CN205493991U - 一种椎弓根螺钉的通用空心上钉器 - Google Patents

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一种椎弓根螺钉的通用空心上钉器,包括撑杆、固接于撑杆一端的塞头和固接于撑杆另一端的手持横柄,撑杆上套设有可转动的锁臂管,锁臂管靠近塞头的一端外表面具有与椎弓根螺钉的可折断长臂内表面内螺纹匹配的外螺纹,锁臂管的另一端固定连接有用于转动锁臂管的旋转帽,锁臂管上还设有通过旋拧抵紧或松开撑杆的止转螺钉,所述上钉器还具有导丝通孔,导丝通孔沿撑杆轴向贯穿塞头和撑杆。该通用空心上钉器操作简单方便、置钉精准、可用于空心固定轴或活动轴椎弓根螺钉和实心固定轴或活动轴椎弓根螺钉置钉。

Description

一种椎弓根螺钉的通用空心上钉器
技术领域
本实用新型涉及骨科手术医疗器械领域,具体涉及一种椎弓根螺钉的通用空心上钉器。
背景技术
椎弓根螺钉技术具有三柱固定优势,是一种非常成熟的脊柱外科技术,已被广泛应用。传统方法是采用后路切口开放式手术,需广泛剥离椎旁肌、韧带等结构,容易导致椎旁肌丧失神经支配,患者易遗留腰背疼痛,僵硬等后遗症。且该手术创伤大、出血多,住院时间长,增加了病人痛苦和经济负担。近几年来经皮微创椎弓根螺钉技术应用于临床,创伤小,失血少,恢复快,并取得了一定疗效。目前经皮椎弓根钉系统及相应的微创手术器械大都采用空心活动轴椎弓根钉或实用椎弓根钉,其各有优缺点,上钉器为空心上钉器,空心活动轴椎弓根钉与空心上钉器组合后沿导针拧入,置钉准确,但要求导针的进针点和方向均完全正确,操作要求很高,且拧入时椎弓根螺钉与上钉器容易退出松动。现有技术中的上钉器的撑杆为实心,只能置实心椎弓根钉,旋转帽上无锁紧螺帽,拧椎弓根钉时容易退出,松动。而实心椎弓根螺钉比空心椎弓根强度大30%,但在现有技术的上钉器械操作时其置钉容易出现偏置。尚无一种通用上钉器可兼具两者的优点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种操作简单方便、置钉精准、可用于空心固定轴或活动轴椎弓根螺钉和实心固定轴或活动轴椎弓根螺钉置钉的椎弓根螺钉的通用空心上钉器。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种椎弓根螺钉的通用空心上钉器,包括撑杆、固接于撑杆一端的塞头和固接于撑杆另一端的手持横柄,撑杆上套设有可转动的锁臂管,锁臂管靠近塞头的一端外表面具有与椎弓根螺钉的可折断长臂内表面内螺纹匹配的外螺纹,锁臂管的另一端固定连接有用于转动锁臂管的旋转帽,锁臂管上还设有通过旋拧抵紧或松开撑杆的止转螺钉,所述上钉器还具有导丝通孔,导丝通孔沿撑杆轴向贯穿塞头、撑杆和手持横柄。
上述的通用空心上钉器,优选的,所述塞头上还设有凸起,凸起用于插入活动轴椎弓根螺钉的球头中拧紧活动轴椎弓根螺钉的钉体,所述导丝通孔贯通所述凸起。
上述的通用空心上钉器,优选的,所述锁臂管上套设有螺钉导向环,螺钉导向环的外径与椎弓根螺钉的钉座外径相同。
上述的通用空心上钉器,优选的,所述锁臂管上套设有旋转手柄。
上述的通用空心上钉器,优选的,所述螺钉导向环位于靠近塞头一侧,所述旋转手柄位于靠近手持横柄一侧。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型椎弓根螺钉的通用空心上钉器,解决了现有技术中存在实心固定轴椎弓根螺钉置钉难及精确低的技术问题,其通用于空心固定轴或活动轴椎弓根螺钉和实心固定轴或活动轴椎弓根螺钉的精确置钉,具有操作灵活、简便、快捷、精准的优点。
