CN205486328U - 一种可穿戴式电力巡检系统 - Google Patents

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徐长福
薄斌
周志成
陶风波
胡成博
陶加贵
李想
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Nanjing University 5d Technology Co ltd
State Grid Liaoning Electric Power Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Nanjing University 5d Technology Co ltd
State Grid Liaoning Electric Power Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种可穿戴式电力巡检系统,其特征在于,包括可穿戴式支架、前端采集装置、处理平台和手持显示设备;可穿戴式支架用于安装前端采集装置和处理平台;前端采集装置采集被检测对象的信息,并将其转化成数据流传输给处理平台;处理平台接收、存储、处理采集到的数据流信息,并根据手持显示设备发送的指令选择显示路径和传输方式;手持显示设备向处理平台发送指令并接收、显示处理平台传输的数据信息。本实用新型将光学传感技术、无线传输技术、高密度数据处理技术、图像融合技术以及实时显示技术进行了高效的整合与优化,可以对电力设备进行快速、精准地检测。

Description

一种可穿戴式电力巡检系统
技术领域
本实用新型属于一种电力领域,具体而言,涉及一种可穿戴式电力巡检系统。
背景技术
输变配电设备和线网的正常运行保障了广大老百姓和工矿企业的正常用电需求。为了保障线网和设备的正常运行,需要及时掌握线网和设备的运行数据和运行状态。目前,电力行业主要以日常人工巡检为主,但其具有一系列的缺点:首先,人员巡检到位情况和记录数据无法把握其真实性;其次,大量巡检信息保存不便、易丢失;最后,巡检信息查询不便,无法有效利用数据对设备和线网做缺陷分析、选型等辅助决策。为了解决传统巡检方式存在的问题,科技工作者相继开发出了各种现代化巡检设备,形成了设备检测与人工检测相结合的电力巡检方式。但是,实际使用过程中,发现目前的巡检设备存在一些不足:首先,巡检设备体积大、重量重、功能单一;其次,综合巡检任务中,设备携带不便;最后,设备种类繁多,维修、保养不方便。
发明内容
发明目的:针对电力行业人工巡检存在的问题,本发明的目的在于,提供一种可穿戴、多类别电力巡检设备综合巡检的系统,以便整合各巡检设备的运行状态、数据采集、处理、传输、存储和显示。
技术方案:本实用新型提供的一种可穿戴式电力巡检系统,包括可穿戴式支架、前端采集装置、处理平台和手持显示设备;可穿戴式支架用于安装前端采集装置和处理平台;前端采集装置采集被检测对象的信息,并将其转化成数据流传输给处理平台;处理平台接收、存储、处理采集到的数据流信息,并根据手持显示设备发送的指令选择显示路径和传输方式;手持显示设备向处理平台发送指令并接收、显示处理平台传输的数据信息。
优选的,所述前端采集装置采用光学成像检测、超声检测、局放检测或者环境检测。
进一步的,所述采用光学成像检测的前端采集装置包括红外光采集模组和紫外光采集模组两种采集模组,该两种采集模组可以任选一种启用或者同时启用。
进一步的,所述前端采集装置和手持显示设备都包括网络模块,前端采集装置通过网络模块与处理平台传输数据流信息,手持显示设备通过网络模块与处理平台进行信息交互。
进一步的,所述处理平台包括相互连接的网络模块和处理模块,网络模块负责与外部的前端采集装置、手持显示设备的信息交互,并根据需要连接互联网;处理模块负责存储和处理网络模块发来的信息,并向网络模块反馈处理结果。
优选的,所述网络模块为无线路由模块。
进一步的,所述手持显示设备设有人机交互窗口。用户可以选择不同的获取和显示方式。
进一步的,所述手持显示设备通过向处理平台发送指令获取原始数据流、处理数据流或历史数据流。
优选的,所述可穿戴式支架为背包式。背包式便于穿戴,背包上附着了支架结构。支架结构可以固定、支撑前端采集装置和处理平台。
有益效果:本实用新型将光学传感技术、无线传输技术、高密度数据处理技术、图像融合技术以及实时显示技术进行了高效的整合与优化,可以对电力设备进行快速、精准地检测。利用本实用新型可以实现:第一、巡检设备轻便、易于携带;第二、巡检功能多样化,便于综合检测;第三,系统高度集成,便于日常维护;第四、能够方便、准确的对电力设备和线网的状态和工作数据进行记录、汇总和分析;第五、各级领导及相关部门可以方便的通过局域网或因特网查询巡检的情况。
附图说明
图1为本实用新型的示意图;
图2为本实用新型的框图;
