CN205494092U - 碳素纤维肌电控制上肢假肢 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了碳素纤维肌电控制上肢假肢，包括控制系统和机械系统，所述机械系统包括驱动电机、指骨板、左拖板、右拖板、旋转支架、底座、齿轮盘、伞状齿轮、扇形齿轮和联动拉杆；所述指骨板一侧安装在左拖板上，另一侧安装在右拖板上；所述左拖板和右拖板设置在底座上；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合伞状齿轮；所述伞状齿轮的齿轮盘和驱动电机机械连接；所述机械系统采用的材质为碳素纤维。本实用新型利用碳素纤维材质进一步提高了假肢的减震性能和机械弹性，配合控制系统更好的相应患者的控制意图，使得假肢动作柔和。
Description
技术领域
本实用新型涉及碳素纤维肌电控制上肢假肢，属于医疗机械领域。
背景技术
假肢使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力，我国假肢技术在新结构、新材料、新工艺的研究开发中也取得了一些成果，如肌电假手从20世纪60年代开始起步，目前已形成一个实用的肌电控制假肢系列，在下肢假肢方面20世纪90年代研制了有液压系统的下肢，研制了用复合材料制成的下肢运动假肢，并进行了电流变液的智能下肢假肢的研究，然而现有假肢在材料以及控制上应用还是以铝板、木材、皮革、塑料和金属机械部件作为主要机械系统，而对于一个良好的假肢来说必需具备功能好、穿用舒适方便、轻便耐用和外观近似健肢等条件，因此本案为了解决传统假肢的动作僵硬、减震性能差、机械弹性不够等问题，提出了一种碳素纤维肌电控制上肢假肢。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提出了碳素纤维肌电控制上肢假肢。
碳素纤维肌电控制上肢假肢，包括控制系统和机械系统，所述机械系统包括驱动电机、指骨板、左拖板、右拖板、旋转支架、底座、齿轮盘、伞状齿轮、扇形齿轮和联动拉杆；所述指骨板一侧安装在左拖板上，另一侧安装在右拖板上；所述左拖板和右拖板设置在底座上；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合伞状齿轮；所述伞状齿轮的齿轮盘和驱动电机机械连接；所述机械系统采用的材质为碳素纤维；所述控制系统包括信号传感器、和信号传感器连接的信号处理电路、和信号处理电路连接的指骨控制逻辑电路，以及连接指骨控制逻辑电路和驱动电机的电机驱动器。
进一步地，所述指骨板包括三指结构或者五指结构，所述三指结构包括大拇指、食指、中指，所述五指结构在三指结构基础上增加小指和无名指。
进一步地，所述控制系统和驱动电机电连接。
本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型利用碳素纤维材质进一步提高了假肢的减震性能和机械弹性，配合控制系统更好的响应患者的控制意图，使得假肢动作柔和；同时具备更长的使用寿命以及更好的耐腐蚀性。
附图说明
图1是本实用新型的机械系统结构示意；
图2是本实用新型的控制系统电路框图。
具体实施方式
参阅图1和图2所示的碳素纤维肌电控制上肢假肢，包括控制系统和机械系统，所述机械系统包括驱动电机1、指骨板2、左拖板3、右拖板4、旋转支架5、底座6、齿轮盘7、伞状齿轮8、扇形齿轮9和联动拉杆10；所述指骨板2一侧安装在左拖板3上，另一侧安装在右拖板4上；所述左拖板3和右拖板4设置在底座6上；所述指骨板2包括多块，通过联动拉杆10连接多块指骨板2；所述扇形齿轮9啮合伞状齿轮8；所述伞状齿轮8的齿轮盘和驱动电机1机械连接；所述机械系统采用的材质为碳素纤维；所述控制系统包括信号传感器11、和信号传感器11连接的信号处理电路12、和信号处理电路12连接的指骨控制逻辑电路13，以及连接指骨控制逻辑电路13和驱动电机1的电机驱动器14。
其中，所述指骨板2包括三指结构或者五指结构，所述三指结构包括大拇指、食指、中指，所述五指结构在三指结构基础上增加小指和无名指；所述控制系统和驱动电机1电连接。
如图1，驱动电机1经过轴承一级减速之后，齿轮盘7获得经过减速之后的旋转速度，再经过齿轮传动再次减速增扭将动力传出，将动力传递到扇形齿轮8，驱动指骨板2使假肢有了人体意识的动作完成一定弧度的转动从而完成张合的动作。
如图2，假肢通过信号传感器11检测人体信号或按钮开关信号，通过信号处理电路12后，进行指骨控制逻辑电路13判断，然后输出或开或合指令给电机驱动器14，由电机驱动器14完成电机的正转反转，从而带动机械系统完成张合动作。
本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：实用新型利用碳素纤维材质进一步提高了假肢的减震性能和机械弹性，配合控制系统更好的响应患者的控制意图，使得假肢动作柔和；同时具备更长的使用寿命以及更好的耐腐蚀性。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (3)
1.碳素纤维肌电控制上肢假肢，其特征在于：包括控制系统和机械系统，所述机械系统包括驱动电机(1)、指骨板(2)、左拖板(3)、右拖板(4)、旋转支架(5)、底座(6)、齿轮盘(7)、伞状齿轮(8)、扇形齿轮(9)和联动拉杆(10)；所述指骨板(2)一侧安装在左拖板(3)上，另一侧安装在右拖板(4)上；所述左拖板(3)和右拖板(4)设置在底座(6)上；所述指骨板(2)包括多块，通过联动拉杆(10)连接多块指骨板(2)；所述扇形齿轮(9)啮合伞状齿轮(8)；所述伞状齿轮(8)的齿轮盘和驱动电机(1)机械连接；所述机械系统采用的材质为碳素纤维；所述控制系统包括信号传感器(11)、和信号传感器(11)连接的信号处理电路(12)、和信号处理电路(12)连接的指骨控制逻辑电路(13)，以及连接指骨控制逻辑电路(13)和驱动电机(1)的电机驱动器(14)。
2.根据权利要求1所述的碳素纤维肌电控制上肢假肢，其特征在于：所述指骨板(2)包括三指结构或者五指结构，所述三指结构包括大拇指、食指、中指，所述五指结构在三指结构基础上增加小指和无名指。
3.根据权利要求1所述的碳素纤维肌电控制上肢假肢，其特征在于：所述控制系统和驱动电机(1)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620237653.6U CN205494092U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 碳素纤维肌电控制上肢假肢 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620237653.6U CN205494092U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 碳素纤维肌电控制上肢假肢 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205494092U true CN205494092U (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56733774
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620237653.6U Active CN205494092U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 碳素纤维肌电控制上肢假肢 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205494092U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110353864A (zh) * | 2018-04-11 | 2019-10-22 | 山东格橹特康复器具有限公司 | 一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式 |
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2016
- 2016-03-25 CN CN201620237653.6U patent/CN205494092U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110353864A (zh) * | 2018-04-11 | 2019-10-22 | 山东格橹特康复器具有限公司 | 一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |