CN205572406U - 一种新型送料机器人 - Google Patents

Abstract

一种新型送料机器人，包括：彩色摄像器、活动臂1、机械手、活动臂2、铆钉、活动臂3、动力传动箱、主控制箱、万向滚轮、处理器、蓄电池、控制按钮、程序存储器、无线收发器、伺服控制器、伺服电动机、换向器、机械手控制器，本实用新型提供了一种新型送料机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点；克服了工厂需要一种能永久工作的送料机器人，提高送料的效率与精度，减轻员工工作量，保障员工人身安全的问题。本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

Description

一种新型送料机器人

技术领域

本实用新型涉及一种新型送料机器人，属于送料机器人设计应用领域。

背景技术

普通工厂通常采用人工进行送料，但送料的效率低、精度低。通常员工都需在机器旁边操控，长时间的加班工作容易让人感到疲劳，这种情况下进行人工送料，容易造成严重的安全事故，对员工的人身安全存在很大的隐患。工厂需要一种能永久工作的送料机器人，提高送料的效率与精度，减轻员工工作量，保障员工人身安全。

为此，设计一种新型送料机器人，取代人工送料。机器人主体结构包括主控制箱、动力传动箱、活动臂、机械手、彩色摄像器、万向滚轮等。机器人先通过主控制箱内的程序存储器，存储已先编辑的工作程序，通过处理器处理后，带动伺服电动机转动，从而带动机械手控制器与换向器运动，实现机器人的送料运动与行走运动。在活动臂上安装彩色摄像器，采集工作环境图像信号，通过主控器里的无线发射器，发射到远程人控电脑，使得管理人员对机器人工作环境明确了解。机器人使用三级活动臂与六个自由度的机器手，提高机器人的活动幅度与范围，便于送料。在主控制箱下安装万向滚轮，便于机器人沿任意方向行走运动。该设计的送料机器人实现了机器人的自动送料与自由行走，提高了送料的效率与精度，减轻了员工的作业量，保证了员工的人身安全。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型送料机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型送料机器人，包括：彩色摄像器、活动臂1、机械手、活动臂2、铆钉、活动臂3、动力传动箱、主控制箱、万向滚轮、处理器、蓄电池、控制按钮、程序存储器、无线收发器、伺服控制器、伺服电动机、换向器、机械手控制器，其特征在于：在活动臂上安装彩色摄像器，采集机器人工作环境图像信号；使用三级活动臂与六个自由度的机械手；使用伺服控制器与伺服电动机构成的伺服传动系统；在主控制箱下安装万向滚轮；新型送料机器人中的主控制箱中程序存储器连接处理器，处理器连接伺服控制器，伺服控制器连接伺服电动机，由程序存储器存储已先编辑好的程序，传至处理器进行整合处理后，启动伺服控制器，控制伺服电动机转动。伺服电动机连接机械手控制器，机械手控制器上方安装动力传动箱，当伺服电动机转动时，带动机械手控制器进行工作，从而带动动力传动箱工作；动力传动箱通过铆钉连接活动臂3，活动臂3通过铆钉连接活动臂2，活动臂2通过铆钉连接活动臂1，活动臂1通过铆钉连接机械手，活动臂都通过铆钉连接，能实现关节的自由转动，动力传动箱的传动力矩先传到三级活动臂—活动臂3、活动臂2、活动臂1，再传到机械手上，从而实现机器人的全方位送料。伺服电动机连接换向器，换向器连接万向滚轮，当伺服电动机转动时，带动换向器进行工作的同时带动万向滚轮工作，以此实现机器人的行走；活动臂1上安装有彩色摄像头，彩色摄像头连接处理器，处理器连接无线收发器，由彩色摄像头采集工作环境图像信号，经过主处理器处理后，由无线收发器发射到远程控制电脑，便于管理人员了解工作环境；处理器连接蓄电池，由蓄电池提供所需电能，处理器连接控制按钮，由控制按钮控制此终端的开启与闭合。

本实用新型的有益效果是：采集了工作环境图像信息，远程发射给控制电脑，便于管理人员了解工作环境；扩大机器人的活动幅度与范围，提高了送料的效率与精度；减小了员工的工作量，保证了员工的人身安全；提高了机器人动力传动的稳定性。

附图说明

图1为一种新型送料机器人结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型送料机器人作进一步说明。

图1中，1—彩色摄像器，2—活动臂1，12—机械手，4—活动臂2，3—铆钉，5—活动臂3，6—动力传动箱，13—主控制箱，18—万向滚轮，16—处理器，8—蓄电池，14—控制按钮，9—程序存储器，15—无线收发器，10—伺服控制器，11—伺服电动机，17—换向器，7—机械手控制器。

