CN205538259U - 一种土槽试验台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种土槽试验台车，包括土槽系统、试验牵引车及双轮试验装置；所述试验牵引车的前端安装有双轮试验装置，二者沿土槽系统做往复运动。采用本实用新型的结构后，可测试不同实验因素下轮胎的应力应变，以及犁、旋耕机等农机具的力学参数，试验的条件及环境因素可控，试验数据及参数测量方便，且测量精度高，试验重复性良好，并解决了现有试验体系中存在的牵引设备振动影响测量结果的问题。总之本实用新型驱动能力大，控制准确可靠，测试灵活方便，采集存储数据连贯。

Description

一种土槽试验台车

技术领域

本实用新型涉及一种自动化控制试验设备，尤其是一种土槽试验台车。

背景技术

目前，农业机械设计过程中，良好试验条件的缺乏是创新受阻的主要原因之一，由于农田环境的不可控，驱动设备的振动以及农时天气等因素，新型农业机械的发展很缓慢。车辆地面力学是一门试验与理论并重的学科，通过对轮胎通过性、路面友好型等方面的研究，分析轮胎与地面耦合作用机理。受自然条件及测试精度的影响，该领域的试验环节仍然较为薄弱，拖拉机的振动以及土壤参数的不确定性也制约着该学科的发展。

据申请人了解，土槽是土壤—机器系统研究的必备实验设备，现有土槽通常是用来研究农业机械性能的。上世纪30年代以来，为了提高农业机械的试验精度，许多国家相继建立了土槽试验系统。一般地，土槽试验系统是在模拟田间土壤的含水率和坚实度的条件下，控制农机具的牵引速度、耕深和旋转部件的转速，测试农机具在行进中所受的拉力、旋转扭矩等参数，从而分析拉力、扭矩与牵引速度、耕深、转速之间的相应关系，为农机具的开发与研究提供设计依据。

近年来，土槽试验台逐渐被用于农机具性能测试中，引进土槽进行模拟试验已成为车辆地面力学非常重要的研究手段。现有的土槽试验体系中，牵引设备振动对试验结果影响较大，因此减少牵引设备的振动成为制约车辆地面力学发展的重要因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的不足，提出一 种土槽试验台车，通过提供平稳连续的驱动力、行驶速度及动力输出功率，减少由于牵引设备振动所引起试验结果偏差大的问题，同时准确控制牵引车、动力输出轴、液压泵及双轮试验装置的运行情况，并将试验结果通过虚拟仪表实时显示并储存。

为了达到以上目的，本实用新型的技术方案如下：一种土槽试验台车控制系统，包括土槽系统、试验牵引车及双轮试验装置；所述试验牵引车的前端安装有双轮试验装置，二者沿土槽系统做往复运动；

所述土槽系统包括土槽体及沿土槽体的两侧设置的行驶轨道；

所述试验牵引车由机械装置、液压装置、控制装置、及测试装置组成；所述机械装置包括车架，所述车架的下方固定安装有传动机构，所述传动机构通过连接轴与行走机构相连接，所述车架的后方固定安装有用于挂接农机具及实验对象的后工作机构；

所述双轮试验装置通过设置于车架前端的垂直加载机构与实验牵引车相连接，包括设置于车架上的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过带传动机构与齿轮传动机构相啮合，所述齿轮传动机构套接于传动轴上，所述传动轴通过带座轴承与车架固定连接；所述传动轴的两侧固定安装有测试轮胎；所述各测试轮胎的内侧分别固定安装有一个可收缩折叠的平衡轮机构

本实用新型进一步细化的结构如下：

上述技术方案中，土所述土槽体为混凝土浇筑而成，其上表面与行驶轨道的上表面齐平；所述土槽体的一侧长边放置有进水管；所述土槽体内沿纵向等间距间隔设置有土壤含水量传感器，所述土槽体内沿纵向均布有至少两条排水花管。所述进水管沿同一母线方向等间距间隔设置有喷头。所述各排水花管上等间距间隔开有渗水孔，所述渗水孔沿排水花管的横截面周向均布。

上述技术方案中，所述车架包括内沿横向布置有第一桁架，第一 桁架包括平行设置的两根横梁及四根纵梁，所述横梁与纵梁首尾连接组成闭合的矩形框架，所述框架的四角设有竖直向下的立柱，第一桁架通过立柱与第二桁架相连接，所述第一桁架与第二桁架之间沿纵梁方向等间距固定安装有加强筋，所述车架的上表面固定安装有钢板。

