CN205576863U - 一种水务上专用的自动化闸门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水务上专用的自动化闸门，属于自动化技术领域。在闸门座的上侧两端分别设置有高水位检测器和上限位检测器，在闸门座的下侧两端分别设置有下限位检测器和低水位检测器；当水位到达高水位检测器或低水位检测器的位置时，高水位检测器或低水位检测器将信号发送给微处理器；微处理器控制电机转动，在电机的作用下闸门体随着螺杆打开或闭合；闸门体上下运动将要到达极限位置时，挡块会接触到上限位检测器或下限位检测器，上限位检测器或下限位检测器将数据发送给微处理器，微处理器控制电机停止，避免超行程的现象，通过设置的刻度尺能够方便、准确地看到闸门启闭的角度，解决了自动化程度低，控制不准确的问题。

Description

一种水务上专用的自动化闸门

技术领域

本实用新型涉及一种水务上专用的自动化闸门，属于自动化技术领域。

背景技术

闸门用于控制水流、分洪，水务闸门是水务水电建设中不可或缺的设备；现有的闸门包括两对称设置的轨道和设置在两轨道之间用于上下的门板，两轨道的上面设有横梁，横梁上设有用于提升门板上下的卷扬机，目前闸门的开度控制是采用人工目测水位标尺判断水位的高低， 然后人工控制闸门启闭的角度；这样自动化程度低，控制不准确；综上，针对现有技术的缺陷，特别需要一种水务闸门监控装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动化，直观可视的水务上专用的自动化闸门。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种水务上专用的自动化闸门，包括闸门座，所述闸门座内设置闸门体，其特征是，还包括螺杆，若干个水位传感器，若干个位置传感器，传动机构，固定座，电机，微处理器，水位显示装置；

所述固定座固定设置在所述闸门座的上方，所述微处理器和所述电机均设置在所述固定座上，所述水位显示装置设置在固定座的下方；所述电机的转轴连接所述传动机构，所述传动机构转动连接所述固定座，所述螺杆设置在所述传动机构内；

所述闸门座外壁的上端两侧和下端两侧均对称设置有所述水位传感器和所述位置传感器；

所述螺杆的下端固定连接所述闸门体；

所述微处理器的输入端分别电连接若干个所述水位传感器的输出端和若干个所述位置传感器的输出端，所述微处理器的输出端电连接所述电机的输入端。

优先的，所述传动结构包括第一伞齿和第二伞齿；所述第二伞齿的轴心固定连接所述电机的转轴；所述第一伞齿内开设有通孔，所述螺杆设置在所述通孔内；所述第一伞齿和所述第二伞齿上开设有相互啮合的啮齿，所述螺杆（3）与所述通孔螺纹连接；所述第一伞齿通过轴承转动连接所述固定座。

优先的，所述水位显示装置包括转轴、刻度尺、钢绳和重锤；所述刻度尺固定设置在所述闸门座的顶壁上，所述转轴转动连接在所述固定座的下底面上，所述重锤滑动连接所述刻度尺；所述钢绳的一端固定连接所述重锤，所述钢绳另一端固定连接所述闸门体，所述钢绳的中部转动连接所述转轴。

优先的，所述位置传感器为防水行程开关；所述防水行程开关包括微型开关和挡块；微型开关分别对称设置在所述闸门座外壁的上端两侧和下端两侧，所述挡块配合微型开关固定设置在所述闸门体外壁的下端两侧。

优先的，所述轴承为滚珠轴承。

优先的，还包括电机固定座；所述电机固定座设置在所述固定座上，所述电机固定设置在电机固定座上。

优先的，所述电机为伺服电机或变频电机。

本实用新型所达到的有益效果：

（1）在闸门座的上侧两端分别对称设置有高水位检测器和上限位检测器，在在闸门座的下侧两端分别设置有下限位检测器和低水位检测器，闸门体的外壁下端两侧对称设置有挡块；当水位到达高水位检测器或低水位检测器的位置时，高水位检测器或低水位检测器将信号发送给微处理器；微处理器控制电机转动，在电机的作用下闸门体随着螺杆打开或闭合；闸门体上下运动将要到达极限位置时，挡块会接触到上限位检测器或下限位检测器，上限位检测器或下限位检测器将数据发送给微处理器，微处理器控制电机停止，避免超行程的现象，使用简单方便，无需人工操作即可实现全自动化，解决了自动化程度低，控制不准确的问题，大幅度的提高了工作效率。

（2）通过设置的刻度尺能够方便、准确地看到闸门启闭的角度，避免了技术人员人工多次采集数据，一定程度上降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

附图标记，1-闸门座；2-闸门体；3-螺杆；4-高水位检测器；5-上限位检测器；6-下限位检测器；7-低水位检测器；8-挡块；9-固定座；10-第一伞齿；11-轴承；12-第二伞齿；13-电机；14-电机固定座；15-微处理器；16-转轴；17-刻度尺；18-钢绳；19-重锤。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示， 一种水务上专用的自动化闸门，包括闸门座1，所述闸门座1内设置闸门体2；还包括螺杆3，若干个水位传感器，若干个位置传感器，传动机构，固定座9，电机13，微处理器15，水位显示装置；

所述水位传感器用于检测以所述闸门座1为参考点水位是否位于闸门座1上边缘或下边缘，所述位置传感器用于检测所述闸门体2的下边缘是否位于闸门座1上边缘或下边缘，所述水位显示装置用于显示以所述闸门座1位置为参考点的所述闸门体2位置高度，所述传动机构用于带动所述螺杆3在垂直方向上运动；

