CN205507933U - 一种便携式蓝牙智能门锁的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于门锁，提供了一种便携式蓝牙智能门锁的控制系统，包括蓝牙控制模块、与之相连接的电机驱动模块；所述蓝牙控制模块，用于在与移动终端建立连接配对完成后，接收来自所述移动终端的经加密后生成的动态指令码，对所述动态指令码进行解码后生成开/关锁指令并传输至所述电机驱动模块；所述电机驱动模块，用于根据所述控制电机进行正/反转操作，从而控制锁芯进行伸/缩。本实用新型利用移动终端的进行开/关锁操作，一对一的开锁设置保证了用户的安全性，进一步地，采用双蓝牙同时工作模式，互相保护，确保了当一个蓝牙芯片死机的情况下，另外一个芯片还能正常工作，控制智能门锁的正常与应急使用。
Description
技术领域
本实用新型属于锁具，尤其涉及一种具备双蓝牙控制芯片的便携式蓝牙智能门锁的控制系统。
背景技术
现在社会，人们对安全的问题越来越重视，锁具也变得越来越复杂和智能，但是在现有的锁具中，均预先安装在门框或者门上，不方便安装与拆解。而随着现有的工作的流动性和信息交互的频繁性，人们外出出差会携带比较隐蔽或者贵重的资料与物品，而现在酒店的门锁及钥匙均为酒店提供，旅客，租客等无法根据自己的需要进行门锁开/关锁的设置，无法防止他人与偷盗者进入，因此无法保证旅客，租客等居住的安全性及隐蔽性。
而在家庭，租房，合租房等用户的使用中，现有防盗门锁均安装于门框或门上，在外只需打开一道锁就能把门打开。而随着现在对安全的要求越来越高，人们希望能够有隐藏的锁具更加安全有效，不易被不法分子进行破解。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种便携式蓝牙智能门锁的控制系统，旨在解决现有用户无法自行便捷自由的拆装反锁装置。
本实用新型是这样实现的，一种便携式蓝牙智能门锁的控制系统，包括蓝牙控制模块、与之相连接的电机驱动模块；
所述蓝牙控制模块，用于在与移动终端建立连接配对完成后，接收来自所述移动终端的经加密后生成的动态指令码，对所述动态指令码进行解码后生成开/关锁指令并传输至所述电机驱动模块；
所述电机驱动模块，用于根据所述开/关锁控制电机进行正/反转操作，从而控制锁芯进行伸/缩。
进一步地，所述控制系统还包括：
电源管理模块，与所述蓝牙控制模块和电池相连接，用于电池的低电监测，在电池出现电压过低或者电量不足时发出警示信号；还用于进行电池短路保护。
进一步地，所述控制系统还包括：
开关检测模块，与所述电机驱动模块和电机相连接，用于检测所述电机在正/反转过程中的角度是否达到预设的精度，在检测到所述电机未旋转到位时生成一未到位信息传输至所述电机驱动模块；
所述电机驱动模块，还用于在接收到所述未到位信息后，控制所述电机旋转，使所述电机旋转的角度达到预设的精度。
进一步地，所述蓝牙控制模块包括第一蓝牙控制子模块和第二蓝牙控制子模块；
所述第一蓝牙控制子模块，与所述电机驱动模块相连接，包括第一独立电源，用于在于所述移动终端建立连接配对完成后，接收来自所述移动终端的经加密后生成的动态指令码，对所述动态指令码进行解码后生成开/关锁指令并传输至所述电机驱动模块；
所述第二蓝牙控制子模块，与所述电机驱动模块相连接，包括第二独立电源，用于在于所述移动终端建立连接配对完成后，接收来自所述移动终端的经加密后生成的动态指令码，对所述动态指令码进行解码后生成开/关锁指令并传输至所述电机驱动模块。
进一步地，所控制系统还包括一快捷模块；
