CN205580403U - 一种便携手持蓝光高速三维数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携手持蓝光高速三维数据采集装置，包括装置外壳、左工业CCD、左调整盘、提手、右调节盘、右工业CCD、进风电扇、左过滤网、控制器、投影仪、出风电扇、防护网、护罩盖、右隔离层和左隔离层；本实用新型解决了现有结构光扫描系统采用白光光源易受环境光与被测物体表面反射特性的影响，还有就是数据采集装置在长时间的中很容易产生热量的问题；本实用新型设置了进风电扇和出风电扇，能够有效的保证数据采集装置内部的空气流动，从而保证了数据采集装置设备使用的安全；本实用新型中投影仪为蓝光高速投影仪，能够有效的保证避免被测物体表面不同反射率对测量精度的影响，从而提高了三维测量的精度。

Description

一种便携手持蓝光高速三维数据采集装置

技术领域：

本实用新型涉及三维数据采集装置，特别涉及一种便携手持蓝光高速三维数据采集装置。

背景技术：

三维数据采集技术是通过控制投影装置将编码光栅图像投影到被测物体上，并由相机同步采集经被测物体表面调制而发生变形的结构光图像，然后从携带有被测物体表面三维形貌信息的图像中计算出被测物体的三维形貌数据；现有的结构光三维测量技术主要包括激光扫描法和编码光投影法；其中，激光扫描法通过向被测物体表面投射一条或多条线形激光来实现三维测量，测量过程较为耗时；编码光投影法则是采用投影二维编码图案来获取物体表面的三维数据，该方法属于面光扫描；测量速度快，扫描死角与激光扫描法相比也少一些；所以在测量工业零件，特别是结构复杂的铸件，编码光扫描法就显示了明显的优势；但目前，大多结构光扫描系统采用白光光源，测量结果容易受环境光与被测物体表面反射特性的影响，同时受单幅测量范围的限制，需要进行多方位测量，将多次测得的三维数据拼合到同一坐标系下完成；还有就是数据采集装置在长时间的中很容易产生热量，如果不及时散热，数据采集装置很容易烧坏或者工作异常。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便携手持蓝光高速三维数据采集装置，解决了现有结构光扫描系统采用白光光源易受环境光与被测物体表面反射特性的影响，还有就是数据采集装置在长时间的中很容易产生热量的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种便携手持蓝光高速三维数据采集装置，包括装置外壳、左工业CCD、左调整盘、提手、右调节盘和右工业CCD；其创新点于：还包括进风电扇、左过滤网、控制器、投影仪、出风电扇、防护网、护罩盖、右隔离层和左隔离层；所述左调整盘固定连接在装置外壳内部左侧底面上，所述左调整盘上面固定连接有左工业CCD；所述右调节盘固定连接在装置外壳内部右侧底面上，所述右调节盘上面固定连接有右工业CCD；所述进风电扇设在装置外壳左侧，所述进风电扇左侧入口处设有左过滤网；所述出风电扇设在装置外壳右侧，所述出风电扇右侧出口处设有防护网；所述提手固定连接在装置外壳外部上面中央；所述护罩盖固定连接在装置外壳前面开口处；所述投影仪位于左工业CCD和右工业CCD之间中央，所述投影仪固定连接在装置外壳内部底面上，所述投影仪投影口位于护罩盖内侧凹槽中；所述控制器固定连接在装置外壳内部里面，所述控制器数据接收端分别与左工业CCD和右工业CCD数据输出端相连接，所述所述控制器控制端分别与左调整盘、右调节盘和投影仪的控制端相连接；所述左工业CCD和右工业CCD的摄像头外侧与护罩盖内侧之间分别设有左隔离层和右隔离层。

作为优选，所述控制器为单片机处理器。

作为优选，所述投影仪蓝光高速投影仪。

作为优选，所述护罩盖由透明材料制成。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够有效的解决现有结构光扫描系统采用白光光源易受环境光与被测物体表面反射特性的影响，还有就是数据采集装置在长时间的中很容易产生热量的问题。

(2)本实用新型设置了进风电扇和出风电扇，能够有效的保证数据采集装置内部的空气流动，从而保证了数据采集装置设备使用的安全。

(3)本实用新型中投影仪为蓝光高速投影仪，能够有效的保证避免被测物体表面不同反射率对测量精度的影响，从而提高了三维测量的精度。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

1-装置外壳；2-进风电扇；3-左过滤网；4-左工业CCD；5-左调整盘；6-控制器；7-投影仪；8-提手；9-右调节盘；10-右工业CCD；11-出风电扇；12-防护网；13-护罩盖；14-右隔离层；15-左隔离层。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种便携手持蓝光高速三维数据采集装置，包括装置外壳1、左工业CCD4、左调整盘5、提手8、右调节盘9和右工业CCD10；还包括进风电扇2、左过滤网3、控制器6、投影仪7、出风电扇11、防护网12、护罩盖13、右隔离层14和左隔离层15；所述左调整盘5固定连接在装置外壳1内部左侧底面上，所述左调整盘5上面固定连接有左工业CCD4；所述右调节盘9固定连接在装置外壳1内部右侧底面上，所述右调节盘9上面固定连接有右工业CCD10；所述进风电扇2设在装置外壳1左侧，所述进风电扇2左侧入口处设有左过滤网3；所述出风电扇11设在装置外壳1右侧，所述出风电扇11右侧出口处设有防护网12；所述提手8固定连接在装置外壳1外部上面中央；所述护罩盖13固定连接在装置外壳1前面开口处；所述投影仪7位于左工业CCD4和右工业CCD10之间中央，所述投影仪7固定连接在装置外壳1内部底面上，所述投影仪7投影口位于护罩盖13内侧凹槽中；所述控制器6固定连接在装置外壳1内部里面，所述控制器6数据接收端分别与左工业CCD4和右工业CCD10数据输出端相连接，所述所述控制器6控制端分别与左调整盘5、右调节盘9和投影仪7的控制端相连接；所述左工业CCD4和右工业CCD10的摄像头外侧与护罩盖13内侧之间分别设有左隔离层15和右隔离层14。

其中，所述控制器6为单片机处理器；所述投影仪7为蓝光高速投影仪；所述护罩盖13由透明材料制成。

本实用新型的使用状态为：使用时，首先通过手持本装置，再将本装置的电源打开，而后将投影仪7发出蓝光照射到被测物体表面，同时再通过左工业CCD4和右工业CCD10对照射到被测物体表面蓝光进行同步采集，然后将采集的数据输送到控制器6中进行物体三维数据的计算。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种便携手持蓝光高速三维数据采集装置，包括装置外壳(1)、左工业CCD(4)、左调整盘(5)、提手(8)、右调节盘(9)和右工业CCD(10)；其特征在于：还包括进风电扇(2)、左过滤网(3)、控制器(6)、投影仪(7)、出风电扇(11)、防护网(12)、护罩盖(13)、右隔离层(14)和左隔离层(15)；

所述左调整盘(5)固定连接在装置外壳(1)内部左侧底面上，所述左调整盘(5)上面固定连接有左工业CCD(4)；

所述右调节盘(9)固定连接在装置外壳(1)内部右侧底面上，所述右调节盘(9)上面固定连接有右工业CCD(10)；

所述进风电扇(2)设在装置外壳(1)左侧，所述进风电扇(2)左侧入口处设有左过滤网(3)；

所述出风电扇(11)设在装置外壳(1)右侧，所述出风电扇(11)右侧出口处设有防护网(12)；

所述提手(8)固定连接在装置外壳(1)外部上面中央；

所述护罩盖(13)固定连接在装置外壳(1)前面开口处；

所述投影仪(7)位于左工业CCD(4)和右工业CCD(10)之间中央，所述投影仪(7)固定连接在装置外壳(1)内部底面上，所述投影仪(7)投影口位于护罩盖(13)内侧凹槽中；

所述控制器(6)固定连接在装置外壳(1)内部里面，所述控制器(6)数据接收端分别与左工业CCD(4)和右工业CCD(10)数据输出端相连接，所述控制器(6)控制端分别与左调整盘(5)、右调节盘(9)和投影仪(7)的控制端相连接；

所述左工业CCD(4)和右工业CCD(10)的摄像头外侧与护罩盖(13)内侧之间分别设有左隔离层(15)和右隔离层(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便携手持蓝光高速三维数据采集装置，其特征在于：所述控制器(6)为单片机处理器。

3.根据权利要求1所述的一种便携手持蓝光高速三维数据采集装置，其特征在于：所述投影仪(7)为蓝光高速投影仪。

4.根据权利要求1所述的一种便携手持蓝光高速三维数据采集装置，其特征在于：所述护罩盖(13)由透明材料制成。