CN205502109U - 自动清淤装置 - Google Patents

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林志鹏
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Abstract

本实用新型提供一种自动清淤装置,包括淤泥收集池、淤泥疏导管、抽吸装置、用于缠绕淤泥疏导管的缠绕装置、漂浮于水面的漂浮架,漂浮架的底部设置有移动机构,漂浮架的底部设置有伸入淤泥内的抽吸管,淤泥疏导管的一端部与淤泥收集池相连接,淤泥疏导管的另一端部与抽吸管相连通,抽吸管的下端部设置有呈十字形设置的且用于阻挡金属物体被吸入淤泥疏导管内的阻挡架,抽吸管的两侧分别设置有用于吸附金属物体的电磁铁,通过阻挡架将金属物体阻挡在抽吸管的端部,而后由电磁铁将金属物体吸附,从抽吸管端部脱离,便于淤泥抽吸工作的进行,而且避免了金属物体进入淤泥疏导管内造成淤泥疏导管以及抽吸装置损坏。

Description

自动清淤装置
技术领域
本实用新型涉及环保设备,特别涉及一种自动清淤装置。
背景技术
目前对于中小型水域, 主要的清淤方式是把其中的水抽干, 直接在无水的情况下,用挖掘机或清淤机进行清淤工作, 这种工作方式需要使河流改道, 有时还不得不采用开挖临时河道的办法来解决, 工程量既大又繁琐, 而且还会使清淤目标在较长一段时间内不能进行工作生产, 造成了一定的经济损失, 所以这种工作方式生产效率低, 劳动强度大, 方法原始, 而且在很多情况下, 由于河床地深、 地形的原因, 而无法使用大型工程机械, 进行机械化作业。
虽然也有使用抽吸装置进行抽吸淤泥的方式处理淤泥,但是河道内难免存在一些带有棱角的金属物体,抽吸装置在抽吸淤泥的同时会将一些金属物体一同抽吸,极易造成抽吸管破损以及抽吸装置损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足,从而提供一种自动清淤装置,防止金属物体被吸入淤泥疏导管内,造成淤泥疏导管破损以及抽吸装置损坏。
实用新型所采用的技术方案是这样的:自动清淤装置,包括淤泥收集池、用于将淤泥从河底导入淤泥收集池内的柔性淤泥疏导管、用于抽吸淤泥的淤泥抽吸装置、用于缠绕淤泥疏导管的缠绕装置、漂浮于水面的漂浮架,所述漂浮架的底部设置有驱动所述漂浮架向前、后、左、右移动的移动机构,所述漂浮架的底部设置有伸入所述淤泥内的抽吸管,所述淤泥疏导管的一端部与所述淤泥收集池相连接,所述淤泥疏导管的另一端部与所述抽吸管相连通,所述抽吸管的下端部设置有呈十字形设置的且用于阻挡金属物体被吸入所述淤泥疏导管内的阻挡架,所述抽吸管的两侧分别设置有用于吸附金属物体的电磁铁。
进一步改进的是:所述移动机构包括设置于所述漂浮架底部至少四个喷气气瓶,所述喷气气瓶的气口至少一个朝着所述漂浮架的前方、后方、左方以及右方,所述气口处设置有气阀。
进一步改进的是:所述缠绕装置包括固定设置的筒架、转动设置于所述筒架内的缠绕筒芯,所述缠绕筒芯由步进电机驱动转动,所述缠绕筒芯的外周壁设置有螺旋支撑板,所述螺旋支撑板上开设有弧形槽,所述淤泥疏导管位于所述弧形槽内。
进一步改进的是:所述漂浮架上设置有检测所述淤泥疏导管张紧度的检测传感器,所述检测传感器与所述步进电机的控制器相连接。
通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:通过阻挡架将金属物体阻挡在抽吸管的端部,而后由电磁铁将金属物体吸附,从抽吸管端部脱离,便于淤泥抽吸工作的进行,而且避免了金属物体进入淤泥疏导管内造成淤泥疏导管以及抽吸装置损坏。
附图说明
图1是本实用新型示意图;
图2是阻挡架示意图。
其中:1、淤泥收集池;2、淤泥疏导管;3、抽吸装置;4、漂浮架;5、抽吸管;6、筒架;7、缠绕筒芯;8、喷气气瓶;9、阻挡架;10、电磁铁。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
