CN205546440U - 一种农业用畦面平整起浆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种畦面平整起浆装置，尤其涉及一种农业用畦面平整起浆装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种农业用畦面平整起浆装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农业用畦面平整起浆装置，包括有电机Ⅰ、连接杆Ⅰ、水箱、水泵、旋转电机、转杆、连接杆Ⅱ、电机Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、气缸Ⅱ、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、滚筒Ⅱ、电机Ⅲ、转盘、支杆Ⅰ、气缸Ⅲ、支杆Ⅱ、喷头、软管、电机Ⅳ、滚筒Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、气缸Ⅰ、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、推车和支架，推车上设置有支架，支架上的左侧设置有孔Ⅰ，支架上的右侧设置有孔Ⅱ。本实用新型达到了结构简单、操作方便、平整土堆效果好、起浆速率高、便于农业种植的效果。

Description

一种农业用畦面平整起浆装置

技术领域

本实用新型涉及一种畦面平整起浆装置，尤其涉及一种农业用畦面平整起浆装置。

背景技术

畦，即田地中被过道或沟渠分割成条块的用于种植作物的平面。畦分为平畦、阴畦和阳畦三种，平畦指过道与畦面处于同一水平面；阴畦指过道比畦面高即畦面凹陷，优点有利于地表吸热蓄温并可一定程度防风害；阳畦指过道或沟渠比畦面地即畦面凸起，优点有利于排水防积涝。

目前农业播种之间都要将土地弄平整和起浆，这样能够便于撒种发芽。

现有的畦面平整起浆装置存在结构复杂，操作不方便，畦面不平整，畦面起浆不均匀，起浆效果差，应用范围窄的缺点，因此亟需研发一种结构简单，操作方便，起浆效果好的农业用畦面平整起浆装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的畦面平整起浆装置存在结构复杂、畦面不平整、起浆效果差、应用范围窄的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种农业用畦面平整起浆装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农业用畦面平整起浆装置，包括有电机Ⅰ、连接杆Ⅰ、水箱、水泵、旋转电机、转杆、连接杆Ⅱ、电机Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、气缸Ⅱ、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、滚筒Ⅱ、电机Ⅲ、转盘、支杆Ⅰ、气缸Ⅲ、支杆Ⅱ、喷头、软管、电机Ⅳ、滚筒Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、气缸Ⅰ、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、推车和支架，推车上设置有支架，支架上的左侧设置有孔Ⅰ，支架上的右侧设置有孔Ⅱ，支架的顶部从左往右依次设置有滑轨Ⅰ、连接杆Ⅰ、水箱、连接杆Ⅱ和滑轨Ⅱ，滑轨Ⅰ上设置有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ上连接有齿条Ⅰ，连接杆Ⅰ的下端设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ的后方设置有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与电机Ⅰ相连接，齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ啮合，齿条Ⅰ的下端连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的右端设置有电机Ⅳ，电机Ⅳ的后方设置有滚筒Ⅰ，滚筒Ⅰ与电机Ⅳ相连接，滑轨Ⅱ上设置有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上连接有齿条Ⅱ，连接杆Ⅱ的下端设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ的后方设置有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与电机Ⅱ相连接，齿轮Ⅱ与齿条Ⅱ啮合，齿条Ⅱ的下端连接有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的左端设置有电机Ⅲ，电机Ⅲ的后方设置有滚筒Ⅱ，滚筒Ⅱ与电机Ⅲ相连接，水箱内设置有水泵，水泵上连接有软管，软管伸出到水箱的外部，软管的下端设置有喷头，水箱的底部设置有旋转电机，旋转电机的下方连接有转杆，转杆的下端连接有转盘，转盘的下方连接有支杆Ⅰ，支杆Ⅰ的下端连接有支杆Ⅱ，支杆Ⅰ的下端与支杆Ⅱ的右端铰接连接，支杆Ⅱ的左端与软管相连接，支杆Ⅰ与支杆Ⅱ之间设置有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的上端与支杆Ⅰ铰接连接，气缸Ⅲ的下端与支杆Ⅱ铰接连接。

