CN205609557U - 一种直线型全自动硅片插片机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种直线型全自动硅片插片机，包括机箱、送料装置、分选槽、清洗篮、碎片回收槽、电机、轴承、机械手，所述机箱顶部一侧固定连接有支架以及设置在支架一侧的连接竖杆，所述连接竖杆上设有机械手以及设置在机械手上的剔除驱动器、卡篮识别器和定位装置，所述机械手底部设有分选槽以及设置在分选槽一侧的清洗篮，所述清洗篮与所述机箱相通且一侧设置有碎片回收槽，所述机箱一侧连接有框架以及设置在框架底部四角的支撑脚，所述框架与机箱接口两侧设置有挡板，所述框架上设有送料装置以及设置在送料装置顶部的连接横杆，该直线型全自动硅片插片机，能够提升每天插片产能；减少人为对于硅片本身的伤害；降低员工的劳动强度。

Description

一种直线型全自动硅片插片机
技术领域
本实用新型涉及一种插片机，特别涉及一种直线型全自动硅片插片机。
背景技术
目前国内大多用户在插片环节还是采用传统的人工插片和半自动机器插片，传统插片方式对于硅片本身伤害比较高，同时对于工作人员的劳动强度也颇高。故此全自动插片是目前趋势所向，而且全自动插片机是目前切片之后清洗之前的一项重要工具，其运用全自动插片机能够大大的提升插片环节的各项数据指标，从而达到节约成本的宗旨。同时对于提升公司的企业形象也发挥着重要作用。因此，需要一种提升每天插片产能；减少人为对于硅片本身的伤害；降低员工的劳动强度的插片机，为此，我们提出一种直线型全自动硅片插片机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种直线型全自动硅片插片机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种直线型全自动硅片插片机，包括机箱、送料装置、分选槽、清洗篮、碎片回收槽、电机、轴承、机械手，所述机箱顶部一侧固定连接有支架以及设置在支架一侧的连接竖杆，所述连接竖杆上设有机械手以及设置在机械手上的剔除驱动器、卡篮识别器和定位装置，所述机械手底部设有分选槽以及设置在分选槽一侧的清洗篮，所述清洗篮与所述机箱相通且一侧设置有碎片回收槽，所述机箱一侧连接有框架以及设置在框架底部四角的支撑脚，所述框架与机箱接口两侧设置有挡板，所述框架上设有送料装置以及设置在送料装置顶部的连接横杆，所述送料装置通至分选槽。
进一步地，所述机械手底部设有卡篮报警器以及设置在卡篮报警器一侧的电机，所述电机与机械手通过轴承连接。
进一步地，所述机箱上设有箱门以及设置在箱门上的把手。
进一步地，所述清洗篮顶部另设置有显示屏。
进一步地，所述卡篮报警器与所述卡篮识别器通过电信号连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1.人性化的外形结构提高设备各单元间的衔接效率、减少占地空间和便于工人操作。2.本设备具备两级连片检测，并且分片时间短，运行中硅片无任何撞击。3.本设备具有卡篮硅片自动识别和剔除功能和多片连续卡篮报警功能。4.定位入篮和机械手空满篮工位换装时间短，设备产能高。5.轴承与水隔离和防溅水隔离措施，实现免维护，具有设备使用寿命长、运行成本低、产能高等优点。6.对应目前全系列尺寸硅片花篮，根据客户需求定做。7.在保证碎片率的情况下每小时装片不小于4200片。
附图说明
图1为本实用新型直线型全自动硅片插片机的整体结构示意图。
图2为本实用新型直线型全自动硅片插片机的整体局部示意图。