附图说明
图1为穿刺锥的结构示意图。
图2为穿刺锥的剖视结构示意图。
图3为导针的结构示意图。
图4为扩张芯的立体结构示意图。
图5为扩张芯的剖视结构示意图。
图6为置钉导向套筒的结构示意图。
图7为空心平突锉的结构示意图。
图8为空心丝攻的结构示意图。
图9为不具有凸起的空心上钉器的结构示意图。
图10为具有凸起的空心上钉器的结构示意图。
图11为导丝的结构示意图。
图12为固定轴椎弓根螺钉的结构示意图。
图13为活动轴椎弓根螺钉的结构示意图。
图14为活动轴椎弓根螺钉的钉体和球头结构的示意图。
图15为活动轴椎弓根螺钉的螺塞的结构示意图。
图16为活动轴椎弓根螺钉的球头压垫的结构示意图。
图例说明:
1、椎弓根螺钉;10、钉体;11、钉座;12、可折断长臂;13、螺塞;14、U形结构;15、球头;16、球头压垫;17、持塞孔;18、凹切迹;3、穿刺锥;31、穿刺套管;32、穿刺锥针;33、手握部;4、导针;5、扩张芯;51、圆柱体;6、置钉导向套筒;61、圆筒体;62、第一手持横柄;7、上钉器;71、撑杆;72、塞头;73、第四手持横柄;74、锁臂管;75、旋转帽;76、螺钉导向环;77、旋转手柄;78、止转螺钉;79、凸起;9、导丝;100、空心平突锉;101、锉杆;102、第二手持横柄;103、锉头;200、空心丝攻;201、丝攻杆;202、第三手持横柄;203、丝攻头。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图12至图16所示,椎弓根螺钉1包括钉体10、钉座11、两条可折断长臂12和螺塞13,钉体10与钉座11连接,两条可折断长臂12对立地固定连接于钉座11上形成U形结构14,U形结构14中用于嵌入纵连棒,螺塞13用于拧入两条可折断长臂12的U形结构14中压紧纵连棒。钉体10为实心或空心,空心钉体10沿轴向具有导针4通孔,钉体10上设有螺纹。
两条可折断长臂12的内表面具有内螺纹,如图15所示,螺塞13的外表面具有与可折断长臂12内表面内螺纹匹配的外螺纹,螺塞13的一端具有持塞孔17,两条可折断长臂12远离钉座11的尾部还设有光滑段,当螺塞13沿可折断长臂12之间插入时,光滑段对螺塞13起导向作用。
椎弓根螺钉1可根据需要设置成固定轴椎弓根螺钉1和/或活动轴椎弓根螺钉1,钉体10为实心或空心,空心钉体10沿轴向具有导针4通孔。例如,固定轴椎弓根螺钉1的结构如图1所示,由于钉体10与钉座11固定连接,使得钉体10不能相对钉座11运动,因此形成固定轴椎弓根螺钉1。钉座11为短圆柱形,两条可折断长臂12与钉座11固定连接。
活动轴椎弓根螺钉1的结构如图2所示,钉座11为空心结构,内置有球头15和球头压垫16。其中钉体10与球头15固定连接,球头压垫16位于钉座11的中空结构内,并压在球头15上。球头压垫16也为中空结构,如图16所示,使得纵连棒可嵌入U形结构14中并压在球头压垫16上。球头15上有多边形凹槽,如图14所示。球头15与钉座11之间活动连接。在U形结构14中纵连棒的压力作用下,钉体10和钉座11的位置被固定。活动轴椎弓根螺钉1中由于球头15与钉座11活动连接,使得钉体10在各个方向有一定活动度,利于三节椎体以上的固定。