优选地，所述电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ均为伺服电机。

工作原理：当需要对土堆进行平整起浆时，首先将推车推到土堆旁边的适当位置，然后启动电机Ⅰ顺时针旋转，电机Ⅰ带动齿轮Ⅰ顺时针旋转，齿轮Ⅰ带动齿条Ⅰ向上移动，齿条Ⅰ可穿过孔Ⅰ，齿条Ⅰ带动气缸Ⅰ向上移动到适当位置，电机Ⅰ停止旋转，启动气缸Ⅰ伸长，气缸Ⅰ带动滚筒Ⅰ与土堆相接触，气缸Ⅰ停止伸长，此时滚筒Ⅰ位于土堆的最右端。启动电机Ⅰ逆时针旋转，电机Ⅰ带动齿轮Ⅰ逆时针旋转，齿轮Ⅰ带动齿条Ⅰ向下移动，齿条Ⅰ带动气缸Ⅰ向下移动，同时启动气缸Ⅰ缩短，启动电机Ⅳ旋转，电机Ⅳ带动滚筒Ⅰ旋转，由此气缸Ⅰ带动滚筒Ⅰ自右向左的将土堆弄平整。滚筒Ⅰ达到土堆的最左端时，电机Ⅳ停止旋转，气缸Ⅰ停止缩短。启动电机Ⅰ顺时针旋转，电机Ⅰ带动齿轮Ⅰ顺时针旋转，齿轮Ⅰ带动齿条Ⅰ向上移动，齿条Ⅰ复位，齿条Ⅰ带动气缸Ⅰ复位，电机Ⅰ停止旋转。然后启动电机Ⅱ逆时针旋转，电机Ⅱ带动齿轮Ⅱ逆时针旋转，齿轮Ⅱ带动齿条Ⅱ向上移动，齿条Ⅱ可穿过孔Ⅱ，齿条Ⅱ带动气缸Ⅱ向上移动到适当位置时，电机Ⅱ停止旋转，启动气缸Ⅱ伸长，气缸Ⅱ带动滚筒Ⅱ与土堆相接触，气缸Ⅱ停止伸长，此时滚筒Ⅱ位于土堆的最左端。启动电机Ⅱ顺时针旋转，电机Ⅱ带动齿轮Ⅱ顺时针旋转，齿轮Ⅱ带动齿条Ⅱ向下移动，齿条Ⅱ带动气缸Ⅱ向下移动，同时启动气缸Ⅱ缩短，启动电机Ⅲ旋转，电机Ⅲ带动滚筒Ⅱ旋转，由此气缸Ⅱ带动滚筒Ⅱ自左向右的将土堆再次弄平整，这样能够使土堆平整的效果更好。滚筒Ⅱ达到土堆的最右端时，电机Ⅲ停止旋转，气缸Ⅱ停止缩短。如此往复即可将畦面平整。

启动电机Ⅱ逆时针旋转，电机Ⅱ带动齿轮Ⅱ逆时针旋转，齿轮Ⅱ带动齿条Ⅱ向上移动，齿条Ⅱ复位，齿条Ⅱ带动气缸Ⅱ复位，电机Ⅱ停止旋转。在气缸Ⅰ带动滚筒Ⅰ自右向左的将土堆弄平整和气缸Ⅱ带动滚筒Ⅱ自左向右的将土堆再次弄平整的同时，启动水泵开始工作，水泵将水箱内的水通过软管输送然后从喷头喷出，向土堆上洒水，同时启动旋转电机旋转，旋转电机通过转杆带动转盘旋转，则带动喷头旋转，由此能够向土堆上洒水均匀，同时可启动气缸伸缩动作，气缸带动支杆Ⅱ上下移动，随之带动喷头动作，从而可调节喷头喷洒的范围大小，所以在平整土堆的同时向土堆均匀洒水能够达到使土堆起浆的效果。

因为电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ均为伺服电机，所以便于控制其转速，使其运行更精确。

