CN205540068U - 一种用于机器人的数据交互装置 - Google Patents
一种用于机器人的数据交互装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205540068U CN205540068U CN201620336175.4U CN201620336175U CN205540068U CN 205540068 U CN205540068 U CN 205540068U CN 201620336175 U CN201620336175 U CN 201620336175U CN 205540068 U CN205540068 U CN 205540068U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- robot
- isolation
- data interaction
- interaction device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人的数据交互装置，包括电源模块，MCU模块、隔离输入模块及隔离输出模块，所述电源模块连接至MCU模块，所述隔离输入模块及隔离输出模块分别通过I、O引脚与所述MCU模块连接，所述隔离输入模块和隔离输出模块分别连接机器人输出模块及机器人输入模块。因此，本实用新型具备和不同品牌和类型的机器人进行数据交互的功能；对外采用一致的CAN总线接口，具备和外部设备通信的功能；该装置设置有编程接口，可针对不同品牌和类型的机器人进行定制程序开发，因此，本实用新型有效地降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数据交互装置，特别是一种用于机器人的数据交互装置。
背景技术
目前工业领域的机器人应用日益增多，机器人在工业领域比起人工来说有诸多优势，许多厂商均推出自己的机器人产品，但是由于技术原因，厂商往往不愿意开放自身接口，如果想要和机器人交互数据，只能由厂商提供的示教器或者上位机通信，而厂商提供的软件价格昂贵，而且工厂所采用的机器人类型和厂商也不统一。
但是，目前市面上还没有一款能兼容不同品牌和类型的机器人系统的数据交互装置，因此，工厂里不同机器人均需配备一台专用的数据交互装置，这无形增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决工业生产过程中不同品牌和类型的机器人需要配备专用的数据交互装置，生产成本高的问题，本实用新型将提供一种用于机器人的数据交互装置，该装置具备和不同品牌和类型的机器人进行数据交互的功能，从而有效地降低了生产成本。
为了达到以上目的，本实用新型提供了一种用于机器人的数据交互装置，包括电源模块，MCU模块、隔离输入模块及隔离输出模块，所述电源模块连接至MCU模块，所述隔离输入模块及隔离输出模块分别通过I、O引脚与所述MCU模块连接。
优选地，所述隔离输入模块为16路隔离输入端口，所述隔离输出模块为16路隔离输出端口。
优选地，所述隔离输入模块和隔离输出模块分别连接机器人输出模块及机器人输入模块。
优选地，还包括CAN总线接口，用于与外部设备进行通信，所述电源模块与CAN总线接口连接。
优选地，还包括编程接口，用于对不同品牌和类型的机器人进行定制程序开发，所述电源模块与编程接口连接。
优选地，所述电源模块为直流电源，电压为20~28V。
优选地，所述MCU模块采用基于嵌入式工业级ARM处理器STM32F103。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型具备和不同品牌和类型的机器人进行数据交互的功能；对外采用一致的CAN总线接口，具备和外部设备通信的功能；该装置设置有编程接口，可针对不同品牌和类型的机器人进行定制程序开发，因此，本实用新型有效地降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型原理框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型提供了一种用于机器人的数据交互装置，包括电源模块，所述电源模块为直流电源，能够对正向电压进行降压稳压，其输入电压范围为20~28V；MCU模块，采用基于嵌入式工业级ARM处理器STM32F103，该处理器具有48个通用GPIO，选择其中32个划分为两组分别连接到隔离输入和隔离输出模块，所述MCU模块控制整个数据交互的流程，包括传输对象的选择、传输行为的发起、传输数据的保存、传输数据的针对性转换、传输数据的校验，该模块保证整个数据交互过程的准确性；隔离输入模块及隔离输出模块，所述电源模块连接至MCU模块，所述隔离输入模块及隔离输出模块分别通过I、O引脚与所述MCU模块连接，通过隔离输入模块可将外部设备或机器人需要传输的数据传入本装置，该模块采用NEC公司的4路光电耦合器PS2801进行输入端、输出端的隔离。该模块具有COM端输入口，能够接入工业设备常见的24V信号或其他电平，以完成输入信号的隔离转化。由于输入模块的隔离，能在机器人或者该装置烧坏时进行保护，防止事故的发生。通过隔离输出模块可以将数据传递给机器人，该模块同样采用光电耦合器进行隔离。同时，该模块在输出时采用TI公司的HC573锁存器进行信号锁存，确保全部输出信号的输出稳定。此外，隔离输出模块在设计时为可拆卸设计，在不需要输出的应用时，可以不应用本模块，节省了成本。
本实用新型中，所述隔离输入模块为16路隔离输入端口，所述隔离输出模块为16路隔离输出端口。对外通过工业KF2EDGK拔插式接线端子引出。
本实用新型中，还包括CAN总线接口，具有一路TI的通用CAN收发器SN65HVD230D，支持所有的CAN通信协议电平。电源模块与CAN总线接口连接，其中，CAN总线接口能挂接在外部的CAN总线上，可以与多个外部具有CAN总线接口的设备进行连接。
本实用新型中，还包括编程接口，所述电源模块与编程接口连接。对于有特殊要求的机器人或外部设备时，利用编程接口和计算机端软件对该装置MCU模块进行进行定制程序的配置。当不知道具体机器人型号以及外部设备数据要求时，可以选择对MCU进行通用型配置，只要按照本装置约定的数据格式传输即可完成数据交互目的。
Claims (7)