上述技术方案中，所述传动机构包括电机，所述电机的输出端通过带传动机构及齿轮传动机构与连接轴相连接，所述连接轴的两侧分别通过左、右前轴与行走机构的前部相连接，所述连接轴上套接有链传动机构，所述左、右前轴通过链传动机构与左、右后轴相连接，所述左、右后轴连接有行走机构的后部；

所述行走机构包括沿车架四角设置的实心轮胎，所述各实心轮胎的内侧设置有高度可调的导向轮，所述导向轮与行驶轨道内侧的槽钢相配合；

所述制动机构为三重制动系统，包括机械制动、电气制动、行程开关制动及辅助制动；所述机械制动为安装于连接轴上背离齿轮传动一侧的机座式磁粉制动器；所述电气制动采用反相序的三相交流电源，使电动机产生反接制动力；所述行程开关制动系统通过安装于车架控制箱上的行程开关对牵引车的行驶位置进行控制；所述辅助制动装置为固定安装于土槽轨道尽头的强力弹簧，所述弹簧内部安装有弹簧芯，与行驶轨道平行，与平台行驶方向垂直。

上述技术方案中，所述控制装置包括设置于液压装置前侧的控制柜，包括机箱，安装在机箱内的上位机、显示装置、输入输出装置、控制电路以及安装在机箱外表面的控制面板；所述控制面板分为试验牵引车控制区域、液压控制区域、动力输出轴控制区域及双轮试验装置控制区域四部分，每一部分均设有一组按钮开关和仪表显示屏；控制电路包括并联的牵引车控制电路、动力输出轴控制电路、液压泵控制电路及双轮试验装置控制电路；所述牵引车控制电路包括牵引车驱 动电机，所述牵引车驱动电机通过牵引车驱动电机变频器、牵引车驱动电机接触器连接至PLC的主线；所述动力输出轴控制电路包括动力输出轴电机，所述动力输出轴电机通过动力输出轴变频器、动力输出轴接触器连接至PLC的主线；所述液压泵控制电路包括液压泵驱动电机，所述液压泵驱动电机通过液压泵驱动电机接触器连接至PLC的主线；所述双轮试验装置控制电路包括双轮试验装置驱动电机，所述双轮试验装置驱动电机通过双轮试验装置驱动变频器、双轮试验装置驱动接触器连接至PLC的主线。

上述技术方案中，所述垂直加载机构包括设置于车架前端下部的直线轴承导轨，所述直线轴承导轨内配套安装有直线轴承，通过直线轴承与牵引车车架连接；在直线轴承导轨的上端安装有与车架表面垂直设置的液压缸支架，在液压缸支架的顶端具有向外延伸的横杆，所述横杆的尾部固定有液压缸，液压缸的内部套接有液压杆，液压杆末端与双轮试验装置的车架相连接。

上述技术方案中，所述平衡轮机构包括由梯形丝杆驱动的桶装升降机构，所述升降机构的顶端通过连接件与车架相连接；所述升降机构的上部设置有双摇杆机构及升降手柄，所述升降机构的下部套接有升降杆，所述升降杆的底部通过连接件与平衡轮相连接。

上述技术方案中，双轮试验装置的传动轴上设置有扭矩传感器。

采用本实用新型的结构后，可测试不同实验因素下轮胎的应力应变，以及犁、旋耕机等农机具的力学参数，试验的条件及环境因素可控，试验数据及参数测量方便，且测量精度高，试验重复性良好，并解决了现有试验体系中存在的牵引设备振动影响测量结果的问题。总之本实用新型驱动能力大，控制准确可靠，测试灵活方便，采集存储数据连贯。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中试验牵引车的结构示意图。

