CN205586092U - 一种立体定向手术导航的体外标记点贴 - Google Patents
一种立体定向手术导航的体外标记点贴 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种立体定向手术导航的体外标记点贴，涉及一种利用不同模态成像设备扫描后，能在图像上显示为标记点的粘贴。本实用新型由标记点球1、底座2、不干胶面3组成。标记点球1为塑料囊球，其内有不同模态的成像显影液，适合于在不同模态成像设备上扫描显像为标记点。标记点球1的外径约为0.5cm。底座2为略有弹性的塑料注塑或压制而成，呈圆盘状，外径约1.5cm，厚度约0.3cm；底座2的中央设有一直径0.5cm大小的透孔4，贯穿底座2的上面5和底面6。底面6上设有不干胶面3。将标记点球1部分球体压嵌入透孔4即可组装成立体定向手术导航的体外标记点贴。本实用新型适用于立体定向神经外科、颌面部整形、口腔外科、脊柱外科手术导航，以及立体定向放疗等。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种立体定向手术所需要的影像标记定位点粘贴，具体地说，就是一种立体定向手术导航的体外标记点贴。
背景技术
立体定向手术是精确医学的发展方向。宏观上的精确医学离不开不同模态影像的引导。人体上的图像显示标记是图像和实体空间位置的重要媒介标示，是利用图像规划实施手术操作的″指南针″。显然，多模态图像标记和制作是立体定向治疗的关键环节之一。
目前，国内外立体定向手术导航采用的标记是利用一外径约1.5cm大小，厚0.3cm的圆盘状海绵体，中间有-0.5cm大小的孔；海绵体腔隙内含有碘的水乳凝胶，所以CT扫描高密度；水乳凝胶合有较多的氢质子和较少的水，所以MR扫描T1加权像高信号，T2加权像稍高信号，压脂序列和压水序列成像图像质量很差。这种圆盘状标记物在成像设备扫描时盘体显影，中心孔不显影，即由CT扫描高密度和MR扫描高信号″阳性″显像围成的″阴性″标记作为图像配准注册点。实际工作中这种标记物存在明显的缺陷和显影不足，是软体，易受压变形，引导定位精度降低；在压脂和压水序列上成像差，甚至起不到标记点的作用；治疗低级别胶质瘤、功能性异常疾病(癫痫、帕金森氏病等)主要是利用压水序列成像，标记点显示不佳，定位导航精度也会降低。本实用新型是利用陈兆秋发明的″多模态医学图像融合体外标记点″(专利号：ZL201110397187X)作为立体定向图像的″阳性″标记，同中间带小孔的圆盘状塑料底座组合在一起，制成立体定向手术导航的体外标记点贴，不变形，标记点显像明显，适用于多种模态下(CT、MR、PET、SPECT、CBCT、X线等)的成像，大大拓宽了标记点贴的使用范围，更好地服务于实施操作技术的开展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小巧、易粘贴、受压不变形、标记球易更换、适用多模态扫描成像、显像明显的体外标记点贴。
本实用新型的目的是这样实现的。
具体地说，标记点贴由标记点球1、底座2、不干胶面3组成。标记点球1为塑料囊球，其内有不同模态的成像显影液，适合于在不同模态成像设备上扫描显像为标记点。标记点球1的外径约为0.5cm。底座2为略有弹性的塑料注塑或压制而成，呈圆盘状，外径约1.5cm，厚度约0.3cm；底座2的中央设有一直径0.5cm大小的透孔4，贯穿底座2的上面5和底面6。底面6上设有不干胶面3。将标记点球1部分球体压嵌入透孔4即可组装成立体定向手术导航的体外标记点贴。
附图说明
图1-本实用新型结构原理透视图；
图2-本实用新型拆分开模式图。
其中：
1-标记点球，2-底座，3-不干胶面，4-透孔，5-上面，6-底面。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型具体实施方式进行详细地说明；
本实用新型所涉及的标记点球壳和底座均由医用塑料材质制作而成，不干胶面为强力医用不干胶。
以立体定向机器人手术导航切除脑内小肿瘤为例：将头部毛发剃除干净，用清洗液洗净头皮上的油脂，晾干；揭去标记点贴底面6上的不干胶膜纸，散在粘贴在头的表面5-6个标记点贴；用手按压底座2的体部，使不干胶面3充分粘贴在头皮上；粘贴的部位尽量避开成像扫描时的受力部位，如头枕部，因为扫描时为仰卧位，枕部受压；透孔4内的标记点球1也要轻轻按压一下，使其与不干胶面相接；标记点球1的模态标示要与扫描的设备模态相一致；这样可以进行CT或MR扫描了；将CT和MR图像影像数据传输至机器人的电脑中；手术前，取下透孔4内的标记点球1，用机器人的空间注册探针逐一对底座2上的透孔4进行空间对位注册配准；手术时，选择图像上脑内小肿瘤为″靶区″，机器人操作臂的末端机器手会精确的指达脑内的小肿瘤位置和范围；透孔4的另一个作用，还可用色笔在标记点球的位置于皮肤上染色标记。
本实用新型优点突出，广泛适用于立体定向神经外科手术导航，以及颌面部整形、口腔外科、脊柱外科手术导航，立体定向放疗等。
Claims (2)
1.一种立体定向手术导航的体外标记点贴，由标记点球(1)、底座(2)和不干胶面(3)组成，其特征在于：底座(2)呈圆盘状，中央设有一个镶嵌标记点球(1)的透孔(4)，底面(6)上设有不干胶面(3)。
2.按权利要求1所述的一种立体定向手术导航的体外标记点贴，其特征在于：从底座(2)上面(5)向透孔(4)内压嵌部分标记点球(1)的球体，直达不干胶面(3)。
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| CN205586092U true CN205586092U (zh) | 2016-09-21 |
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| CN (1) | CN205586092U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108120397A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-05 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置 |
| CN109350088A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-02-19 | 河北海棠花医疗器械有限公司 | 多模态标志点 |
| WO2019153096A1 (en) * | 2018-02-07 | 2019-08-15 | Ao Technology Ag | Reference device for real-time tracking of bone and/or surgical objects in computer-assisted surgery |
| CN112168392A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-05 | 雅客智慧（北京）科技有限公司 | 牙科导航手术配准方法及系统 |
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2016
- 2016-02-01 CN CN201620096775.8U patent/CN205586092U/zh not_active Expired - Fee Related
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