新型送料机器人中的彩色摄像器1具有录制和记录视频环境信息的作用。活动臂1-2具有提供动力支撑的作用。活动臂2-4具有提供动力支撑的作用。活动臂3-5具有提供动力支撑的作用。机械手12具有抓放物体的作用。铆钉3的连接可实现关节的自由转动。动力传动箱6可将动力传输至其他部件。主控制箱13为此装置的一种控制终端。万向滚轮18可与地面接触，从而带动装置行走。处理器16具有接收信号信息后进行整合处理并发出的功能。蓄电池8可为此装置提供所需电能。控制按钮14可控制此终端的开启与闭合。程序存储器9可存储已先编辑好的程序。无线收发器15通过无线信号进行数据信息的收发。伺服控制器10是用来控制伺服电动机11的控制器。伺服电动机11是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。换向器17可使此装置进行行走方向的转换。机械手控制器7可将动力传输至其他部件。

新型送料机器人中的主控制箱13中程序存储器9连接处理器16，处理器16连接伺服控制器10，伺服控制器10连接伺服电动机11。伺服电动机11连接机械手控制器7，机械手控制器7上方安装动力传动箱6。动力传动箱6通过铆钉3连接活动臂3-5，活动臂3-5通过铆钉3连接活动臂2-4，活动臂2-4通过铆钉3连接活动臂1-2，活动臂1-2通过铆钉3连接机械手12。伺服电动机11连接换向器17，换向器17连接万向滚轮18。活动臂1-2上安装有彩色摄像头1，彩色摄像头1连接处理器16，处理器16连接无线收发器15。处理器16连接蓄电池8。处理器16连接控制按钮14。

新型在使用时由主控制箱13里的程序存储器9存储已先编辑好的程序，由处理器16处理后，启动伺服控制器10，控制伺服电动机11转动，将动力传给机械手控制器7与换向器17，带动动力传动箱6与万向滚轮18工作。动力传动箱6的传动力矩先传到三级活动臂—活动臂3-5、活动臂2-4、活动臂1-2，再传到机械手7上，实现机器人的全方位送料与行走。在活动臂1-2上安装有彩色摄像头1，采集工作环境图像信号，经过主控器13里的处理器16处理后，由无线收发器15发射到远程控制电脑，便于管理人员了解工作环境。活动臂都通过铆钉3连接，能实现关节的自由转动。控制器由蓄电池8提供能源，控制按钮14控制。该设计提高了送料的效率与质量，减轻了员工工作量，保证了员工人身安全。

本实用新型提供了一种新型送料机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点。克服了工厂需要一种能永久工作的送料机器人，提高送料的效率与精度，减轻员工工作量，保障员工人身安全的问题。本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

Claims (1)

1.一种新型送料机器人，包括：彩色摄像器、活动臂1、机械手、活动臂2、铆钉、活动臂3、动力传动箱、主控制箱、万向滚轮、处理器、蓄电池、控制按钮、程序存储器、无线收发器、伺服控制器、伺服电动机、换向器、机械手控制器，其特征在于：在活动臂上安装彩色摄像器，采集机器人工作环境图像信号；使用三级活动臂与六个自由度的机械手；使用伺服控制器与伺服电动机构成的伺服传动系统；在主控制箱下安装万向滚轮；新型送料机器人中的主控制箱中程序存储器连接处理器，处理器连接伺服控制器，伺服控制器连接伺服电动机，由程序存储器存储已先编辑好的程序，传至处理器进行整合处理后，启动伺服控制器，控制伺服电动机转动；伺服电动机连接机械手控制器，机械手控制器上方安装动力传动箱，当伺服电动机转动时，带动机械手控制器进行工作，从而带动动力传动箱工作；动力传动箱通过铆钉连接活动臂3，活动臂3通过铆钉连接活动臂2，活动臂2通过铆钉连接活动臂1，活动臂1通过铆钉连接机械手，活动臂都通过铆钉连接，能实现关节的自由转动，动力传动箱的传动力矩先传到三级活动臂—活动臂3、活动臂2、活动臂1，再传到机械手上，从而实现机器人的全方位送料；伺服电动机连接换向器，换向器连接万向滚轮，当伺服电动机转动时，带动换向器进行工作的同时带动万向滚轮工作，以此实现机器人的行走；活动臂1上安装有彩色摄像头，彩色摄像头连接处理器，处理器连接无线收发器，由彩色摄像头采集工作环境图像信号，经过主处理器处理后，由无线收发器发射到远程控制电脑，便于管理人员了解工作环境；处理器连接蓄电池，由蓄电池提供所需电能，处理器连接控制按钮，由控制按钮控制此终端的开启与闭合。