图3为本实用新型中试验牵引车的俯视图。

图4为本实用新型中车架的结构示意图。

图5为本实用新型中传动机构的结构示意图。

图6为本实用新型中导向轮的结构示意图。

图7为本实用新型中辅助制动装置的结构示意图。

图8为本实用新型中液压系统的原理图。

图9为本实用新型中控制部分的硬件组成图。

图10为本实用新型中控制部分电路图。

图11为本实用新型PLC控制变频器接线示意图。

图12为本实用新型PLC控制三位四通电磁换向阀接线示意图。

图13为本实用新型控制部分的流程图。

图14为本实用新型的控制系统主界面图。

图15为本实用新型的控制系统操作界面图。

图16为本实用新型的测试部分功能示意图。

图17为本实用新型的平行双架机构压力传感器布置示意图。

图18为本实用新型的犁耕阻力试验测试界面。

图19为本实用新型的双轮试验装置结构示意图。

图20为本实用新型的双轮试验装置的传动路线图。

图21为本实用新型的垂直加载机构结构示意图。

图22为本实用新型的平衡轮机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的土槽试验台车，其结构如图1至图22所示，本实用 新型由土槽系统1、试验牵引车2和双轮试验装置3组成。

土槽系统包括土槽体，该土槽体用混凝土浇筑而成，其两侧各安装有10号的热轧工字型槽钢，作为牵引车的行驶轨道。该槽钢的上表面与土槽上表面平齐，槽钢与轨道用沉头螺栓固定。同时，沿土槽一侧长边放置有采用Φ40mmPVC管制成的进水管。而在进水管的同一母线方向上每间隔1m开出一个通孔，用于安装喷头。该喷头的进水由进水总阀控制，每个喷头可单独开关，以保证土槽内喷水均匀并达到预期效果。在土槽体内部沿纵向每隔3m固定安装有一个土壤含水量传感器。同时，为方便排水，在槽底开出0.4％的排水坡度。而沿槽底纵向还均布有四条排水花管，花管内径为Φ200mm。花管上每隔200mm开出一个渗水孔，每个花管的横截面沿周向均布有四个渗水孔。花管上方为过滤层，由下往上依次为沙子、石子、土工布。排水时，水流通过渗水孔经花管流向位于土槽末端的汲水井内，由井内的水泵将水抽出。

图3、图4所示为试验牵引车和双轮试验装置的结构示意图。

该试验牵引车包括机械部分、液压部分、控制部分和测试部分。

其中，机械部分包括车架21、传动机构、行走机构、制动机构和后工作机构。车架承载所有试验设备以及实验人员的重量，如图4所示。车架由5#方钢焊接而成，钢架横截面尺寸为30×30mm，车架表面焊接10mm厚的钢板。车架包括内沿横向布置有第一桁架，第一桁架包括平行设置的两根横梁及四根纵梁，横梁与纵梁首尾连接组成闭合的矩形框架，而在矩形框架的四角设有竖直向下的立柱，第一桁架通过立柱与第二桁架相连接，第一桁架与第二桁架之间沿纵梁方向等间距固定安装有加强筋。该结构抗弯刚度较大，零件安装紧固较方便，能可靠支承实验设备和实验人员。车架上还安装有0.8m 高的不锈钢扶手，以保证实验人员的安全。传动机构对电机输出的动力减速增矩，试验车驱动电机(Y180L-4)的额定功率为22kW，额定输出转速为0-1470r/min，通过变频器调速，驱动轴转速范围为0-133r/min。图5所示为传动路线。

传动机构由第一中间轴23、带传动24、齿轮传动25、左前轴26、右前轴27、左后轴28、右后轴29、第一连接轴30、联轴器、制动器、链传动31、轴承组成。驱动电机32的动力及扭矩经带传动至齿轮传动，再传递至驱动轴，经由滚动轴承、制动器、联轴器传递至左、右前轴，并到达两侧车轮；再通过链传动将前轴动力和扭矩传递到左、右后轴，实现四轮驱动。

行走机构则将驱动电机的转矩转化为试验牵引车行走的驱动力，为保证该试验牵引车在低速重载下的行驶稳定性和可靠性，选择具备足够的耐压性和耐磨性，具有较高的硬度、低的永久变形和良好的耐磨性的实心轮胎33，轮胎外径为Φ400mm。为了确保试验台车能够保证直线行走，四个车轮内侧均安装一个导向轮34，结构如图6所示，该导向轮与水泥台轨道内侧的工字型槽钢配合，实现导向。导向轮使用硬质橡胶轮，通过螺栓与车架连接，并可以通过调节直杆上螺栓孔的位置来改变导向轮的高度。

制动机构为了保证该试验牵引车能够安全可靠地停止，采用三重制动系统，分别为机械制动、电气制动、行程开关制动和辅助制动。这样能够准确控制制动位置，使得制动平顺，稳定性好。其中，机械制动采用安装于传动机构的连接轴一侧的机座式磁粉制动器35来实现制动功能。电气制动采用三相异步电动机的逆反接制动控制原理，利用反相序的三相交流电源，使电动机产生反接制动力，促使电机迅速停止。行程开关制动系统采用行程开关对牵引车的行驶 位置进行控制。

