CN205494931U - 一种玩具发射器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玩具技术领域，具体提供了一种玩具发射器，包括壳体、传动装置和发射装置，所述壳体上设有用于放置球类玩具的发射腔和用于放置飞盘类玩具的发射托板；所述发射装置通过传动装置将球类玩具、飞盘类玩具同时或择其一发射出去。本实用新型提供的这种玩具发射器，结构简单，使用方便，能够发射飞盘和多种大小的球类玩具，无需饲主手动投掷，大大降低了饲主疲劳感，提高了宠物的玩耍兴趣。

Description

一种玩具发射器

技术领域

本发明属于玩具技术领域，具体涉及一种玩具发射器。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，饲养宠物的群体越来越多，饲主可以通过与宠物的互动来训练宠物，其中投掷物体的互动方式较为常见，人们将球类或飞盘扔出，训练宠物狗将其捡回，交还给人，重复多次，起到与宠物互动玩耍以及特异性训练的目的。如今，人们采用的投掷方式是通过手臂将物品扔出，反复投掷后容易出现疲劳感，降低了与宠物玩耍的兴趣。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种玩具发射器，结构简单，使用方便，无需饲主手动投掷，大大降低了饲主疲劳感，而且该玩具发射器同时具有发射球类玩具和飞盘的功能，可以同时或者择其一发射。

为此，本发明提供了一种玩具发射器，包括壳体、传动装置和发射装置，所述壳体上设有用于放置球类玩具的发射腔和用于放置飞盘类玩具的发射托板。所述壳体上设有用于放置球类玩具的发射腔和用于放置飞盘类玩具的发射托板；所述发射装置通过传动装置将球类玩具、飞盘类玩具同时或择其一发射出去。

进一步地，所述传动装置包括脚踏板、齿轮轴和旋转齿轮，脚踏板的一端伸出壳体外，另一端套设在齿轮轴上，齿轮轴的齿轮与旋转齿轮啮合；还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设在齿轮轴上且位于脚踏板与齿轮轴的齿轮之间；

所述发射装置包括将球类玩具击出发射腔的击球件和与旋转齿轮传动连接的转动轴，所述击球件固定套设在转动轴底端，转动轴的上端伸出壳体顶部，外露于壳体的转动轴上端套设发射托板。转动轴与壳体内上固定轴转动连接；击球件包括由其中心向外延伸而成的击球板和凸台，所述拉簧的一端固定在凸台上，另一端固定在壳体内一侧，击球件绕固定轴转动且能将球类玩具击出发射腔。需要说明的是，击球板与凸台之间具有一定夹角，初始位置时，击球板位于发射腔处，拉簧处于自然长度，锁定摆杆位于击球板与凸台之间，锁定摆杆处于释放状态，不具有锁定作用。

还包括拉簧、连杆、阻挡击球件运动的锁定摆杆以及设于壳体上的发射按钮，所述拉簧的一端固定在击球件上，另一端固定在壳体内一侧，所述连杆的一端与锁定摆杆铰接，另一端与发射按钮连接。

还包括遥控系统，所述遥控系统包括控制器、驱动器、伺服电机、接收遥控信号的接收器、将遥控信号发射至接收器的发射器、拉簧、击球件和阻挡击球件运动的锁定摆杆；

所述控制器、驱动器、伺服电机以及接收器设置在控制箱内；所述接收器和驱动器分别与控制器连接，所述驱动器驱动伺服电机，伺服电机与锁定摆杆联动；所述拉簧的一端固定在击球件上，另一端固定在壳体内一侧。

还包括设置在壳体内的延时器和喇叭，所述延时器电连接在控制器和驱动器之间，所述喇叭与控制器连接。喇叭发出提示音，能够引起宠物注意力，提醒宠物球类玩具或者飞盘即将发射。