(3)有益效果

本实用新型达到了结构简单、操作方便、平整土堆效果好、起浆速率高、便于农业种植的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-孔Ⅰ，2-孔Ⅱ，3-电机Ⅰ，4-连接杆Ⅰ，5-水箱，6-水泵，7-旋转电机，8-转杆，9-连接杆Ⅱ，10-电机Ⅱ，11-滑轨Ⅱ，12-滑块Ⅱ，13-气缸Ⅱ，14-齿条Ⅱ，15-齿轮Ⅱ，16-滚筒Ⅱ，17-电机Ⅲ，18-转盘，19-支杆Ⅰ，20-气缸Ⅲ，21-支杆Ⅱ，22-喷头，23-软管，24-电机Ⅳ，25-滚筒Ⅰ，26-齿轮Ⅰ，27-齿条Ⅰ，28-气缸Ⅰ，29-滑块Ⅰ，30-滑轨Ⅰ，31-土堆，32-推车，33-支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种农业用畦面平整起浆装置，如图1所示，包括有电机Ⅰ3、连接杆Ⅰ4、水箱5、水泵6、旋转电机7、转杆8、连接杆Ⅱ9、电机Ⅱ10、滑轨Ⅱ11、滑块Ⅱ12、气缸Ⅱ13、齿条Ⅱ14、齿轮Ⅱ15、滚筒Ⅱ16、电机Ⅲ17、转盘18、支杆Ⅰ19、气缸Ⅲ20、支杆Ⅱ21、喷头22、软管23、电机Ⅳ24、滚筒Ⅰ25、齿轮Ⅰ26、齿条Ⅰ27、气缸Ⅰ28、滑块Ⅰ29、滑轨Ⅰ30、推车32和支架33，推车32上设置有支架33，支架33上的左侧设置有孔Ⅰ1，支架33上的右侧设置有孔Ⅱ2，支架33的顶部从左往右依次设置有滑轨Ⅰ30、连接杆Ⅰ4、水箱5、连接杆Ⅱ9和滑轨Ⅱ11，滑轨Ⅰ30上设置有滑块Ⅰ29，滑块Ⅰ29上连接有齿条Ⅰ27，连接杆Ⅰ4的下端设置有电机Ⅰ3，电机Ⅰ3的后方设置有齿轮Ⅰ26，齿轮Ⅰ26与电机Ⅰ3相连接，齿轮Ⅰ26与齿条Ⅰ27啮合，齿条Ⅰ27的下端连接有气缸Ⅰ28，气缸Ⅰ28的右端设置有电机Ⅳ24，电机Ⅳ24的后方设置有滚筒Ⅰ25，滚筒Ⅰ25与电机Ⅳ24相连接，滑轨Ⅱ11上设置有滑块Ⅱ12，滑块Ⅱ12上连接有齿条Ⅱ14，连接杆Ⅱ9的下端设置有电机Ⅱ10，电机Ⅱ10的后方设置有齿轮Ⅱ15，齿轮Ⅱ15与电机Ⅱ10相连接，齿轮Ⅱ15与齿条Ⅱ14啮合，齿条Ⅱ14的下端连接有气缸Ⅱ13，气缸Ⅱ13的左端设置有电机Ⅲ17，电机Ⅲ17的后方设置有滚筒Ⅱ16，滚筒Ⅱ16与电机Ⅲ17相连接，水箱5内设置有水泵6，水泵6上连接有软管23，软管23伸出到水箱5的外部，软管23的下端设置有喷头22，水箱5的底部设置有旋转电机7，旋转电机7的下方连接有转杆8，转杆8的下端连接有转盘18，转盘18的下方连接有支杆Ⅰ19，支杆Ⅰ19的下端连接有支杆Ⅱ21，支杆Ⅰ19的下端与支杆Ⅱ21的右端铰接连接，支杆Ⅱ21的左端与软管23相连接，支杆Ⅰ19与支杆Ⅱ21之间设置有气缸Ⅲ20，气缸Ⅲ20的上端与支杆Ⅰ19铰接连接，气缸Ⅲ20的下端与支杆Ⅱ21铰接连接。