而辅助制动机构36的结构如图7所示，为一个固定安装于土槽轨道尽头的强力弹簧37，该强力弹簧与轨道平行，与平台行驶方向垂直，弹簧内部安装有弹簧芯，分别用4个M6的螺栓安装固定在土槽轨道的尽头。

后工作机构55用于挂接农机具及实验对象，选用液压三点悬挂机构装配在牵引车后部，提升能力可达10kN。动力输出轴采用独立的电机驱动。动力输出轴电机(Y132M-4)，额定功率为7.5kW，额定转速为1440r/min，动力输出轴转速为0-1000r/min，使用变频器调速。

液压部分6用于操纵悬挂机构的上升和下降，达到控制农机具的工作深度和轮胎垂直载荷等目的。液压系统原理图如图8所示。液压部分包括油泵、油箱、液压缸、控制阀等部件，油泵选双向液压齿轮泵额定压力为10.5MPa，泵排量为3.07mL/r，输出流量为5.34L/min。

控制部分7用于控制牵引车的启停转，无级平滑调节牵引速度，准确控制制动力。控制液压系统的执行，提升或下降试验农业机具以及双轮试验装置，精确调节缸的位置和油压。模拟双轮试验装置的垂直载荷，实现动态恒力控制；调节后工作装置的三点悬挂机构的油缸位置，实现对试验农机入土深度的准确控制。并控制双轮试验装置的运行，使其具备一定的驱动力，到达试验要求。实时显示、打印并存储台车参数和测试部件参数。控制部分以PLC为核心，包括上位机、触摸屏、输入输出模块等，其硬件组成框图如图9所示。控制部分主线路如图10所示，M1为牵引车驱动电机，M2为动力输出轴电机，M3为液压泵驱动电机，M4为双轮试验装置驱动电机。 PLC采用模拟量控制变频器的方式，接线图如图11所示；PLC控制三位四通电磁换向阀的接线图如图12所示。牵引车控制流程图如图13所示，首先启动开始开关，进入系统的主界面，并在用户管理、试验系统设置及查看数据这三个选项中选择所需的应用功能。当选择试验系统设置界面后，进入试验选择单元，并调整试验参数设置，当参数超过临界值时，则重新进入试验参数设置界面；当参数低于临界值时，启动试验，进行试验数据的采集、储存；当试验中进入报警区域时，该试验台车采取紧急停车的措施，并返回至试验选择界面重新进行操作；当试验中未出现报警区域时，则选择是否结束试验，如果选择结束试验，则退出程序，完成试验；如果选择不结束试验，则回到试验选择程序再次进行试验。

控制部分通过触摸屏对电机和变频器进行操作并将其可视化，通过PLC以变量的方式进行操作单元与设备之间的通讯。控制部分界面如图14、图15所示。启动后出现主界面，单击开始后进入控制界面，台车系统所有控制指令均集成在操作界面内。触击相应区域可以改变台车的工作方式、运行状态和速度，操纵工作装置以及控制双轮试验装置。

测试部分的主要功能是实时显示牵引车运行状态以及提供多种农业机械的性能测试模块，各功能模块如图16所示。测试部分集成上位机、数据采集设备、传感器设备以及虚拟仪表技术等，用于完成农机试验过程或轮胎试验中的测试、采集、存储等过程。当接到上位机的采集命令时，数据采集系统可同时对多路通道的速度、力、耕深、输出转矩、输出扭矩等信号进行采集和转换，并在上位机中存储数据。在犁耕阻力试验中，犁体上所受的力是一个空间非交汇力系，采用平行双架式六分力测力机构与牵引车配套来测试犁耕机 组的外载。平行双架机构由前、后两个杆架和6只压力传感器组成，其中为X轴即牵引方向布置有3个传感器，y轴即侧边方向布置有1个传感器，z轴即垂直方向布置有2个传感器，拉压传感器的布置方式如图17所示。前后门架板之间通过6只拉压力传感器来传递动力，前门架板与牵引车的悬挂机构相连，后门架板上挂接被测农机具。测试所得数据被实时传递到上位机中显示，采用LabVIEW编辑的犁耕阻力试验的测试界面如图18所示。