所述壳体由上壳体和底壳对接而成，发射腔设置于壳体前端，所述上壳体为阶梯状，包括上部第一壳体和下部第二壳体，所述上部第一壳体由两部分组成，包括第三壳体和可拆卸的第四壳体，所述第三壳体与底壳形成放置球类玩具的发射腔，第四壳体上开设有第一通孔，所述第一通孔向下延伸出与转动轴相匹配的套置筒，所述转动轴穿过套置筒伸出第一通孔。

为了避免发射托板在旋转过程中意外飞出，所述发射托板底部向下延伸出与转动轴紧配的转筒，所述发射托板通过转筒与转动轴传动连接；转筒套设在转动轴上，发射托板随着转动轴的转动而旋转。

所述发射托板上设有与转筒相通的第二通孔，转动轴顶部配置有旋钮，所述旋钮下端伸入转动轴内，上端卡设在第二通孔外。先将发射托板的转筒固定在转动轴上，将旋钮插入第二通孔，旋钮的下端从转动轴顶部旋入，旋钮上端卡设在第二通孔外，旋转旋钮，将飞盘发射托盘卡紧。

还包括设置在壳体底部支撑架，所述支撑架为U形框架结构，支撑架的两端与壳体两侧转动连接；支撑架设置在具有发射腔的一侧，使用时将支撑架打开支撑在底壳下方，由于壳体高度沿着球类玩具发射方向逐渐变大，形成坡状，球类玩具从发射腔发射后成抛物线状，模拟人手臂投掷后球类玩具的运动轨迹。

所述支撑架的底部设有两个地钉，所述地钉与支撑架转动连接，支撑架上设有与地钉相匹配的放置槽。当在户外使用该玩具时，将地钉插入地面内，起到固定作用。

为了便于操作，还包括遥控器，还包括遥控器，所述发射器置于遥控器内。

为了避免放置在发射托板上的飞盘滑落，所述发射托板的边缘设有半圈挡板。半圈挡板设置在飞盘飞出的相反侧，由于支撑架将壳体支撑，从而沿着球类玩具发射方向形成由低到高的坡度，放置在壳体上的发射托板呈倾斜状，半圈挡板能够阻止飞盘向下滑落。

本发明的有益效果：本发明提供的这种玩具发射器，结构简单，使用方便，能够发射飞盘和多种大小的球类玩具，无需饲主手动投掷，大大降低了饲主疲劳感，提高了宠物的玩耍兴趣。

附图说明

图1是本发明的爆炸结构示意图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3是本发明另一视角的整体结构示意图。

图4是本发明提供的宠物玩具处于初始状态时的内部结构示意图。

图5是本发明的锁定摆杆处于锁定状态时的内部结构示意图。

图6是本发明遥控发射系统的遥控原理示意图。

附图标记说明：1、上壳体；1.1、上部第一壳体；1.2、下部第二壳体；1.21、第三壳体；1.22、第四壳体；1.23、第一通孔；1.24、套置筒；2、下壳体；3、发射托板；3.1、第二通孔；3.2、转筒；3.3、半圈挡板；4、脚踏板；5、复位弹簧；6、齿轮轴；6.1、齿轮；7、旋钮；8、转动轴；9、击球件；9.1、击球板；9.2、凸台；10、旋转齿轮；11、拉簧；12、控制箱；12.1、控制箱；12.2、延时器；12.3、驱动器；12.4、伺服电机；12.5、接收器；13、固定轴；14、支撑架；15、地钉；16、喇叭；17、发射腔；18、球类玩具；19、锁定摆杆；20、遥控器；21、飞盘类玩具。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。

实施例1：

如图1、2和3所示的一种玩具发射器，包括壳体、传动装置和发射装置，所述壳体上设有用于放置球类玩具18的发射腔17和用于放置飞盘类玩具21的发射托板3.3；所述发射装置通过传动装置将球类玩具18、飞盘类玩具21同时或择其一发射出去。

本实施例所采用的传动装置包括脚踏板4、齿轮轴6和旋转齿轮10，脚踏板4的一端伸出壳体外，另一端套设在齿轮轴6上，齿轮轴6的齿轮6.1与旋转齿轮10啮合；还包括复位弹簧5，所述复位弹簧5套设在齿轮轴6上且位于脚踏板4与齿轮轴6的齿轮之间；