与普通固定轴椎弓根螺钉1相比,固定轴和活动轴椎弓根螺钉1有短圆柱形钉座11,可折断长臂12尾端的光滑段对螺塞13起导向作用,便于拧入螺塞13;同时钉座11对椎弓根螺钉1在置钉导向套筒6内的滑动时起方向控制作用;钉体10为实心或空心,钉体10实心较空心作用力强,空心钉体10可沿导丝9拧入,置钉准确率高。
优选情况下,为更好的折断椎弓根螺钉1的长臂,椎弓根螺钉1的两条可折断长臂12上靠近钉座11的一端处设有凹切迹18。凹切迹18处较破弱,可将可折断长臂12在此处折断。
如图9所示,本实用新型的椎弓根螺钉的通用空心上钉器7,包括撑杆71和分别位于撑杆71两端的塞头72和第四手持横柄73。撑杆71上套设有可转动的锁臂管74,锁臂管74靠近塞头72的一端外表面具有与可折断长臂12内表面内螺纹匹配的外螺纹,锁臂管74的另一端固定连接有旋转帽75,用于转动锁臂管74,旋转帽75上有锁紧螺帽。当锁臂管74旋转到位锁紧椎弓根螺钉1时,锁紧螺帽锁住旋转帽75,防止锁臂管74退出,锁臂管74上套设有螺钉导向环76和旋转手柄77,其中,螺钉导向环76位于靠近塞头72一侧,旋转手柄77位于靠近第四手持横柄73一侧。螺钉导向环76和旋转手柄77套在锁臂管74上,可各自独立旋转。此外,锁臂管74上还设有通过旋拧抵紧或松开撑杆71的止转螺钉78,上钉器7还具有导丝9通孔,导丝9通孔沿撑杆71轴向贯穿塞头72、撑杆71和第四手持横柄73。
本实用新型的椎弓根螺钉的通用空心上钉器7与穿刺锥3、导针4、扩张芯5、置钉导向套筒6、空心平突锉100、空心丝攻200和导丝9组合构成通用置钉装置进行置钉,其中:
穿刺锥3和导针4用于确定置钉位置。如图1和图2所示,穿刺锥3包括穿刺套管31和穿刺锥针32。穿刺套管31为空心管,前端为锥形,后端设有膨大的手握部33,手握部33内空心扩大并设有内螺纹,穿刺锥针32为针状,穿刺锥针32的前端也为锥形,穿刺锥针32的尾端膨大并设有外螺纹,穿刺锥针32插入穿刺套管31中,当穿刺锥针32尾端的外螺纹与穿刺套管31后端的内螺纹匹配吻合后穿刺锥针32前端的锥形尖露出穿刺套管31前端并与穿刺套管31前端的锥形吻合。穿刺套管31表面有刻度,可测定穿刺锥3的插入深度。
如图3所示,导针4为针状,用于从穿刺套管31中拔出穿刺锥针32后再插入,确定置钉位置。导针4的表面有刻度。导针4从穿刺套管31中插入至椎体中部后,拔出穿刺套管31,留置导针4。
如图11所示,导丝9为细长的丝,其直径小于等于导针4直径,长度大于导针4的长度。
扩张芯5包括沿轴线上具有导针4通孔的圆柱体51,如图4和图5所示。圆柱体51的外径与椎弓根螺钉1的钉座11外径相同。圆柱体51的一端呈圆锥形,另一端为手持部。扩张芯5沿导针4旋入,一次性扩张肌肉通道,头端抵达椎弓根入口骨面。由于微创切口1.5cm已切开皮肤,深筋膜,因此扩张芯5很容易扩张开肌间隙,与传统逐级扩张相比,操作简单,快捷省时。
置钉导向套筒6包括沿轴线上具有椎弓根螺钉1通孔的圆筒体61,如图6所示。圆筒体61的一端为环形锯齿状,另一端固定连接有第一手持横柄62,扩张芯5沿导针4插入,再置钉导向套筒6沿扩张芯5插入,因此圆筒体61的内径与扩张芯5的外径、以及与椎弓根螺钉1钉座11的外径三者相等。
圆筒体61的长度比扩张芯5的长度短,置钉导向套筒6沿扩张芯5插入,扩张芯5的尾端手持部露出置钉导向套筒6的尾部外,操作者手握置钉导向套筒6的第一手持横柄62并下滑使置钉导向套筒6的环形锯齿尖刺在椎板、关节突骨面,压紧置钉导向套筒6的第一手持横柄62,以保持置钉导向套筒6的环形锯齿不移动,然后拔出扩张芯5,保留置钉导向套筒6和导针4,此时导针4入骨点处于置钉导向套筒6的环形锯齿中心点。圆筒体61的长度大于椎弓根螺钉1的钉体10、钉座11和可折断长臂12的总长度。因此,当椎弓根螺钉1插入置钉导向套筒6中,椎弓根螺钉1的钉体10尖恰好平齐置钉导向套筒6的环形锯齿时,椎弓根螺钉1的两条可折断长臂12没入圆筒体61。
