CN205483061U - 农业植保无人机综合测试仪及无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业生产设备技术领域，公开了一种农业植保无人机综合测试仪及无人机系统。该农业植保无人机综合测试仪，包括：压力传感器、光电开关、信号转换器、信号处理器、电压表、温度传感器、第一计时器、旋翼式水表、第二计时器、无线发射器、无线接收器、单片机及显示器，所述无线发射器和无线接收器无线通讯连接，所述信号处理器、显示器、第一计时器和第二计时器连接所述单片机。还公开了一种农业植保无人机系统。本实用新型的农业植保无人机综合测试仪通过在无人机上安装各种传感器及测量表，并通过无线发射器将测量的数据发送至地面，从而实现了无人机在田间作业时的综合测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产设备技术领域，特别涉及一种农业植保无人机综合测试仪及无人机系统。
背景技术
在农业植保无人机施工过程中，需要经常对动力系统和喷头流量进行测定和监控。目前小型无人机有测量电机转速和拉力的仪器，动力系统的其他的部件也基本能找到可以测量的仪器，但对于田间作业的植保无人机还没有专门的方便携带的综合型测试仪。
实用新型内容
本实用新型提出一种农业植保无人机综合测试仪，解决了现有技术中无法对田间作业的无人机综合测试的问题。
本实用新型的农业植保无人机综合测试仪，包括：压力传感器、光电开关、信号转换器、信号处理器、电压表、温度传感器、第一计时器、旋翼式水表、第二计时器、无线发射器、无线接收器、单片机及显示器，所述无线发射器和无线接收器无线通讯连接，所述信号处理器、显示器、第一计时器和第二计时器连接所述单片机；
所述压力传感器通过所述无线发射器和无线接收器连接所述信号转换器，信号转换器连接所述信号处理器；
所述光电开关通过所述无线发射器和无线接收器连接所述信号处理器；
所述电压表通过所述无线发射器和无线接收器连接所述单片机；
所述温度传感器通过所述无线发射器和无线接收器连接所述单片机；
所述旋翼式水表通过所述无线发射器和无线接收器连接所述单片机。
其中，所述无线发射器和无线接收器包括：WiFi收发器、GPRS收发器、4G收发器或ZigBee收发器。
其中，所述压力传感器为电桥平衡的称重传感器。
其中，还包括与所述无线接收器连接的终端设备。
本实用新型还提供了一种农业植保无人机系统，包括：无人机及上述任一项所述的农业植保无人机综合测试仪，所述压力传感器连接无人机的旋翼和电机，所述光电开关连接无人机的电机，所述电压表和温度传感器连接无人机的电池，所述旋翼式水表连接在无人机的水泵和喷头之间。
本实用新型的农业植保无人机综合测试仪通过在无人机上安装各种传感器及测量表，并通过无线发射器将测量的数据发送至地面，从而实现了无人机在田间作业时的综合测试。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种农业植保无人机综合测试仪的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例的农业植保无人机综合测试仪包括：压力传感器1、光电开关2、信号转换器6、信号处理器7、电压表3、温度传感器4、第一计时器9、旋翼式水表5、第二计时器10、无线发射器11、无线接收器12、单片机8及显示器14。无线发射器11和无线接收器12无线通讯连接，此处无线发射器11和无线接收器12均是具有收发功能的无线收发器。信号处理器7、显示器14、第一计时器9和第二计时器10连接单片机8，单片机8将最终获取或处理的测试数据发送至显示器14显示。
压力传感器1通过无线发射器11和无线接收器12连接信号转换器6，信号转换器6连接信号处理器7。压力传感器1连接无人机的旋翼和电机，用于测量无人机旋翼拉力和电机拉力，并将旋翼拉力和电机拉力通过无线发射器11和无线接收器12传输至信号转换器6，压力传感器1为电桥平衡的称重传感器，通过信号转换器将压力传感器1收集的信号进行放大，并将模拟信号转换成数字信号，采用间隔查询方式进行压力数据采样。信号处理器7用于将转换后的信号中多余的信息(如：毛刺信号转换成的信息)去除。
光电开关2(也称光电传感器)通过无线发射器11和无线接收器12连接信号处理器7。光电开关2集成了红外发射接收二极管，频率在400Hz以上，其与无人机的电机连接，用于测量电机的转速，并将转速通过无线发射器11和无线接收器12传输至信号处理器7。光电开关输出低电平通过信号处理器7处理并转换。