所述发射装置包括将球类玩具18击出发射腔17的击球件9和与旋转齿轮10传动连接的转动轴8，所述击球件9固定套设在转动轴8底端，转动轴8的上端伸出壳体顶部，外露于壳体的转动轴8上端套设发射托板3。转动轴8与壳体内上固定轴13转动连接；击球件9包括由其中心向外延伸而成的击球板9.1和凸台9.2，所述拉簧11的一端固定在凸台9.2上，另一端固定在壳体内一侧，击球件9绕固定轴转动且能将球类玩具击出发射腔。需要说明的是，击球板与凸台之间具有一定夹角，初始位置时，击球板位于发射腔处，拉簧处于自然长度，锁定摆杆位于击球板与凸台之间，锁定摆杆处于释放状态，不具有锁定作用。

所述壳体由上壳体和底壳对接而成，发射腔设置于壳体前端，所述上壳体1为阶梯状，包括上部第一壳体1.1和下部第二壳体1.2，所述上部第一壳体1.1由两部分组成，包括第三壳体1.21和可拆卸的第四壳体1.22，所述第三壳体1.21与底壳2形成放置球类玩具18的发射腔17，第四壳体1.22上开设有第一通孔1.23，所述第一通孔1.23向下延伸出与转动轴8相匹配的套置筒1.24，所述转动轴8穿过套置筒1.24伸出第一通孔1.23。所述发射托板3底部向下延伸出与转动轴8紧配的转筒3.2，所述发射托板3通过转筒3.2与转动轴8传动连接。转筒3.2套设在转动轴8上，发射托板3随着转动轴8的转动而旋转。

为了避免发射托板3在旋转过程中意外飞出，所述发射托板3上设有与转筒3.2相通的第二通孔3.1，转动轴8顶部配置有旋钮7，所述旋钮7下端伸入转动轴8内，上端卡设在第二通孔3.1外。

还包括设置在壳体底部支撑架14，所述支撑架14为U形框架结构，支撑架14的两端与壳体两侧转动连接。所述支撑架14底部设有两个地钉15，所述地钉15与支撑架14转动连接，支撑架14上设有与地钉15相匹配的放置槽。还包括拉簧11、连杆、阻挡击球件9运动的锁定摆杆19以及设于壳体上的发射按钮，所述拉簧11的一端固定在击球件9上，另一端固定在壳体内一侧，所述连杆的一端与锁定摆杆铰接，另一端与发射按钮连接。

为了避免放置在发射托板3上的飞盘滑落，所述发射托板3的边缘设有半圈挡板3.3。半圈挡板3.3设置在飞盘飞出的相反侧，由于支撑架14将壳体支撑，从而沿着球类玩具18发射方向形成由低到高的坡度，放置在壳体上的发射托板3呈倾斜状，半圈挡板3.3能够阻止飞盘向下滑落，且半圈挡板3.3上包裹有软胶，在发射过程中半圈挡板3.3与飞盘瞬间摩擦的力，可以让飞盘旋转起来。