用穿刺锥3将导针4换成导丝9,空心椎弓根螺钉1可沿导丝9经置钉导向套筒6插入并拧入椎体。实心椎弓根螺钉1沿置钉导向套筒6同轴插入时,也可实现准确定位,解决了现有技术中只能空心螺钉中插入导丝9才能准确定位的技术问题。因此本实用新型准确完成实心和空心椎弓根螺钉1置钉。
开放手术中发现,由于关节突凹凸不平,有时椎弓根螺钉1钉体10尖端难以插入小的椎弓根入口,拧钉时皮质容易蹦裂、移位。本实用新型的空心平突锉100用于锉平导针4入骨口的骨皮质,并钻入椎弓根内几毫米,制造有大小有深度的椎弓根骨性入口。
如图7所示,空心平突锉100为T形结构,包括沿轴线上具有导针4通孔的锉杆101,锉杆101的一端固定连接有锉头103,另一端固定连接第二手持横柄102。锉头103端面设有磨齿,周缘设有钻花样齿轮螺纹。空心平突锉100沿导针4插入椎弓根入口,因此空心平突锉100内径稍大于导针4,其锉杆101的外径小于椎弓根螺钉1钉体10的外径。
空心丝攻200用于对置钉位置进行攻丝,方便椎弓根螺钉1的置入。如图8所示,空心丝攻200为T形结构,包括沿轴线上具有导针4通孔的丝攻杆201,丝攻杆201的一端固定连接有丝攻头203,另一端固定连接第三手持横柄202。丝攻头203的外周设有与椎弓根螺钉1钉体10匹配的螺纹齿道。空心丝攻200沿导针4插入椎弓根入口,因此空心丝攻200的内径稍大于导针4,其丝攻杆201的外径与椎弓根螺钉1钉体10的外径相同。丝攻头203的螺纹齿道与椎弓根螺钉1钉体10的螺纹相吻合。空心丝攻200沿导针4对椎弓根椎体部进行攻丝,对于具有自攻能力的椎弓根螺钉1则无需采用空心丝攻200进行攻丝。
本实用新型的椎弓根螺钉的通用空心上钉器7使用时,塞头72直接插在椎弓根螺钉1的U形结构14底部,转动旋转帽75使锁臂管74的外螺纹与椎弓根螺钉1可折断长臂12内表面的内螺纹咬合紧,从而将椎弓根螺钉1固定在空心上钉器7上。螺钉导向环76的外径与椎弓根螺钉1钉座11外径以及置钉导向套筒6的内径相等。当与空心上钉器7连接的椎弓根螺钉1沿置钉导向套筒6插入时,螺钉导向环76也进入置钉导向套筒6中,并与置钉导向套筒6的内壁吻合。因此,在置钉导向套筒6的中前端有椎弓根螺钉1的钉座11,后端有螺钉导向环76,使得椎弓根螺钉1在置钉导向套筒6中滑行时确保钉体10的尖端对准置钉导向套筒6的中心点位置,从而保证实心椎弓根螺钉1的钉体10的尖端准确插入椎弓根骨性入口。置钉导向套筒6的环形锯齿刺在椎板、关节突皮质骨上,保持中心点位置不转动,当钉体10的尖端插入椎弓根骨性入口后,置钉导向套筒6可随上钉器7方向改变,使椎弓根螺钉1朝向更确切的方向拧入,类似于开放置钉。
当椎弓根螺钉1为活动轴椎弓根螺钉1时,由于钉座11与钉体10为活动连接,仅采用塞头72无法完成活动轴椎弓根螺钉1的上钉操作。因此,上钉器7还具有另一种优选实施方式,如图10所示,所述上钉器7的塞头72上还设有凸起79,用于插入活动轴椎弓根螺钉1的球头15的凹槽中,直接拧活动轴椎弓根螺钉1的钉体10,同时,上述导丝9通孔贯通凸起79。
以胸腰椎椎体骨折为例,包含本实用新型椎弓根螺钉的通用空心上钉器7的通用置钉装置工作过程如下:
1、麻醉成功后,患者取俯卧位,腹部悬空。