水位传感器包含高水位检测器4和低水位检测器7，高水位检测器4和低水位检测器7均为水位传感器；高水位检测器4设置在闸门座1侧壁的上端两侧，低水位检测器7对称设置在闸门座1侧壁的下端两侧；

位置传感器包含上限位检测器5和下限位检测器6；上限位检测器5和下限位检测器6均为防水行程开关；防水行程开关包括微型开关和挡块8；在闸门座1侧壁的上端两侧和下端两侧对称设置有微型开关，挡块8对称设置在闸门体2侧壁的下端两侧。

传动结构包括第一伞齿10和第二伞齿12；第二伞齿12的轴心固定连接电机13的转轴；第一伞齿10内开设有通孔，螺杆3设置在通孔内，螺杆3的下端固定连接闸门体2；第一伞齿10和第二伞齿12上开设有相互啮合的啮齿，螺杆3的外壁和通孔的内壁开设有相互配合的的外螺纹和内螺纹。

微处理器15的输入端分别电连接所有的高水位检测器4、上限位检测器5、下限位检测器6和低水位检测器7，微处理器15的输出端电连接电机13的输入端；微处理器15固定连接在固定座9的下表面右侧。

水位显示装置包括转轴16、刻度尺17、钢绳18和重锤19；转轴16设置在刻度尺17的上方，转轴16转动连接在固定座9的下表面上，刻度尺17固定设置在闸门座1的顶壁上，重锤19滑动连接刻度尺17；钢绳18的一端固定连接重锤19，钢绳18另一端固定连接闸门体2，钢绳18的中部转动连接转轴16。

固定座9固定设置在闸门座1的上方，第一伞齿10通过滚动轴承11转动连接固定座9。

电机固定座14设置在固定座9上表面的右侧上，电机13固定设置在电机固定座14上。

电机13为伺服电机或变频电机；轴承11为滚珠轴承。

在闸门座的上侧两端分别对称设置有高水位检测器和上限位检测器，在在闸门座的下侧两端分别对称设置有下限位检测器和低水位检测器；当水位到达高水位检测器（或低水位检测器）的位置时，高水位检测器（或低水位检测器）将信号发送给微处理器15；微处理器15控制电机13转动，在电机13的作用下闸门体2随着螺杆3打开（或闭合）；闸门体2向上或向下运动将要到达极限位置时，挡块8会接触到上限位检测器5或下限位检测器6，上限位检测器5或下限位检测器6将数据发送给微处理器15，微处理器15控制电机13停止，避免超行程的现象；重锤19跟随闸门体2上下运动，在刻度尺17上指示刻度，通过刻度尺能够方便、准确地看到闸门启闭的角度，解决了自动化程度低，控制不准确的问题。

本实用新型结构简单、使用方便，避免了技术人员人工多次采集数据，一定程度上降低了人工成本，提高了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种水务上专用的自动化闸门，包括闸门座（1），所述闸门座（1）内设置闸门体（2），其特征是，还包括螺杆（3），若干个水位传感器，若干个位置传感器，传动机构，固定座（9），电机（13），微处理器（15）和水位显示装置；

所述固定座（9）横向固定设置在所述闸门座（1）的上方，所述微处理器（15）和所述电机（13）均设置在所述固定座（9）上，所述水位显示装置设置在固定座（9）的下方；所述电机（13）的转轴连接所述传动机构，所述传动机构转动连接所述固定座（9），所述螺杆（3）设置在所述传动机构内；

所述闸门座（1）外壁的上端两侧和下端两侧均对称设置有所述水位传感器和所述位置传感器；所述螺杆（3）的下端固定连接所述闸门体（2）；

所述微处理器（15）的输入端分别电连接若干个所述水位传感器的输出端和若干个所述位置传感器的输出端，所述微处理器（15）的输出端电连接所述电机（13）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种水务上专用的自动化闸门，其特征是，所述传动结构包括第一伞齿（10）和第二伞齿（12）；所述第二伞齿（12）的轴心固定连接所述电机（13）的转轴；所述第一伞齿（10）内开设有通孔，所述螺杆（3）设置在所述通孔内；所述第一伞齿（10）和所述第二伞齿（12）上开设有相互啮合的啮齿，所述螺杆（3）与所述通孔螺纹连接；所述第一伞齿（10）通过轴承（11）转动连接所述固定座（9）。

3.根据权利要求1所述的一种水务上专用的自动化闸门，其特征是，所述水位显示装置包括转轴（16）、刻度尺（17）、钢绳（18）和重锤（19）；所述刻度尺（17）固定设置在所述闸门座（1）的顶壁上，所述转轴（16）转动连接在所述固定座（9）的下底面上，所述重锤(19)滑动连接所述刻度尺(17)；所述钢绳（18）的一端固定连接所述重锤（19），所述钢绳（18）另一端固定连接所述闸门体（2），所述钢绳(18)的中部转动连接所述转轴（16）。

4.根据权利要求1所述的一种水务上专用的自动化闸门，其特征是，所述位置传感器为防水行程开关；所述防水行程开关包括微型开关和挡块（8）；若干个所述微型开关分别对称设置在所述闸门座（1）外壁的上端两侧和下端两侧，所述挡块（8）配合所述微型开关固定设置在所述闸门体（2）外壁的下端两侧。

5.根据权利要求2所述的一种水务上专用的自动化闸门，其特征是，所述轴承（11）为滚珠轴承。

6.根据权利要求1所述的一种水务上专用的自动化闸门，其特征是，还包括电机固定座（14）；所述电机固定座（14）设置在所述固定座（9）上，所述电机（13）固定设置在所述电机固定座(14)上。

7.根据权利要求1所述的一种水务上专用的自动化闸门，其特征是，所述电机（13）为伺服电机或变频电机。