所述快捷模块，与所述蓝牙控制模块相连接，用于所述蓝牙控制模块与所述移动终端之间进行建立连接，更换或删除已与所述蓝牙控制模块进行连接的移动终端。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型利用移动终端进行开/关锁操作，一对一的开锁设置保证了用户的安全性，进一步地，采用双蓝牙同时工作模式，互相保护，确保了当一个蓝牙芯片死机的情况下，另外一个芯片还能正常工作，控制智能门锁的正常与应急使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种便携式蓝牙智能门锁的控制系统的结构示意图。
图2a和图2b是本实用新型实施例提供的从不同角度展示的一种便携式蓝牙智能门锁的安装示意图。
图3a和图3b是本实用新型实施例提供的从不同角度展示的一种便携式蓝牙智能门锁的使用示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种便携式蓝牙智能门锁，其包括卡扣件、锁座以及锁舌，所述卡扣件的一端设置有卡扣部，其另一端开设有通孔，所述卡扣部卡置在门框的锁槽内，并且抵顶锁槽靠近室内的一侧壁；所述锁舌可滑动地安装于所述锁座内，并且，于滑动过程中，所述锁舌可穿过或离开所述卡扣件的通孔；当所述锁舌穿过所述通孔后，所述锁舌抵顶门扇朝向室内的一面。为方便叙述，本实施新型实施例仅阐述了与控制系统相关的部分。图2a和图2b分别从不同角度显示了本实用新型提供的便携式蓝牙智能门锁的安装效果，而图3a和图3b分别从不同的角度展示了本实用新型提供的便携式蓝牙智能门锁的使用效果。
本实用新型是这样实现的，如图1所示，一种便携式蓝牙智能门锁的控制系统，包括蓝牙控制模块1、与之相连接的电机驱动模块2；
蓝牙控制模块1，用于在与移动终端建立连接配对完成后，接收来自所述移动终端的经加密后生成的动态指令码，对所述动态指令码进行解码后生成开/关锁指令并传输至电机驱动模块2。在实际应用中，智能门锁L出厂时均设置有唯一的身份识别码，用户第一次使用时，打开移动终端的蓝牙功能搜索到智能门锁L的蓝牙信号后建立连接，然后使用APP扫描智能门锁L的身份识别码即配对成功，然后在APP中输入密码即可设置移动终端与蓝牙控制模块1之间的配对密钥，移动终端和蓝牙控制模块1分别保存所述配对密钥，在后续接入新的移动终端的蓝牙时，新接入的移动终端需输入所述配对密钥，方能与智能门锁L建立连接并配对成功。当配对成功后，移动终端接收用户的开/关锁操作，然后根据开/关锁操作结合配对密钥利用加密算法生成动态指令码发送至蓝牙控制模块1；蓝牙控制模块1接收到所述动态指令码后，利用解密算法解析出配对密钥和开/关锁命令，在确定解析出的配对密钥与保存的配对密钥一致时，根据解析出的开/关锁命令生成一控制指令并传输至所述电机驱动模块2。
电机驱动模块2，用于根据所述开/关锁指令控制电机进行正/反转操作，从而控制锁芯进行伸/缩。在实际应用中，为保护电机的安全，电机驱动模块2设置有防止电机堵转，及过载保护等保护装置，所述保护装置能够在监测到电机堵转时停止电机运行或者控制电机反转等。
进一步地，为了增加产品的可靠性,本控制系统采用工业类双系统结构，蓝牙控制模块1包括第一蓝牙控制子模块和第二蓝牙控制子模块；第一蓝牙控制子模块11，与电机驱动模块2相连接，包括第一独立电源，用于在与所述移动终端建立连接配对完成后，接收来自所述移动终端的经加密后生成的动态指令码，对所述动态指令码进行解码后生成开/关锁指令并传输至所述电机驱动模块；第二蓝牙控制子模块12，与电机驱动模块2相连接，包括第二独立电源，用于在与所述移动终端建立连接配对完成后，接收来自所述移动终端的经加密后生成的动态指令码，对所述动态指令码进行解码后生成开/关锁指令并传输至所述电机驱动模块。本实施例中，第一蓝牙控制子模块11和第二蓝牙控制子模块12均为独立的蓝牙芯片，具备独立的电源以保证工作的独立性，两块蓝牙芯片同时工作，互相保护，确保当一颗芯片死机，另一个芯片还可以正常工作，控制智能门锁的正常与应急使用。