本实施例提供的玩具发射器通过设置在壳体上的发射按钮控制发射，具体工作过程如下：

使用时，打开支撑架14，将该宠物玩具支撑在地面上，安装上发射托板3，并且旋入旋钮7，如图4所示，击球件9处于初始状态，饲主用脚踩下脚踏板4，齿轮轴6随着脚踏板4转动，齿轮轴6上齿轮6.1逆时针旋转，齿轮轴6上的复位弹簧5产生一定扭矩，与齿轮轴6上齿轮6.1啮合的旋转齿轮10顺时针转动，由于旋转齿轮10固定在转动轴8上，转动轴8随着旋转齿轮10绕着固定轴13顺时针转动，与次同时，转动轴8上端的发射托板3顺时针旋转、击球件9上的凸台9.2以及击球板9.1顺时针转动，由于初始位置的锁定摆杆19处于释放状态，击球板9.1在无阻碍的情况下转动到锁定摆杆19另一侧，此时拉簧11被拉长，储存弹性势能，同时按住发射按钮，连杆带动锁定摆杆运动，将锁定摆杆挡在击球件，如图5所示，锁定摆杆19处于锁定状态，此时饲主松开脚，将飞盘放置在发射托板3上或者将球类玩具18放置在发射腔17内，准备发射时，是否发射按钮，连杆带动锁定摆杆运动，将锁定摆杆向上移动，锁定摆杆处于释放状态，由于拉簧11处于伸长状态，而且击球件9失去阻碍，弹簧势能被转换为机械能，促使击球件9快速逆时针转动、回到初始位置，发射腔17内的玩具球被以抛物线形式发射出去。另外，击球件9带动转动轴8转动，从而带动转动轴8上端的发射托板9.1快速转动，同时飞盘被发射出去，脚踏板4在复位弹簧5的作用下回到初始位置，宠物将发射出去的飞盘或者球类玩具捡回。飞盘和球类玩具可以同时使用，或者选择使用一种。

实施例2：

在实施例1的基础上，我们还可以采用遥控系统远距离遥控发射玩具，该玩具发射器包括遥控系统，所述遥控系统包括控制器12.1、驱动器12.3、伺服电机12.4、接收遥控信号的接收器12.5、将遥控信号发射至接收器12.5的发射器、拉簧11、击球件9和阻挡击球件9运动的锁定摆杆19；还包括遥控器，所述发射器置于遥控器20内。

所述控制器12.1、驱动器12.3、伺服电机12.4以及接收器12.5设置在控制箱12内；所述接收器12.5和驱动器12.3分别与控制器12.1连接，所述驱动器12.3驱动伺服电机12.4，伺服电机12.4与锁定摆杆19联动；所述拉簧11的一端固定在击球件9上，另一端固定在壳体内一侧。

还包括设置在壳体内的延时器12.2和喇叭16，所述延时器12.2电连接在控制器12.1和驱动器12.3之间，所述喇叭16与控制器12.1连接。

具体工作过程如下：

使用时，打开支撑架14，将该宠物玩具支撑在地面上，安装上发射托板3，并且旋入旋钮7，如图4所示，击球件9处于初始状态，饲主用脚踩下脚踏板4，齿轮轴6随着脚踏板4转动，齿轮轴6上齿轮6.1逆时针旋转，齿轮轴6上的复位弹簧5产生一定扭矩，与齿轮轴6上齿轮6.1啮合的旋转齿轮10顺时针转动，由于旋转齿轮10固定在转动轴8上，转动轴8随着旋转齿轮10绕着固定轴13顺时针转动，与次同时，转动轴8上端的发射托板3顺时针旋转、击球件9上的凸台9.2以及击球板9.1顺时针转动，由于初始位置的锁定摆杆19处于释放状态，击球板9.1在无阻碍的情况下转动到锁定摆杆19另一侧，此时拉簧11被拉长，储存弹性势能，按下遥控器20上的按键，发射器发射信号，接收器将接受到的信号传递给控制器12.1，控制器12.1将指令发送给驱动器12.3，驱动器12.3驱动伺服电机12.4，伺服电机12.4带动锁定摆杆19运动，使得锁定摆杆19挡在击球板9.1一侧，如图5所示，锁定摆杆19处于锁定状态，此时饲主松开脚，将飞盘放置在发射托板3上或者将球类玩具18放置在发射腔17内，通过遥控器20控制锁定摆杆19运动，使得锁定摆杆19处于释放状态，由于拉簧11处于伸长状态，而且击球件9失去阻碍，弹簧势能被转换为机械能，促使击球件9快速逆时针转动、回到初始位置，发射腔17内的玩具球被以抛物线形式发射出去。另外，击球件9带动转动轴8转动，从而带动转动轴8上端的发射托板9.1快速转动，同时飞盘被发射出去，脚踏板4在复位弹簧5的作用下回到初始位置，宠物将发射出去的飞盘或者球类玩具捡回。飞盘和球类玩具可以同时使用，或者选择使用一种。