双轮试验装置则用来模拟实际拖拉机驱动轮工作状况，可控制转速、胎压、垂直载荷、滑转率的因素，测试轮胎运动中的胎面应力应变，六分力分布情况以及测量接地印痕等参数，进行轮胎受力分析、轮胎与地面耦合分析等，为理论轮胎模型、拖拉机二分之一模型提供试验验证。

双轮试验装置通过垂直加载机构与试验牵引车相连接，垂直加载机构的结构如图21所示。其中，垂直加载机构包括设置于车架前端下部的直线轴承导轨44，该直线轴承导轨内配套安装有直线轴承45，通过直线轴承内部的连接架49与牵引车车架连接。而在直线轴承导轨的上端安装有与车架表面垂直设置的液压缸支架46，在液压缸支架的顶端具有向外延伸的横杆，该横杆的尾部固定有液压缸47，液压缸的内部套接有液压杆48。液压杆末端则与双轮试验装置的车架连接。通过控制液压缸的进回油压力和方向，可调节试验装置在垂直方向的位置，从而模拟轮胎行驶中所承受的垂直载荷。

双轮试验装置的驱动轴转速、转矩及轮胎应力经传感器和数据采集模块送到系统的测试界面中。其由三相异步电动机驱动装置行走，变频器无级调速。动力经带传动和齿轮传动减速增距，再由传动轴传输到测试轮胎38，传动轴通过带座轴承43连接到车架上。传动轴上安装转速转矩传感器39，以测试试验过程中轮胎的速度和扭矩。车 架左半部分放置配重块40以平衡电机、带轮和齿轮的重量。车架前后各安装一个平衡轮机构41，保证试验装置在移动和安装过程中的平衡稳定，试验过程中，平衡轮可收缩折叠成水平方向。双轮试验装置驱动电机(Y132M-4)，额定功率为7.5kW，额定转速为1440r/min，变频器调速，试验装置最高车速为20km/h。双轮试验装置的传动部分由第二中间轴56、左半轴57、右半轴58和两根第二连接轴59组成，如图20所示。第二中间轴最高转速为490r/min，大带轮输入转矩，齿轮输出转矩。右半轴最高转速为118r/min，由齿轮输入转矩，右端带动轮胎运动，左端由联轴器42输出转矩。左半轴由联轴器输入转矩，左端带动轮胎运动。左右半轴之间连接转速转矩传感器。由于传感器不能承受径向载荷，故在其两端用轴承支承，轴承与联轴器之间用两根第二连接轴连接。双轮试验装置可模拟不同垂直载荷下轮胎的工作状况。系统可通过控制液压系统来调节垂直载荷的大小，并通过压力传感器准确测试压力值大小双轮试验装置的重心在整个装置的前后对称平面内，为保证装置在移动和安装时的稳定性，在车架前后各安装一个平衡小轮，其结构如图22所示。橡胶轮50与升降机构51通过螺栓连接，升降机构使用梯形丝杆驱动，升降过程平稳、可靠，具有任意位置自锁功能，通过升降手柄52调节高度。折叠手柄53在0°至90°之间调节升降杆位置，双摇杆机构54可灵活折叠升降杆，并利用死点特性使之在垂直位置保持稳定。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种土槽试验台车，其特征在于：包括土槽系统、试验牵引车及双轮试验装置；所述试验牵引车的前端安装有双轮试验装置，二者沿土槽系统做往复运动；

所述土槽系统包括土槽体及沿土槽体的两侧设置的行驶轨道；

所述试验牵引车由机械装置、液压装置、控制装置、及测试装置组成；所述机械装置包括车架，所述车架的下方固定安装有传动机构，所述传动机构通过连接轴与行走机构相连接，所述车架的后方固定安装有用于挂接农机具及实验对象的后工作机构；

所述双轮试验装置通过设置于车架前端的垂直加载机构与实验牵引车相连接，包括设置于车架上的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过带传动机构与齿轮传动机构相啮合，所述齿轮传动机构套接于传动轴上，所述传动轴通过带座轴承与车架固定连接；所述传动轴的两侧固定安装有测试轮胎；所述各测试轮胎的内侧分别固定安装有一个可收缩折叠的平衡轮机构。

2.根据权利要求1所述的土槽试验台车，其特征在于：所述土槽体为混凝土浇筑而成，其上表面与行驶轨道的上表面齐平；所述土槽体的一侧长边放置有进水管；所述土槽体内沿纵向等间距间隔设置有土壤含水量传感器，所述土槽体内沿纵向均布有至少两条排水花管。

3.根据权利要求2所述的土槽试验台车，其特征在于：所述进水管沿同一母线方向等间距间隔设置有喷头。

4.根据权利要求2所述的土槽试验台车，其特征在于：所述各排水花管上等间距间隔开有渗水孔，所述渗水孔沿排水花管的横截面周向均布。

5.根据权利要求1所述的土槽试验台车，其特征在于：所述车架包括内沿横向布置有第一桁架，第一桁架包括平行设置的两根横梁及四根纵梁，所述横梁与纵梁首尾连接组成闭合的矩形框架，所述框架的四角设有竖直向下的立柱，第一桁架通过立柱与第二桁架相连接，所述第一桁架与第二桁架之间沿纵梁方向等间距固定安装有加强筋，所述车架的上表面固定安装有钢板。

6.根据权利要求1所述的土槽试验台车，其特征在于：所述传动机构包括电机，所述电机的输出端通过带传动机构及齿轮传动机构与连接轴相连接，所述连接轴的两侧分别通过左、右前轴与行走机构的前部相连接，所述连接轴上套接有链传动机构，所述左、右前轴通过链传动机构与左、右后轴相连接，所述左、右后轴连接有行走机构的后部；

所述行走机构包括沿车架四角设置的实心轮胎，所述各实心轮胎的内侧设置有高度可调的导向轮，所述导向轮与行驶轨道内侧的槽钢相配合；

制动机构为三重制动系统，包括机械制动、电气制动、行程开关制动及辅助制动；所述机械制动为安装于连接轴上背离齿轮传动一侧的机座式磁粉制动器；所述电气制动采用反相序的三相交流电源，使电动机产生反接制动力；所述行程开关制动系统通过安装于车架控制箱上的行程开关对牵引车的行驶位置进行控制；所述辅助制动装置为固定安装于土槽轨道尽头的强力弹簧，所述弹簧内部安装有弹簧芯，与行驶轨道平行，与平台行驶方向垂直。

7.根据权利要求1所述的土槽试验台车，其特征在于：所述控制装置包括设置于液压装置前侧的控制柜，包括机箱，安装在机箱内的上位机、显示装置、输入输出装置、控制电路以及安装在机箱外表 面的控制面板；所述控制面板分为试验牵引车控制区域、液压控制区域、动力输出轴控制区域及双轮试验装置控制区域四部分，每一部分均设有一组按钮开关和仪表显示屏；控制电路包括并联的牵引车控制电路、动力输出轴控制电路、液压泵控制电路及双轮试验装置控制电路；所述牵引车控制电路包括牵引车驱动电机，所述牵引车驱动电机通过牵引车驱动电机变频器、牵引车驱动电机接触器连接至PLC的主线；所述动力输出轴控制电路包括动力输出轴电机，所述动力输出轴电机通过动力输出轴变频器、动力输出轴接触器连接至PLC的主线；所述液压泵控制电路包括液压泵驱动电机，所述液压泵驱动电机通过液压泵驱动电机接触器连接至PLC的主线；所述双轮试验装置控制电路包括双轮试验装置驱动电机，所述双轮试验装置驱动电机通过双轮试验装置驱动变频器、双轮试验装置驱动接触器连接至PLC的主线。

8.根据权利要求1所述的土槽试验台车，其特征在于：所述垂直加载机构包括设置于车架前端下部的直线轴承导轨，所述直线轴承导轨内配套安装有直线轴承，通过直线轴承与牵引车车架连接；在直线轴承导轨的上端安装有与车架表面垂直设置的液压缸支架，在液压缸支架的顶端具有向外延伸的横杆，所述横杆的尾部固定有液压缸，液压缸的内部套接有液压杆，液压杆末端与双轮试验装置的车架相连接。

9.根据权利要求1所述的土槽试验台车，其特征在于：所述平衡轮机构包括由梯形丝杆驱动的桶装升降机构，所述升降机构的顶端通过连接件与车架相连接；所述升降机构的上部设置有双摇杆机构及升降手柄，所述升降机构的下部套接有升降杆，所述升降杆的底部通过连接件与平衡轮相连接。

10.根据权利要求1所述的土槽试验台车，其特征在于：所述双 轮试验装置的传动轴上设置有扭矩传感器。