进一步地，智能门锁L在运行过程中需要用电池来给各模块，如电机驱动模块、开关检测模块、电机或智能门锁内的其他部件供电，为监测在电池使用过程中的问题，控制系统还分别包括与蓝牙控制模块1和电池相连接的电源管理模块4，用于电池的低电监测，在电池出现电压过低或者电量不足时发出警示信号；还用于进行电池短路保护。在实际应用中，所述警示信号可以包括光闪烁、发出蜂鸣或者使用不同颜色的灯表示不同的电池使用信号灯。
进一步地，为了检测电机在工作运转过程中的旋转角度是否达到预设的精度，控制系统还进一步包括了开关检测模块3，与电机驱动模块2和电机相连接，用于检测所述电机在正/反转过程中的角度是否达到预设的精度，在检测到所述电机未旋转到位时生成一未到位信息传输至电机驱动模块2；电机驱动模块2，还用于在接收到所述未到位信息后，控制所述电机旋转，使所述电机旋转的角度达到预设的精度。在实际应用中，开关检测模块3优先选用红外检测，但是也可以是其他的检测方式，在本文中不进行累述。
为方便进行蓝牙设备的预设、更换或删除，控制系统还进一步包括与蓝牙控制模块1相连接的一快捷模块5，用于控制所述蓝牙控制模块与所述移动终端之间进行建立连接，更换或删除已与蓝牙控制模块1进行连接的移动终端。本实用新型提供的便携式智能门锁可预设4-6台移动终端的蓝牙接入，快捷模块5可以是一个程序，也可以是一个按键，供预设或更换/删除蓝牙使用，预设移动终端蓝牙与便携式智能门锁配对成功后，即可使用。在实际应用中，快捷模块5上可以设置第一按键和第二按键，所述第一按键用于开启预设蓝牙，所述第二按键用于复位和复位删除预设的蓝牙；增加预设蓝牙：新的需要接入智能门锁L的移动终端下载APP程序，用户按下第一按键，然后利用移动终端的蓝牙功能搜索到智能门锁L的蓝牙信号后，用户于APP程序界面输入配对密钥进行移动终端与智能门锁L的配对校验，校验完成后即完成了增加预设蓝牙连接；删除预设蓝牙：按第二按键，即可删除除了设置配对密钥的移动终端的蓝牙外的所有预设蓝牙，即相当于复位。
本控制系统共用一个电池管理，电机驱动电路，分两套独立的通讯控制系统。两套蓝牙控制模块互相独立工作，但电机驱动模块2有互锁功能，即同一时间只有一个可以控制。
下面，以移动终端中的手机为例，对本实用新型进行进一步地阐述：
在本实用新型中，蓝牙控制模块1、电机驱动模块2、开关检测模块3、电源管理模块4均组装在一PCBA板上，该PCBA板可实现本实用新型的部分或者全部的功能，在本实用新型中，PCBA板装置于智能门锁L的锁壳中。本实用新型可以通过以下方式实现：
用户通过手机的蓝牙功能搜索的智能门锁L内两组的蓝牙控制子模块发出的蓝牙信号，当检索到任意一组蓝牙控制子模块的信号后，用户在手机安装的APP上选择开/关锁操作，手机根据接收到的开/关锁操作和配对密钥(假设此前手机与蓝牙控制模块1已建立连接配对成功)生成动态指令码后发送至蓝牙控制模块1；蓝牙控制模块1将接收到的动态指令码进行解密后得到配对密钥和开/关锁命令，蓝牙控制模块先根据解析出的配对密钥与保存的配对密钥进行匹配，若一致，则根据开/关锁命令生成一控制指令至电机驱动模块2控制电机驱动模块2工作，促使电机作90°正/反转工作，从而使智能门锁L的锁舌做直线伸缩活动，达到开/关的目的。
本实用新型的功能要求：
1、PCBA板上设计有11/12两组蓝牙控制子模块，且分开独立运行，共用电池与电机，两组蓝牙控制子模块互为备用。
开门：用户通过手机的蓝牙功能搜索到智能门锁L的蓝牙信号(11/12中的任意一组蓝牙控制子模块发出的蓝牙信号)，检索到蓝牙控制子模块并配对成功后，手机将根据用户的开锁操作生成动态指令码至蓝牙控制模块2，蓝牙控制模块2对动态指令码进行解析并配对，然后生成一开锁指令发送至电机驱动模块2，此时电机驱动模块2工作，促使电机作顺时针90度旋转，使锁舌做直线伸缩活动，此时锁心缩回智能门锁L的锁壳内，即可开门。
