CN205604321U - 一种新型自动清淤机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动清淤机器人，它涉及清淤机器人技术领域。污泥管收放组件安装在机架上，用于调节污泥管长度，且机架的上方中部设置有密封罩,机架的两侧设置有浮筒，信号线与控制器连接，驱动电机与行走轮、碎泥滚筒机械连接，行走轮设置在机架的下方，行走轮上设有防滑齿，碎泥滚筒设置在机架的一端，蓄电池与电量检测装置连接，控制器与声呐探测器、高压气瓶、驱动电机、电量检测装置和吸泥泵电连接，且吸泥泵通过进泥管与吸泥罩连接，吸泥罩与固定在机架底部的角度调节装置连接，吸泥罩的前端安装有滤网，滤网能过滤砂石等大颗粒硬质杂物。能对水下淤泥进行自动、彻底的清理，清理效率高，节约了人力物力，也降低了清淤成本。

Description

一种新型自动清淤机器人

技术领域：

本实用新型涉及一种新型自动清淤机器人，属于清淤机器人技术领域。

背景技术：

目前对于中小型水域，主要的清淤方式是把其中的水抽干，直接在无水的情况下，用挖掘机或清淤机进行清淤工作，这种工作方式需要使河流改道，有时还不得不采用开挖临时河道的办法来解决，工程量既大又繁琐，而且还会使清淤目标在较长一段时间内不能进行工作生产，造成了一定的经济损失，所以这种工作方式生产效率低，劳动强度大，而且在很多情况下，由于河床地深、地形的原因，而无法使用大型工程机械，进行机械化作业。因此也会使用吸淤泥设备进行水下工作，但是现有的水下吸淤泥设备一般都安装在漂浮平台或船上使用，需一名到数名机手进行人工操纵，繁重的体力劳动和高昂的清淤成本使这些传统清淤产品已不能适应当今市场需求。

发明内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型自动清淤机器人。

本实用新型的自动清淤机器人,它包含机架、行走轮、密封罩、浮筒、控制器、声呐探测器、高压气瓶、驱动电机、蓄电池、电量检测装置、信号线、信号线收放组件、碎泥滚筒、吸泥泵、吸泥罩、角度调节装置、进泥管和污泥管收放组件，污泥管收放组件安装在机架上，用于调节污泥管长度，机架的两侧设置有浮筒，机架的上方中部设置有密封 罩,密封罩的顶部设置有信号线收放组件，信号线收放组件用于调节信号线的长度，密封罩内设置有控制器、高压气瓶、声呐探测器、驱动电机、蓄电池、电量检测装置和吸泥泵，信号线与控制器连接，驱动电机与行走轮、碎泥滚筒机械连接，行走轮设置在机架的下方，行走轮上设有防滑齿，碎泥滚筒设置在机架的一端，蓄电池与电量检测装置连接，控制器与声呐探测器、高压气瓶、驱动电机、电量检测装置和吸泥泵电连接，吸泥泵通过进泥管与吸泥罩连接，吸泥罩与固定在机架底部的角度调节装置连接，吸泥罩的前端安装有滤网，滤网能过滤砂石等大颗粒硬质杂物。

作为优选，所述的浮筒的底部设有进水阀和出水阀，浮筒的顶部设有进气阀和排气阀，下潜时浮筒内注水，上浮时高压气瓶内的高压气体将浮筒内的水排出，机器人上浮。

作为优选，所述的碎泥滚筒上设置有多个折形碎泥齿。

本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，能对水下淤泥进行自动、彻底的清理，清理效率高，把人们从繁重的体力劳动中解放出来，大大节约了人力物力，同时也降低了清淤成本，且此装置可以在中小型水域清淤过程中大范围推广使用。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中浮筒结构示意图。