图3为本实用新型的实际应用示图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
本实用新型所述的一种可穿戴式电力巡检系统包括前端采集装置1、处理平台2、可穿戴式支架3以及手持显示设备4。可穿戴式支架3用于安装前端采集装置1和处理平台2;前端采集装置1采集被检测对象的信息,并将其转化成数据流传输给处理平台2;处理平台2接收、存储、处理采集到的数据流信息,并根据手持显示设备4发送的指令选择显示路径和传输方式;手持显示设备4向处理平台2发送指令并接收、显示处理平台2传输的数据信息。
可穿戴式支架3用于安装前端采集装置1以及处理平台2;可穿戴式支架3是一种可穿戴式结构,优选为背包形式,便于穿戴,背包上附着了支架结构。支架结构可以固定、支撑前端采集装置1和处理平台2。
前端采集装置1包含电力巡检的各种检测手段,包括但不局限于光学成像检测、超声检测、局放检测、环境检测等检测手段。光学成像检测包括,高清可见相机、红外巡检仪和紫外巡检仪,用于检测设备或线路缺陷。超声检测主要指超声巡检仪,通过超声波探伤原理来检测设备的损伤情况。局放检测主要指局放检测仪,用于检测设备的绝缘缺陷情况。环境检测主要指测距、温湿度、紫外线、GPS等各种环境参数,用于检测设备所处环境的信息。采用光学成像检测的前端采集装置1设计成两个可以自由分离组合的模组:红外光采集模组和紫外光采集模组。其中,红外光采集模组由红外传感器和高清视频摄像机构成,而紫外光采集模组则有紫外传感器和高清视频摄像机构成。前端采集装置1的使用方式有三种:第一种,单独使用红外光采集模组;第二种,单独使用紫外光采集模组;第三种,同时使用红外光采集模组和紫外光采集模组。
处理平台2是基于intel J1900芯片的嵌入式X86主板进行设计的。处理平台2包括两个部分:处理模块和网络模块,网络模块负责与外部的前端采集装置1、手持显示设备4的信息交互,并根据需要连接互联网;处理模块负责存储和处理网络模块发来的信息,并向网络模块反馈处理结果。处理模块可以处理前端采集模块传输过来的视频信息、语音信息、数据信息。处理模块可进行复杂的视频、语音、数据信息处理。并可以通过网络浏览器对机器的各项功能进行配置,并可通过不同指令选择传输原始信息流、处理信息流、历史信息流。网络模块可以组建通过有线、WIFI、蓝牙等多种方式组建局域网,并根据需要接入互联网。比如动态分配设备管理号、局域网IP和网络流的协调;比如提供接入协议,方便各类别设备进行接入。网络模块优选为无线路由模块。无线路由模块采用高性能路由芯片进行设计,不仅满足了功能需求,还减小了模块的尺寸和功耗。
手持显示设备4发送指令获取处理平台2的数据。手持显示设备4通过指令选择获取处理平台2原始信息流、处理信息流和历史信息流。手持显示设备4还具有人机交互能力,用户可选择不同的获取和显示方式,比如可以将获取的信息流进行视频显示、语音播放、曲线绘制等。
前端采集装置1、手持显示设备4分别通过内置的网络模块与处理平台2里面的无线路由模块进行连接,而处理平台2里面的主处理模块与无线路由模块是通过网线相连的。前端采集装置1用于获取被检测设备的红外视频流、紫外视频流及可见光视频流,并将获取的视频流传输给无线路由模块。路由模块将收到的视频流发送给x86处理平台。x86处理平台接收路由模块传输过来的视频流和指令,并根据指令选择向无线路由模块发送原始视频流或处理过后的视频流。手持显示设备4通过向无线路由模块发送指令获取不同的视频流,并将其进行显示。
本实用新型具体工作步骤如下:
前端采集装置1通过内置的红外传感器、紫外传感器以及可见光相机采集电力设备的红外信息、紫外信息和可见光信息,并将这三路信息以视频流的形式发送给无线路由模块。无线路由模块工作分为四个部分:第一,接收前端采集装置1传输过来的三路原始视频流数据;第二,将三路原始视频流发送给x86处理平台;第三,接收手持显示设备4发生过来的控制命令;第四,根据手持显示设备4发送的控制命令,向x86处理平台发送相应的控制命令。x86处理平台接收无线路由模块传输过来的三路原始视频流,并将其存储在两个不同的存储区。其中一个存储区的数据将用于压缩、融合等处理,形成两路处理后的视频流数据。同时,x86处理平台将根据无线路由模块发送过来的控制指令,有选择的向发送原始视频流或处理后的视频流。手持显示设备4通过向无线路由模块发送指令来获取原始视频流或处理后的视频流。
在实际应用时,参照图3。将本实用新型前端采集装置1对准被检测的对象如电力设备5,启动设备进行数据采集。前端采集装置1采集到的视频流数据通过背包里的无线路由模块实现的传输至x86处理平台进行存储和处理。打开手持显示设备4,选择一路视频流进行显示,就可以实时浏览电力设备的运行状态和损伤情况。前端采集装置1采集到的数据可以实时显示到多个不同地点的手持显示设备4上,以供不同的部门和人员进行查阅和评估。