锁门：用户通过手机的蓝牙功能搜索到智能门锁L的蓝牙信号(11/12中的任意一组蓝牙控制子模块发出的蓝牙信号)，检索到蓝牙控制子模块并配对成功后，手机将根据用户的关锁操作生成动态指令码至蓝牙控制模块2，蓝牙控制模块2对动态指令码进行解析并配对，然后生成一关锁指令发送至电机驱动模块2，此时电机驱动模块2工作，此时电机驱动模块工作，促使电机作逆时针90度旋转，使锁舌做直线伸缩活动，此时锁心伸出智能门锁L的锁壳外，即可锁门。
2、为节约电量，蓝牙控制模块需作定期检索动作，1－2秒检索一次移动终端的蓝牙信号。
3、密码方式：防破译动态指令码方式。用户在第一次使用时需对智能门锁设置一密码作为配对密钥(后续增加预设蓝牙时，均需输入此配对密钥)。
4、电池电量报警：设定一低电量闪烁报警，在电量或电压低于某个值后指示灯做闪烁报警，闪烁报警后默认由蓝牙控制子模块12进行解锁。
5、安全：两组蓝牙控制子模块互为备用，原则上以第一搜索匹配为原则(即两组蓝牙控制子模块中任意一组被检索被配对成功，即视为智能门锁与移动终端建立连接)。为防PCBA板损坏，两组蓝牙控制子模块为独立电源，共用电池与电机。
6、行程检测：为保证电机的旋转角度，需做角度行程检测，或做行程开关。
三、配件说明：
1、电池一节：型号17334(1300-1500mah)；
2、电机：用量/一台；型号/GA-12-N20；规格/电压3V；功耗/空载电流0.02A，25rpm/min；负载电流0.04A，20rpm/min。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便携式蓝牙智能门锁的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括蓝牙控制模块、与之相连接的电机驱动模块；
所述蓝牙控制模块，用于在与移动终端建立连接配对完成后，接收来自所述移动终端的经加密后生成的动态指令码，对所述动态指令码进行解码后生成开/关锁指令并传输至所述电机驱动模块；
所述电机驱动模块，用于根据所述控制电机进行正/反转操作，从而控制锁芯进行伸/缩。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
电源管理模块，与所述蓝牙控制模块和电池相连接，用于电池的低电监测，在电池出现电压过低或者电量不足时发出警示信号；还用于进行电池短路保护。
3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
开关检测模块，与所述电机驱动模块和电机相连接，用于检测所述电机在正/反转过程中的角度是否达到预设的精度，在检测到所述电机未旋转到位时生成一未到位信息传输至所述电机驱动模块；
所述电机驱动模块，还用于在接收到所述未到位信息后，控制所述电机旋转，使所述电机旋转的角度达到预设的精度。
4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述蓝牙控制模块包括第一蓝牙控制子模块和第二蓝牙控制子模块；
所述第一蓝牙控制子模块，与所述电机驱动模块相连接，包括第一独立电源，用于在于所述移动终端建立连接配对完成后，接收来自所述移动终端的经加密后生成的动态指令码，对所述动态指令码进行解码后生成开/关锁指令并传输至所述电机驱动模块；
所述第二蓝牙控制子模块，与所述电机驱动模块相连接，包括第二独立电源，用于在于所述移动终端建立连接配对完成后，接收来自所述移动终端的经加密后生成的动态指令码，对所述动态指令码进行解码后生成开/关锁指令并传输至所述电机驱动模块。
5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所控制系统还包括一快捷模块；
所述快捷模块，与所述蓝牙控制模块相连接，用于控制所述蓝牙控制模块与所述移动终端之间进行建立连接、增加、更换或删除已与所述蓝牙控制模块进行连接的移动终端。
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