所述电机Ⅰ3、电机Ⅱ10、电机Ⅲ17和电机Ⅳ24均为伺服电机。

工作原理：当需要对土堆31进行平整起浆时，首先将推车32推到土堆31旁边的适当位置，然后启动电机Ⅰ3顺时针旋转，电机Ⅰ3带动齿轮Ⅰ26顺时针旋转，齿轮Ⅰ26带动齿条Ⅰ27向上移动，齿条Ⅰ27可穿过孔Ⅰ1，齿条Ⅰ27带动气缸Ⅰ28向上移动到适当位置，电机Ⅰ3停止旋转，启动气缸Ⅰ28伸长，气缸Ⅰ28带动滚筒Ⅰ25与土堆31相接触，气缸Ⅰ28停止伸长，此时滚筒Ⅰ25位于土堆31的最右端。启动电机Ⅰ3逆时针旋转，电机Ⅰ3带动齿轮Ⅰ26逆时针旋转，齿轮Ⅰ26带动齿条Ⅰ27向下移动，齿条Ⅰ27带动气缸Ⅰ28向下移动，同时启动气缸Ⅰ28缩短，启动电机Ⅳ24旋转，电机Ⅳ24带动滚筒Ⅰ25旋转，由此气缸Ⅰ28带动滚筒Ⅰ25自右向左的将土堆31弄平整。滚筒Ⅰ25达到土堆31的最左端时，电机Ⅳ24停止旋转，气缸Ⅰ28停止缩短。启动电机Ⅰ3顺时针旋转，电机Ⅰ3带动齿轮Ⅰ26顺时针旋转，齿轮Ⅰ26带动齿条Ⅰ27向上移动，齿条Ⅰ27复位，齿条Ⅰ27带动气缸Ⅰ28复位，电机Ⅰ3停止旋转。然后启动电机Ⅱ10逆时针旋转，电机Ⅱ10带动齿轮Ⅱ15逆时针旋转，齿轮Ⅱ15带动齿条Ⅱ14向上移动，齿条Ⅱ14可穿过孔Ⅱ2，齿条Ⅱ14带动气缸Ⅱ13向上移动到适当位置时，电机Ⅱ10停止旋转，启动气缸Ⅱ13伸长，气缸Ⅱ13带动滚筒Ⅱ16与土堆31相接触，气缸Ⅱ13停止伸长，此时滚筒Ⅱ16位于土堆31的最左端。启动电机Ⅱ10顺时针旋转，电机Ⅱ10带动齿轮Ⅱ15顺时针旋转，齿轮Ⅱ15带动齿条Ⅱ14向下移动，齿条Ⅱ14带动气缸Ⅱ13向下移动，同时启动气缸Ⅱ13缩短，启动电机Ⅲ17旋转，电机Ⅲ17带动滚筒Ⅱ16旋转，由此气缸Ⅱ13带动滚筒Ⅱ16自左向右的将土堆31再次弄平整，这样能够使土堆31平整的效果更好。滚筒Ⅱ16达到土堆31的最右端时，电机Ⅲ17停止旋转，气缸Ⅱ13停止缩短。如此往复即可将畦面平整。

启动电机Ⅱ10逆时针旋转，电机Ⅱ10带动齿轮Ⅱ15逆时针旋转，齿轮Ⅱ15带动齿条Ⅱ14向上移动，齿条Ⅱ14复位，齿条Ⅱ14带动气缸Ⅱ13复位，电机Ⅱ10停止旋转。在气缸Ⅰ28带动滚筒Ⅰ25自右向左的将土堆31弄平整和气缸Ⅱ13带动滚筒Ⅱ16自左向右的将土堆31再次弄平整的同时，启动水泵6开始工作，水泵6将水箱5内的水通过软管23输送然后从喷头22喷出，向土堆31上洒水，同时启动旋转电机7旋转，旋转电机7通过转杆8带动转盘18旋转，则带动喷头22旋转，由此能够向土堆31上洒水均匀，同时可启动气缸伸缩动作，气缸带动支杆Ⅱ21上下移动，随之带动喷头22动作，从而可调节喷头22喷洒的范围大小，所以在平整土堆31的同时向土堆31均匀洒水能够达到使土堆31起浆的效果。