2、C臂X光机透视定位:用多根克氏针或网格正位透视体表定位,标记伤椎及上下椎的椎弓根体表投影,用穿刺锥3于椎弓根体表投影外缘旁开经皮穿入,针尖达椎弓根骨性投影“眼睛”外上缘2点或10点处穿破皮质层,缓慢钻入达椎体中部,拔出穿刺锥针32,经穿刺套管31插入导针4达椎体中部,拔出穿刺套管31,保留导针4,同法于其他椎弓根内经皮插入导针4,正侧位透视确认导针4位置恰当。
3、以导针4为中心做1.5厘米的纵向皮肤切口,并切开深筋膜,用扩张芯5沿导针4插入通道抵触骨皮质,置钉导向套筒6沿扩张芯5插入,操作者手持第一手持横柄62压紧,使置钉导向套筒6前端的环形锯齿尖刺入椎板、关节突的表面皮质,固定置钉导向套筒6保持位置不移动,拔出扩张芯5,保留置钉导向套筒6和导针4。
4、用空心平突锉100沿导针4插入,磨平导针4入口骨皮质,并钻入少许深度,拔出空心平突锉100,用空心丝攻200沿导针4对椎弓根钉道进行攻丝,拔出导针4。
5、空心上钉器7与椎弓根螺钉1连接后,沿置钉导向套筒6插入,钉体10的尖端准确插入椎弓根入口,旋转空心上钉器7,拧入椎弓根螺钉1。同样方法置入其余椎弓根螺钉1,必要时伤椎可置入单侧或双侧螺钉。
另一方法置空心椎弓根螺钉1是,用穿刺锥3的穿刺套管31沿导针4插入椎体内,拔出导针4保留穿刺套管31,将导丝9沿穿刺套管31孔插入椎体,拔出穿刺套管31,保留导丝9,空心椎弓根螺钉1与空心上钉器7连接后沿导丝9插入,并拧入空心椎弓根螺钉1至椎体内。
上述通用置钉装置具有以下优点:
1、由于将穿刺锥针32的前端设置为锥形,使其具有自锥能力,且由于穿刺套管31为空心管,其前端形成齿尖,既起锯齿作用又起固定作用,在操作时当穿刺锥针32进入皮质骨之后,退出穿刺锥针32,穿刺套管31齿尖刺入皮质骨使其不易位移,确保导针4的插入。穿刺锥3穿刺时,穿刺锥3中穿刺锥针32和穿刺套管31均有锥进骨质中的作用,而现有技术中的穿刺套针,由于其穿刺套筒前端为圆形,不是锥形,其自身没有锥破皮质能力,只有穿刺针有锥进骨质中的作用,仅靠穿刺针锥孔,但穿刺针直径比穿刺套管小,穿刺针锥孔后穿刺套管圆头进入费力困难,特别是较硬的皮质骨,所以其作用仅限于用来穿刺插入导针。在实际操作中,当穿刺针刺破皮质后退出时,穿刺套管容易位移,会导致插导针时位置容易发生变化;穿刺锥3还具有二个作用:其一调整导针4方向,操作中当导针4插入后X线透视发现导针4入点正确而方向不正确时,用穿刺锥3的穿刺套管31经导针4插入,其锯齿锥入骨皮质少许并刺入骨质,导针4退出于骨面,但并不完全从穿刺套管31内退出,调整穿刺套管31方向,再回插该导针4,完成了导针4方向的调整。其二转换导丝9作用,导针4位置准确后,由于导针4较粗,一般空心椎弓根通孔较细,所以要转换成细长的导丝9。再用穿刺套管31沿导针4插入,其锯齿锥进骨质内并固定,抽出导针4,再将导丝9沿穿刺套管31插入骨质中原导针4的孔道中,再将空心椎弓根钉和空心上钉器7沿导丝9拧入,保证了导针4换导丝9而位置不变。
2、扩张芯5和置钉导向套筒6结构和使用方法均与现有技术中的经皮微创椎弓根钉棒内固定系统中所用扩张芯5和置钉导向套筒6不同。结构不同:现有技术中的扩张芯设置有手柄,而扩张芯5无需设置手柄且长度比置钉导向套筒6长,长出部分即成为手持部,现有技术中的置钉导向套筒设置有与置钉导向套筒6横柄平行的两个U形槽,而现置钉导向套筒6无需设置两个U形槽,手柄与套筒入口相平。
