CN205552554U - 一种行走平稳的送餐机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走平稳的送餐机器人底座，包括第一底座和第二底座，所述第一底座与第二底座的前侧均设有红外线传感器，所述第一底座与第二底座相靠近的一侧均设有转动槽，所述转动槽的内壁上均设有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端均连接有关节球，所述两个关节球之间通过第一弹簧柱连接，所述第一底座与第二底座底端的连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端连接有第二弹簧柱。本实用新型设计合理，使送餐机器人在有阶梯的情况下也能自由移动，同时有效的制约第一底座和第二底座的动作幅度，保持稳定行走的路线，及时的停止行走并且避免了送餐机器人突然减速导致饮料和菜品洒出来的问题，提高了送餐效率。

Description

一种行走平稳的送餐机器人底座

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种行走平稳的送餐机器人底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而送餐机器人在信息发达的现在越来越受到大家的欢迎和喜爱，一些具有独特风格的餐厅用送餐机器人来吸引顾客的眼球，在未来拥有很好的前景，但是这些送餐机器人通常都是在水平面上移动送餐，在碰到障碍物的时候无法智能调控速度，突然减速导致饮料和菜品洒出来，影响餐厅的生意和顾客的心情。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种行走平稳的送餐机器人底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种行走平稳的送餐机器人底座，包括第一底座、第一弹簧柱和第二底座，所述第一底座与第二底座平行设置，所述第一底座与第二底座的前侧均设有红外线传感器，所述第一底座与第二底座相靠近的一侧均设有转动槽，所述转动槽的内壁上均设有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端均转动连接有关节球，所述两个关节球之间通过第一弹簧柱连接，所述第一底座与第二底座底端的周边连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端连接有第二弹簧柱，所述第二弹簧柱的底端设有液压装置和电磁阀，所述液压装置与电磁阀连接，所述液压装置的底端连接有转动架，所述转动架的底部设有滚轮，且转动架与滚轮转动连接，所述液压装置分别连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆靠近滚轮的一侧分别连接有第一夹紧块和第二夹紧块。

优选的，所述滚轮为八到十六个，且分别位于第一底座与第二底座的底部。

优选的，所述第一弹簧柱和第二底座的底端设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲板和弹簧柱，所述弹簧柱位于缓冲板之间。

优选的，所述第一底座与第二底座内均设有控制装置，所述控制装置分别与红外线传感器和电磁阀连接。

本实用新型中，设计合理，操作方便，通过第一底座和第二底座相互配合，使送餐机器人在有阶梯的情况下也能自由移动，同时关节球和第一弹簧柱的设计有效的制约第一底座和第二底座的动作幅度，保持稳定行走的路线；通过红外线传感器、液压装置与电磁阀在碰到障碍物时及时的停止行走，并且在第二弹簧柱的缓冲下避免了送餐机器人突然减速导致饮料和菜品洒出来的问题，提高了送餐效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种行走平稳的送餐机器人底座的前视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种行走平稳的送餐机器人底座的滚轮细节结构示意图。

图中：1第一底座、2红外线传感器、3关节球、4转动槽、5第一弹簧柱、6第二底座、7滚轮、8第二连接杆、9第二弹簧柱、10液压装置、11第一伸缩杆、12第一夹紧块、13第二伸缩杆、14第二夹紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种行走平稳的送餐机器人底座，包括第一底座1、第一弹簧柱5和第二底座6，第一底座1与第二底座6平行设置，第一底座1与第二底座6的前侧均设有红外线传感器2，第一底座1与第二底座6相靠近的一侧均设有转动槽4，转动槽4的内壁上均设有第一连接杆，第一连接杆的另一端均转动连接有关节球3，两个关节球3之间通过第一弹簧柱5连接，第一底座1与第二底座6底端的周边连接有第二连接杆8，第二连接杆8的底端连接有第二弹簧柱9，第二弹簧柱9的底端设有液压装置10和电磁阀，液压装置10与电磁阀连接，液压装置10的底端连接有转动架，转动架的底部设有滚轮7，且转动架与滚轮7转动连接，液压装置10分别连接有第一伸缩杆11和第二伸缩杆13，第一伸缩杆11和第二伸缩杆13靠近滚轮7的一侧分别连接有第一夹紧块12和第二夹紧块14。本实用新型中，设计合理，操作方便，通过第一底座1和第二底座6相互配合，使送餐机器人在有阶梯的情况下也能自由移动，同时关节球3和第一弹簧柱5的设计有效的制约第一底座1和第二底座6的动作幅度，保持稳定行走的路线；通过红外线传感器2、液压装置10与电磁阀在碰到障碍物时及时的停止行走，并且在第二弹簧柱9的缓冲下避免了送餐机器人突然减速导致饮料和菜品洒出来的问题，提高了送餐效率。

滚轮7为八到十六个，且分别位于第一底座1与第二底座6的底部，第一弹簧柱5和第二底座6的底端设有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲板和弹簧柱，弹簧柱位于缓冲板之间，第一底座1与第二底座6内均设有控制装置，控制装置分别与红外线传感器2和电磁阀连接。本实用新型中，设计合理，操作方便，通过第一底座1和第二底座6相互配合，使送餐机器人在有阶梯的情况下也能自由移动，同时关节球3和第一弹簧柱5的设计有效的制约第一底座1和第二底座6的动作幅度，保持稳定行走的路线；通过红外线传感器2、液压装置10与电磁阀在碰到障碍物时及时的停止行走，并且在第二弹簧柱9的缓冲下避免了送餐机器人突然减速导致饮料和菜品洒出来的问题，提高了送餐效率。

工作原理：当红外线传感器2感应到前侧有障碍物阻挡时，红外线传感器2将信号传递给送餐机器人内的控制装置，控制装置控制电磁阀打开，液压装置10的驱动端驱动第一伸缩杆11和第二伸缩杆13收缩，通过第一夹紧块12和第二夹紧块14夹紧滚轮7使送餐机器人停止行走，第二弹簧柱9在突然减速的情况下起到缓冲的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种行走平稳的送餐机器人底座，包括第一底座(1)、第一弹簧柱(5)和第二底座(6)，其特征在于，所述第一底座(1)与第二底座(6)平行设置，所述第一底座(1)与第二底座(6)的前侧均设有红外线传感器(2)，所述第一底座(1)与第二底座(6)相靠近的一侧均设有转动槽(4)，所述转动槽(4)的内壁上均设有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端均转动连接有关节球(3)，所述两个关节球(3)之间通过第一弹簧柱(5)连接，所述第一底座(1)与第二底座(6)底端的周边连接有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的底端连接有第二弹簧柱(9)，所述第二弹簧柱(9)的底端设有液压装置(10)和电磁阀，所述液压装置(10)与电磁阀连接，所述液压装置(10)的底端连接有转动架，所述转动架的底部设有滚轮(7)，且转动架与滚轮(7)转动连接，所述液压装置(10)分别连接有第一伸缩杆(11)和第二伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(11)和第二伸缩杆(13)靠近滚轮(7)的一侧分别连接有第一夹紧块(12)和第二夹紧块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种行走平稳的送餐机器人底座，其特征在于，所述滚轮(7)为八到十六个，且分别位于第一底座(1)与第二底座(6)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种行走平稳的送餐机器人底座，其特征在于，所述第一弹簧柱(5)和第二底座(6)的底端设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲板和弹簧柱，所述弹簧柱位于缓冲板之间。

4.根据权利要求1所述的一种行走平稳的送餐机器人底座，其特征在于，所述第一底座(1)与第二底座(6)内均设有控制装置，所述控制装置分别与红外线传感器(2)和电磁阀连接。