电压表3通过无线发射器11和无线接收器12连接单片机8，且与无人机的电池连接，将实时测得的无人机电池的电压传输至单片机8。无人机运行时第一计时器9开始计时，用于记录无人机电池的电压从标称电压降到终止电压所需时间，即当电池电压降到终止电压时，单片机8控制第一计时器9停止计时，并记录该段时间。
温度传感器4通过无线发射器11和无线接收器12连接单片机8，且与无人机的电池连接，将实时采集的无人机电池的温度传输至单片机8。
旋翼式水表5通过无线发射器11和无线接收器12连接单片机8，将无人机的洒水量传输至单片机8。旋翼式水表5的口径为15mm，安装在无人机的水泵和喷头之间。第二计时器10连接无人机的水泵，水泵开始驱动喷水时，单片机8控制第二计时器10开始计时，停止喷水时，单片机8控制第二计时器10停止计时，单片机8根据旋翼式水表5测量的喷水量及第二计时器10的时间计算出喷头每分钟的流量。
其中，所述无线发射器11和无线接收器12包括WiFi收发器、GPRS收发器、4G收发器或ZigBee收发器。
其中，该综合测试仪还包括与无线接收器12连接的终端设备13，终端设备可以电脑、手机等。信号处理器7将处理后的数据同时传输至无线接收器12，由无线接收器12将所有测试的数据发送至终端设备，以实现远程监控。
本实用新型还提供了一种农业植保无人机系统，包括：无人机及上述的农业植保无人机综合测试仪，压力传感器安装在无人机的旋翼下方，光电开关连接无人机的电机，电压表和温度传感器连接无人机的电池，所述旋翼式水表连接在无人机的水泵和喷头之间。综合测试仪的其他部件位于地面。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种农业植保无人机综合测试仪，其特征在于，包括：压力传感器、光电开关、信号转换器、信号处理器、电压表、温度传感器、第一计时器、旋翼式水表、第二计时器、无线发射器、无线接收器、单片机及显示器，所述无线发射器和无线接收器无线通讯连接，所述信号处理器、显示器、第一计时器和第二计时器连接所述单片机；
所述压力传感器通过所述无线发射器和无线接收器连接所述信号转换器，信号转换器连接所述信号处理器；
所述光电开关通过所述无线发射器和无线接收器连接所述信号处理器；
所述电压表通过所述无线发射器和无线接收器连接所述单片机；
所述温度传感器通过所述无线发射器和无线接收器连接所述单片机；
所述旋翼式水表通过所述无线发射器和无线接收器连接所述单片机。
2.如权利要求1所述的农业植保无人机综合测试仪，其特征在于，所述无线发射器和无线接收器包括：WiFi收发器、GPRS收发器、4G收发器或ZigBee收发器。
3.如权利要求1所述的农业植保无人机综合测试仪，其特征在于，所述压力传感器为电桥平衡的称重传感器。
4.如权利要求1～3中任一项所述的农业植保无人机综合测试仪，其特征在于，还包括与所述无线接收器连接的终端设备。
5.一种农业植保无人机系统，其特征在于，包括：无人机及如权利要求1～4中任一项所述的农业植保无人机综合测试仪，所述压力传感器连接无人机的旋翼和电机，所述光电开关连接无人机的电机，所述电压表和温度传感器连接无人机的电池，所述旋翼式水表连接在无人机的水泵和喷头之间。
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|---|---|---|---|---|
| CN106768019A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-31 | 广西大学 | 无人直升机的设备综合控制系统 |
| CN107200123A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-09-26 | 北京航空航天大学 | 一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统及方法 |
| TWI662505B (zh) * | 2017-07-28 | 2019-06-11 | 中華大學 | 菌類生長影像監控系統 |
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| CN107200123B (zh) * | 2017-04-21 | 2019-09-06 | 北京航空航天大学 | 一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统及方法 |
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