还在壳体内设置喇叭16和延时器12.2，如图1和6所示，所述喇叭16与控制器12.1连接。喇叭16发出提示音，能够引起宠物注意力，提醒宠物球类玩具18或者飞盘即将发射。所述延时器12.2电连接在控制器12.1和驱动器12.3之间。

当饲主准备发射飞盘或者球类玩具时，按下遥控器20，喇叭16同时发出声音，吸引宠物注意力，延时器12.2设置在控制器12.1和驱动器12.3之间，使得飞盘或球类玩具18延迟几秒发射，能够提醒宠物发射即将开始，给予宠物适当的反应空间。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玩具发射器，包括壳体、传动装置和发射装置，其特征在于：所述壳体上设有用于放置球类玩具（18）的发射腔（17）和用于放置飞盘类玩具(21)的发射托板；所述发射装置通过传动装置将球类玩具（18）、飞盘类玩具(21)同时或择其一发射出去。

2.如权利要求1所述的一种玩具发射器，其特征在于：所述传动装置包括脚踏板（4）、齿轮轴（6）和旋转齿轮（10），脚踏板（4）的一端伸出壳体外，另一端套设在齿轮轴（6）上，齿轮轴（6）的齿轮（6.1）与旋转齿轮（10）啮合；所述发射装置包括将球类玩具（18）击出发射腔（17）的击球件（9）和与旋转齿轮（10）传动连接的转动轴（8），所述击球件（9）固定套设在转动轴（8）底端，转动轴（8）的上端伸出壳体顶部，外露于壳体的转动轴（8）上端套设发射托板（3）。

3.如权利要求2所述的一种玩具发射器，其特征在于：还包括拉簧（11）、连杆、阻挡击球件（9）运动的锁定摆杆（19）以及设于壳体上的发射按钮，所述拉簧（11）的一端固定在击球件（9）上，另一端固定在壳体内一侧，所述连杆的一端与锁定摆杆铰接，另一端与发射按钮连接。

4. 如权利要求2所述的一种玩具发射器，其特征在于：还包括遥控系统，所述遥控系统包括控制器（12.1）、驱动器（12.3）、伺服电机（12.4）、接收遥控信号的接收器（12.5）、将遥控信号发射至接收器（12.5）的发射器、拉簧（11）、击球件（9）和阻挡击球件（9）运动的锁定摆杆（19）；所述控制器（12.1）、驱动器（12.3）、伺服电机（12.4）以及接收器（12.5）设置在控制箱（12）内；所述接收器（12.5）和驱动器（12.3）分别与控制器（12.1）连接，所述驱动器（12.3）驱动伺服电机（12.4），伺服电机（12.4）与锁定摆杆（19）联动；所述拉簧（11）的一端固定在击球件（9）上，另一端固定在壳体内一侧。

5.如权利要求4所述的一种玩具发射器，其特征在于：还包括设置在壳体内的延时器（12.2）和喇叭（16），所述延时器（12.2）电连接在控制器（12.1）和驱动器（12.3）之间，所述喇叭（16）与控制器（12.1）连接。

6.如权利要求1所述的一种玩具发射器，其特征在于：还包括设置在壳体底部支撑架（14），所述支撑架（14）为U形框架结构，支撑架（14）的两端与壳体两侧转动连接。

7.如权利要求6所述的一种玩具发射器，其特征在于：所述支撑架（14）底部设有两个地钉（15），所述地钉（15）与支撑架（14）转动连接，支撑架（14）上设有与地钉（15）相匹配的放置槽。

8.如权利要求4所述的一种玩具发射器，其特征在于：还包括遥控器，所述发射器置于遥控器（20）内。

9.如权利要求1所述的一种玩具发射器，其特征在于：所述发射托板（3）的边缘设有半圈挡板（3.3）。