CN205571872U - 一种用于自动锁螺丝机的螺丝披 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动锁螺丝机的螺丝披，包括一壳体、一设置在壳体中的批头及驱动批头的驱动装置、一用于向批头送螺丝的自动填料机构、一用于驱动自动填料机构的拉力机构，自动填料机构包括一滑动设置在壳体上的主体、一设置主体的下侧的螺丝定位套、一设置在壳体内部用于复位主体的复位弹簧，螺丝定位套包括一设置在主体下侧的连接管、设置在连接管侧面的填料套筒和用于夹紧螺丝的夹紧组件，连接管中部轴向开设有一供批头及螺丝移动的走料通道，填料套筒与走料通道连通，夹紧组件夹紧螺丝处位于走料通道的出口。本产品拧紧螺丝的过程符合工人的操作习惯，应用范围广，且拧紧螺丝时螺丝定位精确，不会损伤工件的端面。

Description

一种用于自动锁螺丝机的螺丝披

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动锁螺丝机的螺丝披。

背景技术

自动锁螺丝机一般包括主机、通过一气管与主机连接的螺丝批，主机逐一将螺丝送往螺丝批中，螺丝批完成螺丝的拧紧动作。目前用于自动锁螺丝机的螺丝批的批头内藏于螺丝批壳体内，且主机送往螺丝批中的螺丝也内藏于螺丝批壳体内，当需要给工件拧上螺丝时，一般是先将螺丝批的螺丝出口对准工件上的螺丝孔，然后驱动批头将内藏于螺丝批壳体内的螺丝顶至螺丝孔处后再拧紧螺丝。这种给工件安装螺丝的不足之处如下：靠螺丝批螺丝出口对准工件上的螺丝孔来对螺丝进行定位比较不精确；容易损伤工件安装螺丝的表面；螺丝难以拧入沉头孔内或位于斜面上的螺丝孔；当工件表面零部件较多或者不平齐时难以将螺丝拧入到螺丝孔中；不符合工人给工件安装螺丝的传统操作习惯。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于自动锁螺丝机的螺丝披，其拧紧螺丝的过程符合工人的操作习惯，应用范围广，能适用于沉头孔、位于斜面上的螺丝孔、工件端面不平齐处的螺丝孔等，且拧紧螺丝时螺丝定位精确，不会损伤工件的端面。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是：

一种用于自动锁螺丝机的螺丝披，包括一壳体、一设置在壳体中的批头及驱动批头的驱动装置、一用于向批头送螺丝的自动填料机构、一用于驱动自动填料机构的拉力机构，自动填料机构包括一滑动设置在壳体上的主体、一设置主体的下侧的螺丝定位套、一设置在壳体内部用于复位主体的复位弹簧，螺丝定位套包括一设置在主体下侧的连接管、设置在连接管侧面的填料套筒和用于夹紧螺丝的夹紧组件，连接管中部轴向开设有一供批头及螺丝移动的走料通道，填料套筒与走料通道连通，夹紧组件夹紧螺丝处位于走料通道的出口。

优选的，夹紧组件包括一左夹块和一右夹块，左夹块与右夹块的中部分别通过一转轴转动设置在连接管上，左夹块与右夹块的上端与连接管之间分别设置有一连接弹簧，左夹块与右夹块的下端用于夹紧螺丝。

优选的，主体的上侧面设置有凸块，壳体侧面上设置有一与凸块相匹配的槽孔，凸块上设置有一拉力索，拉力索与拉力机构相连。

优选的，拉力机构设置在壳体上，且拉力机构包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆的末端与拉力索连接，第二气缸的活塞杆的末端与第一气缸连接。

本实用新型的有益效果是：夹紧组件夹紧螺丝处位于走料通道的出口，使得螺丝露在本产品的外面，方便工人拧紧螺丝时的定位，拧紧螺丝时不会损伤工件的端面；此外，本产品拧紧螺丝的过程符合工人的操作习惯，应用范围广，能适用于沉头孔、位于斜面上的螺丝孔、工件端面不平齐处的螺丝孔等。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型拧紧螺丝时第一状态的结构示意图；