使用方法不同:现有技术中的使用方法是,扩张芯沿导针插入扩开软组织通道后退出,置钉导向套筒再沿扩张芯插入套合使扩张芯横柄嵌入置钉导向套筒的U形槽中,组合成一体,再经扩张芯通孔沿导针插入,扩张芯抵触骨面后,下压置钉导向套筒手柄,使其继续下插入,其齿尖刺到骨面,再上拉横柄拔出扩张芯。而上述通用置钉装置的使用方法是:扩张芯5沿导针4插入扩开软组织,抵触到骨面后,置钉导向套筒6直接沿扩张芯5插入,其齿尖刺到骨面,握住扩张芯5手持部拔出扩张芯5。显然,与现有技术中的使用方法相比,具有操作简便、快捷的优点。与现有技术中其它套筒类装置相比,套筒前端设置的齿,除可以起到在置空心钉过程中阻隔并保护软组织的作用外该齿尖刺在皮质上,还可确保置钉导向套筒远端无移位,确保导针4进入点位于中心位置,当空心钉经置钉导向套筒6插入时,确保钉尖进入导针4入点。
3、上钉器7与现有技术中的经皮微创椎弓根钉棒内固定系统中的上钉器结构和作用都不相同。现有技术中的上钉器的撑杆为实心,只能置实心椎弓根钉,旋转帽上无锁紧螺帽,拧椎弓根钉时容易退出,松动。本实用新型中的上钉器7的撑杆71为空心,既可置空心钉也可置实心钉,旋转帽75上有锁紧螺帽,锁紧螺帽锁紧旋转帽75同时锁紧了锁臂管74,拧椎弓根钉时不退出,无松动,操作安全稳定。
以采用上述通用置钉装置完成的518例胸腰椎骨折微创手术的数据分析来看,其中置钉共3115枚,准确率达98.3%,且与现有开放手术相比具有手术时间短、出血少、住院时间短等优点,具体对比数据如下:
手术时间:开放手术为60~180分钟,平均91分钟;采用上述通用置钉装置的微创手术为30~70分钟,平均52分钟。
出血量:开放手术为100~600ml,平均260ml;采用上述通用置钉装置的微创手术为15~30ml,平均25ml。
住院时间:开放手术为15~21天,平均14天;采用上述通用置钉装置的微创手术为6~14天,平均9天。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种椎弓根螺钉的通用空心上钉器,其特征在于:包括撑杆、固接于撑杆一端的塞头和固接于撑杆另一端的手持横柄,撑杆上套设有可转动的锁臂管,锁臂管靠近塞头的一端外表面具有与椎弓根螺钉的可折断长臂内表面内螺纹匹配的外螺纹,锁臂管的另一端固定连接有用于转动锁臂管的旋转帽,锁臂管上还设有通过旋拧抵紧或松开撑杆的止转螺钉,所述上钉器还具有导丝通孔,导丝通孔沿撑杆轴向贯穿塞头、撑杆和手持横柄。
2.根据权利要求1所述的通用空心上钉器,其特征在于:所述塞头上还设有凸起,凸起用于插入活动轴椎弓根螺钉的球头中拧紧活动轴椎弓根螺钉的钉体,所述导丝通孔贯通所述凸起。
3.根据权利要求1或2所述的通用空心上钉器,其特征在于:所述锁臂管上套设有螺钉导向环,螺钉导向环的外径与椎弓根螺钉的钉座外径相同。
4.根据权利要求3所述的通用空心上钉器,其特征在于:所述锁臂管上套设有旋转手柄。
5.根据权利要求4所述的通用空心上钉器,其特征在于:所述螺钉导向环位于靠近塞头一侧,所述旋转手柄位于靠近手持横柄一侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106264703A (zh) * 2016-09-08 2017-01-04 河北医科大学第三医院 一种可以固定导针的空心螺钉改锥
CN109199566A (zh) * 2017-07-05 2019-01-15 北京纳通医学科技研究院有限公司 椎弓根螺钉上钉器

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