和力的传递构件，完成汽车门锁关闭功能的锁扣是必不可少的，普通锁扣制作工序比较复杂，生产效率低，成本高。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车门锁扣生产线的换位机械手，结构紧凑，能够替代人工对工件进行换位处理，节约劳动力。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车门锁扣生产线的换位机械手，该汽车门锁扣生产线的换位机械手包括机械手支架、机械手升降气缸、换位转台气缸、换位安装板、第一推拉气缸、升降架、换位连接柱、夹紧组件、导向杆支座、导向杆和导向杆滑块，所述机械手支架的侧板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的转台上安装有换位安装板，换位安装板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与升降架的输入端活动连接，升降架插装于换位连接柱上，换位连接柱通过支座固定于换位安装板上，升降架的输出端通过连接板与夹紧组件的夹紧安装板固定连接，夹紧安装板上安装有两组导向杆支座，每组导向杆支座上安装有一根导向杆，导向杆的另一端插装于导向杆滑块上，导向杆滑块均固定于换位安装板上；
优选的是，所述夹紧组件还包括夹紧气缸、连接板支架、夹紧连接板、夹紧固定板、固定柱和门锁扣固定模，所述夹紧安装板上平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与连接板支架固定连接，两块夹紧连接板左端与连接板支架活动连接，夹紧安装板右端固定有夹紧固定板，夹紧固定板上设有连接板通槽，夹紧连接板均穿过连接板通槽，两块夹紧连接板上设有对称的导向斜孔，两根固定柱分别穿过导向斜孔且两端插装于夹紧固定板上，夹紧连接板右部的相对内侧面上安装有门锁扣固定模。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种汽车门锁扣生产线的换位机械手，结构紧凑，能够替代人工对工件进行换位处理，节约劳动力。
附图说明
图1是本实用新型汽车门锁扣生产线的换位机械手的结构示意图；
图2是本实用新型汽车门锁扣生产线的换位机械手的夹紧组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种汽车门锁扣生产线的换位机械手，该汽车门锁扣生产线的换位机械手包括机械手支架51、机械手升降气缸52、换位转台气缸53、换位安装板54、第一推拉气缸55、升降架56、换位连接柱57、夹紧组件58、导向杆支座59、导向杆510和导向杆滑块511，所述机械手支架51的侧板上安装有机械手升降气缸52，机械手升降气缸52的活塞杆法兰板上安装有换位转台气缸53，换位转台气缸53的转台上安装有换位安装板54，换位安装板54上安装有第一推拉气缸55，第一推拉气缸55的活塞杆与升降架56的输入端活动连接，升降架56插装于换位连接柱57上，换位连接柱57通过支座固定于换位安装板54上，升降架56的输出端通过连接板与夹紧组件58的夹紧安装板581固定连接，夹紧安装板581上安装有两组导向杆支座59，每组导向杆支座59上安装有一根导向杆510，导向杆510的另一端插装于导向杆滑块511上，导向杆滑块511均固定于换位安装板54上；
所述夹紧组件58还包括夹紧气缸582、连接板支架583、夹紧连接板584、夹紧固定板585、固定柱586和门锁扣固定模587，所述夹紧安装板581上平面安装有夹紧气缸582，夹紧气缸582的活塞杆与连接板支架583固定连接，两块夹紧连接板584左端与连接板支架583活动连接，夹紧安装板581右端固定有夹紧固定板585，夹紧固定板585上设有连接板通槽5851，夹紧连接板584均穿过连接板通槽5851，两块夹紧连接板584上设有对称的导向斜孔5841，两根固定柱586分别穿过导向斜孔5841且两端插装于夹紧固定板585上，夹紧连接板584右部的相对内侧面上安装有门锁扣固定模587。
本实用新型汽车门锁扣生产线的换位机械手，结构紧凑，能够替代人工对工件进行换位处理，节约劳动力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种汽车门锁扣生产线的换位机械手，其特征在于：该汽车门锁扣生产线的换位机械手包括机械手支架、机械手升降气缸、换位转台气缸、换位安装板、第一推拉气缸、升降架、换位连接柱、夹紧组件、导向杆支座、导向杆和导向杆滑块，所述机械手支架的侧板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的转台上安装有换位安装板，换位安装板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与升降架的输入端活动连接，升降架插装于换位连接柱上，换位连接柱通过支座固定于换位安装板上，升降架的输出端通过连接板与夹紧组件的夹紧安装板固定连接，夹紧安装板上安装有两组导向杆支座，每组导向杆支座上安装有一根导向杆，导向杆的另一端插装于导向杆滑块上，导向杆滑块均固定于换位安装板上。
2.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线的换位机械手，其特征在于：所述夹紧组件还包括夹紧气缸、连接板支架、夹紧连接板、夹紧固定板、固定柱和门锁扣固定模，所述夹紧安装板上平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与连接板支架固定连接，两块夹紧连接板左端与连接板支架活动连接，夹紧安装板右端固定有夹紧固定板，夹紧固定板上设有连接板通槽，夹紧连接板均穿过连接板通槽，两块夹紧连接板上设有对称的导向斜孔，两根固定柱分别穿过导向斜孔且两端插装于夹紧固定板上，夹紧连接板右部的相对内侧面上安装有门锁扣固定模。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105729445A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-07-06 | 苏州鸿普精密模具有限公司 | 汽车门锁扣生产线的换位机械手 |
| CN109048256A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-21 | 苏州恒弈欧智能装备科技有限公司 | 一种产品自动精准插装机构 |
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