Claims (9)

1.一种可穿戴式电力巡检系统,其特征在于,包括可穿戴式支架、前端采集装置、处理平台和手持显示设备;可穿戴式支架用于安装前端采集装置和处理平台;前端采集装置采集被检测对象的信息,并将其转化成数据流传输给处理平台;处理平台接收、存储、处理采集到的数据流信息,并根据手持显示设备发送的指令选择显示路径和传输方式;手持显示设备向处理平台发送指令并接收、显示处理平台传输的数据信息。
2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式电力巡检系统,其特征在于,所述前端采集装置采用光学成像检测、超声检测、局放检测或者环境检测。
3.根据权利要求2所述的一种可穿戴式电力巡检系统,其特征在于,所述采用光学成像检测的前端采集装置包括红外光采集模组和紫外光采集模组两种采集模组,该两种采集模组可以任选一种启用或者同时启用。
4.根据权利要求1所述的一种可穿戴式电力巡检系统,其特征在于,所述前端采集装置和手持显示设备都包括网络模块,前端采集装置通过网络模块与处理平台传输数据流信息,手持显示设备通过网络模块与处理平台进行信息交互。
5.根据权利要求1所述的一种可穿戴式电力巡检系统,其特征在于,所述处理平台包括相互连接的网络模块和处理模块,网络模块负责与外部的前端采集装置、手持显示设备的信息交互,并根据需要连接互联网;处理模块负责存储和处理网络模块发来的信息,并向网络模块反馈处理结果。
6.根据权利要求5所述的一种可穿戴式电力巡检系统,其特征在于,所述网络模块为无线路由模块。
7.根据权利要求1所述的一种可穿戴式电力巡检系统,其特征在于,所述手持显示设备设有人机交互窗口。
8.根据权利要求1所述的一种可穿戴式电力巡检系统,其特征在于,所述手持显示设备通过向处理平台发送指令获取原始数据流、处理数据流或历史数据流。
9.根据权利要求1所述的一种可穿戴式电力巡检系统,其特征在于,所述可穿戴式支架为背包式。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111562472A (zh) * 2020-05-13 2020-08-21 广东电网有限责任公司广州供电局 一种穿戴式红外局放检测装置
CN111722557A (zh) * 2020-05-13 2020-09-29 广东电网有限责任公司广州供电局 一种穿戴式配电房智能巡检装置
CN113538723A (zh) * 2021-05-31 2021-10-22 优刻得科技股份有限公司 一种巡检机器人及巡检方法

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