CN205494959U - 一种智能机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人玩具，包括壳体，以及设置于壳体底部的两个脚轮和脚轮驱动机构，设置于壳体中的主控器、语音识别模块和电池，所述脚轮驱动机构有两套，分别安装在机芯架上，由电动机、齿轮箱、脚轮轴和转速反馈机构组成，所述脚轮轴通过齿轮箱与电动机传动，所述转速反馈机构检测电动机的转速；所述壳体中还安装有陀螺仪和朝向壳体前方的红外测距仪，所述主控器根据语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪和红外测距仪的输出信号分别控制两台电动机的转速。通过红外测距仪检测玩具前方的障碍，及时转向避免进入小区域，主控器与转速反馈机构、电动机组成闭环控制系统，控制玩具转向至合适的角度，陀螺仪确保玩具行驶的平衡性。

Description

一种智能机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种智能机器人玩具。

背景技术

目前市场上的玩具品种十分丰富，满足不同年龄段婴幼儿的需求；现有技术中的自行机动类玩具，大多只具备简单的直行和转向功能，在直行碰壁后以固定角度转向，经常出现困在墙角等小区域无法离开的问题，给还不能独立行走的婴幼儿造成不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能机器人玩具，可以解决现有自行机动类玩具在直行碰壁后以固定角度转向，导致经常困在小区域无法离开的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种智能机器人玩具，包括壳体，以及设置于壳体底部的两个脚轮和脚轮驱动机构，设置于壳体中的主控器、语音识别模块和电池，所述脚轮驱动机构有两套，分别安装在机芯架上，由电动机、齿轮箱、脚轮轴和转速反馈机构组成，所述脚轮轴通过齿轮箱与电动机传动，所述转速反馈机构检测电动机的转速；所述壳体中还安装有陀螺仪和朝向壳体前方的红外测距仪，所述主控器根据语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪和红外测距仪的输出信号分别控制两台电动机的转速，所述电池为主控器、语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪、红外测距仪和电动机供电。

本实用新型的进一步方案是，所述转速反馈机构由遮挡片和红外计数器组成，所述遮挡片同心连接于电动机轴，位于红外计数器的发光管和接收管之间，所述红外计数器的输出端连接主控器输入端。

本实用新型的进一步方案是，所述齿轮箱由箱体、箱盖以及齿轮组构成，所述电动机轴穿过箱盖并连接有齿轮A，所述箱盖上还设有与电动机平行的中间轴、从动轴，所述中间轴上连接有齿轮B、齿轮C、齿轮D，所述从动轴上连接有齿轮E、齿轮F，所述齿轮A与齿轮B啮合传动，所述齿轮C与齿轮E、齿轮D与齿轮F啮合传动，所述脚轮轴与从动轴同轴连接。

本实用新型的进一步方案是，所述脚轮轴连接于轴承内圈，所述轴承通过轴承座固定安装在机芯架上。

本实用新型的进一步方案是，所述主控器为单片机或PLC可编程逻辑控制器。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

一、通过红外测距仪检测玩具前方的障碍，及时转向避免进入小区域，主控器与转速反馈机构、电动机组成闭环控制系统，控制玩具转向至合适的角度，陀螺仪确保玩具行驶的平衡性，两套脚轮驱动机构分别驱动两个脚轮，转向更加灵活；

二、遮挡片与红外计数器组成的转速反馈机构，结构简单、成本低廉；

三、齿轮C与齿轮E、齿轮D与齿轮F啮合传动，两组齿轮可以防止松动、打滑，确保动力传输的稳定；

四、轴承可以提高脚轮转动的稳定性，而且磨损小，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为脚轮驱动机构结构示意图。

图3为脚轮驱动机构爆炸图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种智能机器人玩具，包括壳体19，以及设置于壳体19底部的两个脚轮18和脚轮驱动机构，设置于壳体19中的主控器、语音识别模块和电池，所述脚轮驱动机构有两套，分别安装在机芯架14上，由电动机13、齿轮箱17、脚轮轴1和转速反馈机构组成，所述脚轮轴1连接于轴承15内圈并通过齿轮箱17与电动机13传动，所述轴承15通过轴承座16固定安装在机芯架14上，所述转速反馈机构检测电动机13的转速；所述壳体19中还安装有陀螺仪和朝向壳体19前方的红外测距仪20，所述主控器根据语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪和红外测距仪20的输出信号分别控制两台电动机13的转速，所述电池为主控器、语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪、红外测距仪和电动机供电。

如图2和图3所示，所述转速反馈机构由遮挡片3和红外计数器4组成，所述遮挡片3成圆盘形同心连接于电动机13轴，位于红外计数器4的发光管和接收管之间，其上均匀设置于多个沿径向延伸的长条形透光孔，所述红外计数器4的输出端连接主控器输入端。

如图3所示，所述齿轮箱17由箱体2、箱盖8以及齿轮组构成，所述电动机13轴穿过箱盖8并连接有齿轮A11，所述箱盖8上还设有与电动机13平行的中间轴9、从动轴5，所述中间轴9上连接有齿轮B12、齿轮C21、齿轮D10，所述从动轴5上连接有齿轮E7、齿轮F6，所述齿轮A11与齿轮B12啮合传动，所述齿轮C21与齿轮E7、齿轮D10与齿轮F6啮合传动，所述脚轮轴1与从动轴5同轴连接。

所述主控器为单片机或PLC可编程逻辑控制器。

Claims (5)

1.一种智能机器人玩具，包括壳体（19），以及设置于壳体（19）底部的两个脚轮（18）和脚轮驱动机构，设置于壳体（19）中的主控器、语音识别模块和电池，其特征在于：所述脚轮驱动机构有两套，分别安装在机芯架（14）上，由电动机（13）、齿轮箱（17）、脚轮轴（1）和转速反馈机构组成，所述脚轮轴（1）通过齿轮箱（17）与电动机（13）传动，所述转速反馈机构检测电动机（13）的转速；所述壳体（19）中还安装有陀螺仪和朝向壳体（19）前方的红外测距仪（20），所述主控器根据语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪和红外测距仪（20）的输出信号分别控制两台电动机（13）的转速，所述电池为主控器、语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪、红外测距仪和电动机供电。

2.如权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于：所述转速反馈机构由遮挡片（3）和红外计数器（4）组成，所述遮挡片（3）同心连接于电动机（13）轴，位于红外计数器（4）的发光管和接收管之间，所述红外计数器（4）的输出端连接主控器输入端。

3.如权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于：所述齿轮箱（17）由箱体（2）、箱盖（8）以及齿轮组构成，所述电动机（13）轴穿过箱盖（8）并连接有齿轮A（11），所述箱盖（8）上还设有与电动机（13）平行的中间轴（9）、从动轴（5），所述中间轴（9）上连接有齿轮B（12）、齿轮C（21）、齿轮D（10），所述从动轴（5）上连接有齿轮E（7）、齿轮F（6），所述齿轮A（11）与齿轮B（12）啮合传动，所述齿轮C（21）与齿轮E（7）、齿轮D（10）与齿轮F（6）啮合传动，所述脚轮轴（1）与从动轴（5）同轴连接。

4.如权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于：所述脚轮轴（1）连接于轴承（15）内圈，所述轴承（15）通过轴承座（16）固定安装在机芯架（14）上。

5.如权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于：所述主控器为单片机或PLC可编程逻辑控制器。