如图1、图2所示,本实用新型公开一种自动清淤装置,包括淤泥收集池1、用于将淤泥从河底导入淤泥收集池1内的柔性淤泥疏导管2、用于抽吸淤泥的淤泥抽吸装置3、用于缠绕淤泥疏导管2的缠绕装置、漂浮于水面的漂浮架4,所述漂浮架4的底部设置有驱动所述漂浮架4向前、后、左、右移动的移动机构,所述漂浮架4的底部设置有伸入所述淤泥内的抽吸管5,所述淤泥疏导管2的一端部与所述淤泥收集池1相连接,所述淤泥疏导管2的另一端部与所述抽吸管5相连通,所述抽吸管5的下端部设置有呈十字形设置的且用于阻挡金属物体被吸入所述淤泥疏导管2内的阻挡架9,所述抽吸管5的两侧分别设置有用于吸附金属物体的电磁铁10。
工作原理:通过阻挡架9将金属物体阻挡在抽吸管5的端部,而后由电磁铁10将金属物体吸附,从抽吸管5端部脱离,便于淤泥抽吸工作的进行,而且避免了金属物体进入淤泥疏导管2内造成淤泥疏导管2以及抽吸装置3损坏。
为了减小漂浮架4的整体体积,所述移动机构包括设置于所述漂浮架4底部至少四个喷气气瓶8,所述喷气气瓶8的气口至少一个朝着所述漂浮架4的前方、后方、左方以及右方,所述气口处设置有气阀,通过喷气气瓶8控制漂浮架4进行前、后、左、右移动,结构紧凑,缩小了整个结构体积较小,适用于不同大小的河床。
所述缠绕装置包括固定设置的筒架6、转动设置于所述筒架6内的缠绕筒芯7,所述缠绕筒芯7由步进电机驱动转动,所述缠绕筒芯7的外周壁设置有螺旋支撑板,所述螺旋支撑板上开设有弧形槽,所述淤泥疏导管2位于所述弧形槽内,缠绕架能够根据漂浮架4的距离自动对淤泥疏导管2进行收放处理,而且缠绕筒芯7上设置有弧形卡槽,使得淤泥疏导管2在输送淤泥时不会发生串管现象,保证淤泥顺利疏导。
为了保证淤泥疏导管2不会在河面堆积发生缠绕打结现象,所述漂浮架4上设置有检测所述淤泥疏导管2张紧度的检测传感器,所述检测传感器与所述步进电机的控制器相连接,当漂浮架4距离淤泥收集池1距离较短时,避免淤泥疏导管2在河面大量堆积,通过检测传感器检测淤泥疏导管2的张紧度,从而控制缠绕筒芯7转动,将淤泥疏导管2收集在缠绕筒芯7上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.自动清淤装置,其特征在于:包括淤泥收集池、用于将淤泥从河底导入淤泥收集池内的柔性淤泥疏导管、用于抽吸淤泥的淤泥抽吸装置、用于缠绕淤泥疏导管的缠绕装置、漂浮于水面的漂浮架,所述漂浮架的底部设置有驱动所述漂浮架向前、后、左、右移动的移动机构,所述漂浮架的底部设置有伸入所述淤泥内的抽吸管,所述淤泥疏导管的一端部与所述淤泥收集池相连接,所述淤泥疏导管的另一端部与所述抽吸管相连通,所述抽吸管的下端部设置有呈十字形设置的且用于阻挡金属物体被吸入所述淤泥疏导管内的阻挡架,所述抽吸管的两侧分别设置有用于吸附金属物体的电磁铁。
2.根据权利要求1所述的自动清淤装置,其特征在于:所述移动机构包括设置于所述漂浮架底部至少四个喷气气瓶,所述喷气气瓶的气口至少一个朝着所述漂浮架的前方、后方、左方以及右方,所述气口处设置有气阀。
3.根据权利要求1所述的自动清淤装置,其特征在于:所述缠绕装置包括固定设置的筒架、转动设置于所述筒架内的缠绕筒芯,所述缠绕筒芯由步进电机驱动转动,所述缠绕筒芯的外周壁设置有螺旋支撑板,所述螺旋支撑板上开设有弧形槽,所述淤泥疏导管位于所述弧形槽内。
4.根据权利要求3所述的自动清淤装置,其特征在于:所述漂浮架上设置有检测所述淤泥疏导管张紧度的检测传感器,所述检测传感器与所述步进电机的控制器相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115012463A (zh) * 2022-06-02 2022-09-06 湖北省赛孚智能科技有限责任公司 清灰清淤机器人

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