图3是本实用新型拧紧螺丝时第二状态的结构示意图；

图4是本实用新型拧紧螺丝时第三状态的结构示意图；

图5是本实用新型拧紧螺丝时第四状态的结构示意图；

图6是拉力机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1及图6，一种用于自动锁螺丝机的螺丝披，包括一壳体1、一设置在壳体1中的批头2及驱动批头2的驱动装置、一用于向批头2送螺丝的自动填料机构、一用于驱动自动填料机构的拉力机构，自动填料机构包括一滑动设置在壳体1上的主体31、一设置主体31的下侧的螺丝定位套、一设置在壳体1内部用于复位主体31的复位弹簧33，螺丝定位套包括一设置在主体31下侧的连接管321、设置在连接管321侧面的填料套筒322和用于夹紧螺丝的夹紧组件，连接管321中部轴向开设有一供批头2及螺丝移动的走料通道323，填料套筒322与走料通道323连通，夹紧组件夹紧螺丝处位于走料通道323的出口。作为优选方案，夹紧组件包括一左夹块324和一右夹块325，左夹块324与右夹块325的中部分别通过一转轴326转动设置在连接管321上，左夹块324与右夹块325的上端与连接管321之间分别设置有一连接弹簧327，左夹块324与右夹块325的下端用于夹紧螺丝，连接弹簧327的拉力使得左夹块324与右夹块325的下端之间保持夹紧的状态；主体31的上侧面设置有凸块41，壳体1侧面上设置有一与凸块41相匹配的槽孔42，凸块41上设置有一拉力索43，拉力索43与拉力机构相连；拉力机构设置在壳体上，且拉力机构包括第一气缸44和第二气缸45，第一气缸44的活塞杆的末端与拉力索43连接，第二气缸45的活塞杆的末端与第一气缸44连接。

参照图2至图5，本实用新型拧紧螺丝的过程如下：

参照图2，自动锁螺丝机的主机将螺丝送到填料套筒322中后，在重力或空气压力的作用下，螺丝经走料通道323滑落被夹紧组件夹住，夹紧组件夹紧螺丝处位于走料通道323的出口，因此螺丝是露出来的，方便工人拧紧螺丝时进行定位和在拧紧过程中不损伤工件的端面，且使得本产品能适用于沉头孔、位于斜面上的螺丝孔、工件端面不平齐处的螺丝孔等；

参照图3，第一气缸44的活塞杆，则拉力索43拉动凸块41及主体31上移，批头2的尖端顶住被锁螺丝帽上的凹槽，移动本产品使被锁螺丝尖端对正工件上的螺丝孔开口，并在轴向垂直向下施加适当压力；

参照图4，第二气缸45活塞杆收缩，则拉力索43拉动主体31再上移，至批头2的尖端与被锁螺丝帽离开夹紧组件，批头开始转动；

参照图5，本产品在的外力作用下，随被锁螺丝向下位移，直至螺丝帽的平面，与被锁工件的平面贴紧。

最后是本产品的复位，将本产品往上提，第一气缸44和第二气缸45复位，复位弹簧33推动主体31下滑，直至恢复到图2的状态。

至此，本产品完成了一个螺丝的锁紧动作。本产品的第一状态至本产品的第四状态，即是本产品锁紧螺丝的一个动作周期。

本实用新型的外界动力是由工人人工提供的，但是根据实际情况，可以将本产品运用在机械手，外界动力由机械结构自动提供。

综上所述，本产品夹紧组件夹紧螺丝处位于走料通道323的出口，使得螺丝露在本产品的外面，方便工人拧紧螺丝时的定位，拧紧螺丝时不会损伤工件的端面；此外，本产品拧紧螺丝的过程符合工人的操作习惯，应用范围广，能适用于沉头孔、位于斜面上的螺丝孔、工件端面不平齐处的螺丝孔等。

当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于自动锁螺丝机的螺丝披，其特征在于：包括一壳体（1）、一设置在壳体（1）中的批头（2）及驱动批头（2）的驱动装置、一用于向批头（2）送螺丝的自动填料机构、一用于驱动自动填料机构的拉力机构，所述自动填料机构包括一滑动设置在壳体（1）上的主体（31）、一设置主体（31）的下侧的螺丝定位套、一设置在壳体（1）内部用于复位主体（31）的复位弹簧（33），所述螺丝定位套包括一设置在主体（31）下侧的连接管（321）、设置在连接管（321）侧面的填料套筒（322）和用于夹紧螺丝的夹紧组件，连接管（321）中部轴向开设有一供批头（2）及螺丝移动的走料通道（323），所述填料套筒（322）与走料通道（323）连通，所述夹紧组件夹紧螺丝处位于走料通道（323）的出口。

2.如权利要求1所述的一种用于自动锁螺丝机的螺丝披，其特征在于：所述夹紧组件包括一左夹块（324）和一右夹块（325），左夹块（324）与右夹块（325）的中部分别通过一转轴（326）转动设置在所述连接管（321）上，左夹块（324）与右夹块（325）的上端与连接管（321）之间分别设置有一连接弹簧（327），左夹块（324）与右夹块（325）的下端用于夹紧螺丝。

3.如权利要求1所述的一种用于自动锁螺丝机的螺丝披，其特征在于：所述主体（31）的上侧面设置有凸块（41），壳体（1）侧面上设置有一与凸块（41）相匹配的槽孔（42），所述凸块（41）上设置有一拉力索（43），拉力索（43）与所述拉力机构相连。

4.如权利要求3任一项所述的一种用于自动锁螺丝机的螺丝披，其特征在于：所述拉力机构设置在所述壳体上，且所述拉力机构包括第一气缸（44）和第二气缸（45），所述第一气缸（44）的活塞杆的末端与所述拉力索（43）连接，所述第二气缸（45）的活塞杆的末端与所述第一气缸（44）连接。