1.一种用于机器人的数据交互装置，包括电源模块，其特征在于，还包括MCU模块、隔离输入模块及隔离输出模块，所述电源模块连接至MCU模块，所述隔离输入模块及隔离输出模块分别通过I、O引脚与所述MCU模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的数据交互装置，其特征在于：所述隔离输入模块为16路隔离输入端口，所述隔离输出模块为16路隔离输出端口。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的数据交互装置，其特征在于：所述隔离输入模块和隔离输出模块分别连接机器人输出模块及机器人输入模块。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的数据交互装置，其特征在于：还包括CAN总线接口，所述电源模块与CAN总线接口连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的数据交互装置，其特征在于：还包括编程接口，所述电源模块与编程接口连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的数据交互装置，其特征在于：所述电源模块为直流电源，电压为20~28V。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的数据交互装置，其特征在于：所述MCU模块采用基于嵌入式工业级ARM处理器STM32F103。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620336175.4U CN205540068U (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 一种用于机器人的数据交互装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620336175.4U CN205540068U (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 一种用于机器人的数据交互装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205540068U true CN205540068U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56796668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620336175.4U Active CN205540068U (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 一种用于机器人的数据交互装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205540068U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109547457A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-29 | 北京万维兴业科技有限责任公司 | 一种具有“微交互”功能的网络隔离系统 |
-
2016
- 2016-04-20 CN CN201620336175.4U patent/CN205540068U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109547457A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-29 | 北京万维兴业科技有限责任公司 | 一种具有“微交互”功能的网络隔离系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102622136B (zh) | 一种多点触摸系统数据处理方法及装置 | |
| WO2016112626A1 (zh) | 一种嵌入式操作系统实现蓝牙从设备功能的系统及方法 | |
| CN205540068U (zh) | 一种用于机器人的数据交互装置 | |
| CN204539365U (zh) | X6一体型无线影音播放器 | |
| CN104536328A (zh) | 一种总线操作器件串口资源的扩展模块 | |
| CN107783924A (zh) | 一种应用usb3.0type‑a型接口的可插拔多功能音频扩展接口 | |
| CN204795081U (zh) | 智能家居knx网关 | |
| CN204314689U (zh) | 基于蓝牙传输的plc无线控制系统 | |
| CN105867881A (zh) | 一种用于机器人的通讯方法及数据交互装置 | |
| CN201859346U (zh) | 一种监看can总线通讯数据的装置 | |
| CN202551076U (zh) | 显示装置及其转换装置 | |
| CN207198350U (zh) | 一种红外入侵检测的无线传输传感器 | |
| CN204131484U (zh) | 一种usb otg模块 | |
| CN204945710U (zh) | 一种驱动器控制电路 | |
| CN105786740B (zh) | 一种USBKey | |
| CN110535342A (zh) | 一种电压控制装置和系统 | |
| CN203950305U (zh) | 一种用于火灾报警图型显示装置的usb通讯装置 | |
| CN215219683U (zh) | 一种总线转换装置 | |
| CN203287898U (zh) | 一种具有认证和升级功能的新型usb数据线 | |
| CN202385070U (zh) | 两用通信卡 | |
| CN204576147U (zh) | 一种旧移动智能终端利用系统 | |
| CN205427582U (zh) | 一种基于plc系统的数字输入io接口模块 | |
| CN203812009U (zh) | 仪表通信串口多路复用控制装置 | |
| CN209710111U (zh) | 一种八进八出Modbus模块 | |
| CN208985367U (zh) | 升级扩充控制电路及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20190410 Granted publication date: 20160831 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220410 Granted publication date: 20160831 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20220410 Granted publication date: 20160831 |
|
| PP01 | Preservation of patent right |