1-机架；2-行走轮；2-1、防滑齿；3、密封罩；4、浮筒；4-1、进水阀；4-2、出水阀；4-3、进气阀；4-4、排气阀；5、控制器；6、声呐探测器；7、高压气瓶；8、驱动电机；9、蓄电池；10、电量检测装置； 11、信号线；12、信号线收放组件；13、碎泥滚筒；13-1、折形碎泥齿；14、吸泥泵；15、吸泥罩；15-1、滤网；16、角度调节装置；17、进泥管；18、污泥管收放组件。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机架1、行走轮2、密封罩3、浮筒4、控制器5、声呐探测器6、高压气瓶7、驱动电机8、蓄电池9、电量检测装置10、信号线11、信号线收放组件12、碎泥滚筒13、吸泥泵14、吸泥罩15、角度调节装置16、进泥管17和污泥管收放组件18，污泥管收放组件18安装在机架1上，用于调节污泥管长度，机架1的两侧设置有浮筒4，机架1的上方中部设置有密封罩3,密封罩3的顶部设置有信号线收放组件12，信号线收放组件12用于调节信号线11的长度，密封罩3内设置有控制器5、高压气瓶7、声呐探测器6、驱动电机8、蓄电池9、电量检测装置10和吸泥泵14，信号线11与控制器5连接，驱动电机8与行走轮2、碎泥滚筒13机械连接，行走轮2设置在机架1的下方，行走轮2上设有防滑齿2-1，碎泥滚筒13设置在机架1的一端，蓄电池9与电量检测装置10连接，控制器5与声呐探测器6、高压气瓶7、驱动电机8、电量检测装置10和吸泥泵14电连接，吸泥泵14通过进泥管17与吸泥罩15连接，吸泥罩15与固定在机架1底部的角度调节装置16连接，吸泥罩15的前端安装有滤网15-1，滤网15-1能过滤砂石等大颗粒硬质杂物。

作为优选，所述的浮筒4的底部设有进水阀4-1和出水阀4-2，浮筒4的顶部设有进气阀4-3和排气阀4-4，下潜时浮筒4内注水，上浮时高压气瓶7内的高压气体将浮筒4内的水排出，机器人上浮。

作为优选，所述的碎泥滚筒13上设置有多个折形碎泥齿13-1。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限 制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种新型自动清淤机器人，其特征在于：它包含机架(1)、行走轮(2)、密封罩(3)、浮筒(4)、控制器(5)、声呐探测器(6)、高压气瓶(7)、驱动电机(8)、蓄电池(9)、电量检测装置(10)、信号线(11)、信号线收放组件(12)、碎泥滚筒(13)、吸泥泵(14)、吸泥罩(15)、角度调节装置(16)、进泥管(17)和污泥管收放组件(18)，污泥管收放组件(18)安装在机架(1)上，机架(1)的两侧设置有浮筒(4)，机架(1)的上方中部设置有密封罩(3),密封罩(3)的顶部设置有信号线收放组件(12)，密封罩(3)内设置有控制器(5)、高压气瓶(7)、声呐探测器(6)、驱动电机(8)、蓄电池(9)、电量检测装置(10)和吸泥泵(14)，信号线(11)与控制器(5)连接，驱动电机(8)与行走轮(2)、碎泥滚筒(13)机械连接，行走轮(2)设置在机架(1)的下方，行走轮(2)上设有防滑齿(2-1)，碎泥滚筒(13)设置在机架(1)的一端，蓄电池(9)与电量检测装置(10)连接，控制器(5)与声呐探测器(6)、高压气瓶(7)、驱动电机(8)、电量检测装置(10)和吸泥泵(14)电连接，且吸泥泵(14)通过进泥管(17)与吸泥罩(15)连接，吸泥罩(15)与固定在机架(1)底部的角度调节装置(16)连接，吸泥罩(15)的前端安装有滤网(15-1)。

2.按照权利要求1所述的一种新型自动清淤机器人，其特征在于：所述的浮筒(4)的底部设有进水阀(4-1)和出水阀(4-2)，浮筒(4)的顶部设有进气阀(4-3)和排气阀(4-4)。

3.按照权利要求1所述的一种新型自动清淤机器人，其特征在于：所述的碎泥滚筒(13)上设置有多个折形碎泥齿(13-1)。