因为电机Ⅰ3、电机Ⅱ10、电机Ⅲ17和电机Ⅳ24均为伺服电机，所以便于控制其转速，使其运行更精确。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种农业用畦面平整起浆装置，其特征在于，包括有电机Ⅰ(3)、连接杆Ⅰ(4)、水箱(5)、水泵(6)、旋转电机(7)、转杆(8)、连接杆Ⅱ(9)、电机Ⅱ(10)、滑轨Ⅱ(11)、滑块Ⅱ(12)、气缸Ⅱ(13)、齿条Ⅱ(14)、齿轮Ⅱ(15)、滚筒Ⅱ(16)、电机Ⅲ(17)、转盘(18)、支杆Ⅰ(19)、气缸Ⅲ(20)、支杆Ⅱ(21)、喷头(22)、软管(23)、电机Ⅳ(24)、滚筒Ⅰ(25)、齿轮Ⅰ(26)、齿条Ⅰ(27)、气缸Ⅰ(28)、滑块Ⅰ(29)、滑轨Ⅰ(30)、推车(32)和支架(33)，推车(32)上设置有支架(33)，支架(33)上的左侧设置有孔Ⅰ(1)，支架(33)上的右侧设置有孔Ⅱ(2)，支架(33)的顶部从左往右依次设置有滑轨Ⅰ(30)、连接杆Ⅰ(4)、水箱(5)、连接杆Ⅱ(9)和滑轨Ⅱ(11)，滑轨Ⅰ(30)上设置有滑块Ⅰ(29)，滑块Ⅰ(29)上连接有齿条Ⅰ(27)，连接杆Ⅰ(4)的下端设置有电机Ⅰ(3)，电机Ⅰ(3)的后方设置有齿轮Ⅰ(26)，齿轮Ⅰ(26)与电机Ⅰ(3)相连接，齿轮Ⅰ(26)与齿条Ⅰ(27)啮合，齿条Ⅰ(27)的下端连接有气缸Ⅰ(28)，气缸Ⅰ(28)的右端设置有电机Ⅳ(24)，电机Ⅳ(24)的后方设置有滚筒Ⅰ(25)，滚筒Ⅰ(25)与电机Ⅳ(24)相连接，滑轨Ⅱ(11)上设置有滑块Ⅱ(12)，滑块Ⅱ(12)上连接有齿条Ⅱ(14)，连接杆Ⅱ(9)的下端设置有电机Ⅱ(10)，电机Ⅱ(10)的后方设置有齿轮Ⅱ(15)，齿轮Ⅱ(15)与电机Ⅱ(10)相连接，齿轮Ⅱ(15)与齿条Ⅱ(14)啮合，齿条Ⅱ(14)的下端连接有气缸Ⅱ(13)，气缸Ⅱ(13)的左端设置有电机Ⅲ(17)，电机Ⅲ(17)的后方设置有滚筒Ⅱ(16)，滚筒Ⅱ(16)与电机Ⅲ(17)相连接，水箱(5)内设置有水泵(6)，水泵(6)上连接有软管(23)，软管(23)伸出到水箱(5)的外部，软管(23)的下端设置有喷头(22)，水箱(5)的底部设置有旋转电机(7)，旋转电机(7)的下方连接有转杆(8)，转杆(8)的下端连接有转盘(18)，转盘(18)的下方连接有支杆Ⅰ(19)，支杆Ⅰ(19)的下端连接有支杆Ⅱ(21)，支杆Ⅰ(19)的下端与支杆Ⅱ(21)的右端铰接连接，支杆Ⅱ(21)的左端与软管(23)相连接，支杆Ⅰ(19)与支杆Ⅱ(21)之间设置有气缸Ⅲ(20)，气缸Ⅲ(20)的上端与支杆Ⅰ(19)铰接连接，气缸Ⅲ(20)的下端与支杆Ⅱ(21)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业用畦面平整起浆装置，其特征在于，所述电机Ⅰ(3)、电机Ⅱ(10)、电机Ⅲ(17)和电机Ⅳ(24)均为伺服电机。