图中：1、机箱；2、箱门；3、把手；4、挡板；5、支撑脚；6、送料装置；7、框架；8、连接横杆；9、支架；10、连接竖杆；11、分选槽；12、显示屏；13、清洗篮；14、碎片回收槽；15、电机；16、轴承；17、剔除驱动器；18、卡篮报警器；19、机械手；20、卡篮识别器；21、定位装置。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种直线型全自动硅片插片机，包括机箱1、送料装置6、分选槽11、清洗篮13、碎片回收槽14、电机15、轴承16、机械手19，所述机箱1顶部一侧固定连接有支架9以及设置在支架9一侧的连接竖杆10，所述连接竖杆10上设有机械手19以及设置在机械手19上的剔除驱动器17、卡篮识别器20和定位装置21，所述机械手19底部设有分选槽11以及设置在分选槽11一侧的清洗篮13，所述清洗篮13与所述机箱1相通且一侧设置有碎片回收槽14，所述机箱1一侧连接有框架7以及设置在框架7底部四角的支撑脚5，所述框架7与机箱1接口两侧设置有挡板4，所述框架7上设有送料装置6以及设置在送料装置6顶部的连接横杆8，所述送料装置6通至分选槽11。
本实用新型直线型全自动硅片插片机，1.人性化的外形结构提高设备各单元间的衔接效率、减少占地空间和便于工人操作。2.本设备具备两级连片检测，并且分片时间短，运行中硅片无任何撞击。3.本设备具有卡篮硅片自动识别和剔除功能和多片连续卡篮报警功能。4.定位入篮和机械手空满篮工位换装时间短，设备产能高。5.轴承与水隔离和防溅水隔离措施，实现免维护，具有设备使用寿命长、运行成本低、产能高等优点。6.对应目前全系列尺寸硅片花篮，根据客户需求定做。7.在保证碎片率的情况下每小时装片不小于4200片。
其中，所述机械手19底部设有卡篮报警器18以及设置在卡篮报警器18一侧的电机15，所述电机15与机械手19通过轴承16连接。
其中，所述机箱1上设有箱门2以及设置在箱门2上的把手3。
其中，所述清洗篮13顶部另设置有显示屏12。
其中，所述卡篮报警器18与所述卡篮识别器20通过电信号连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种直线型全自动硅片插片机，包括机箱（1）、送料装置（6）、分选槽（11）、清洗篮（13）、碎片回收槽（14）、电机（15）、轴承（16）、机械手（19），其特征在于：所述机箱（1）顶部一侧固定连接有支架（9）以及设置在支架（9）一侧的连接竖杆（10），所述连接竖杆（10）上设有机械手（19）以及设置在机械手（19）上的剔除驱动器（17）、卡篮识别器（20）和定位装置（21），所述机械手（19）底部设有分选槽（11）以及设置在分选槽（11）一侧的清洗篮（13），所述清洗篮（13）与所述机箱（1）相通且一侧设置有碎片回收槽（14），所述机箱（1）一侧连接有框架（7）以及设置在框架（7）底部四角的支撑脚（5），所述框架（7）与机箱（1）接口两侧设置有挡板（4），所述框架（7）上设有送料装置（6）以及设置在送料装置（6）顶部的连接横杆（8），所述送料装置（6）通至分选槽（11）。
2.根据权利要求1所述的直线型全自动硅片插片机，其特征在于：所述机械手（19）底部设有卡篮报警器（18）以及设置在卡篮报警器（18）一侧的电机（15），所述电机（15）与机械手（19）通过轴承（16）连接。
3.根据权利要求1所述的直线型全自动硅片插片机，其特征在于：所述机箱（1）上设有箱门（2）以及设置在箱门（2）上的把手（3）。
4.根据权利要求1所述的直线型全自动硅片插片机，其特征在于：所述清洗篮（13）顶部另设置有显示屏（12）。
5.根据权利要求1或2所述的直线型全自动硅片插片机，其特征在于：所述卡篮报警器（18）与所述卡篮识别器（20）通过电信号连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108109935A (zh) * 2016-11-24 2018-06-01 隆基绿能科技股份有限公司 硅片插片装置、硅片清洗设备以及硅片清洗方法
CN110176419A (zh) * 2019-06-28 2019-08-27 阜宁协鑫光伏科技有限公司 硅片清洗系统

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