CN205475404U - 地下铲运机安全保护控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种地下铲运机安全保护控制系统。该系统包括座椅安全带检测传感器、门磁开关、触发器和执行机构，其中，触发器分别与座椅安全带检测传感器、门磁开关和执行机构连接；座椅安全带检测传感器检测驾驶员是否落座，门磁开关检测驾驶室车门状态，触发器根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态以及铲运机当前运行状态触发执行机构执行相应动作，以保证地下铲运机的安全运行。本实用新型可以根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态和铲运机当前运行状态这三种状态组成的八种组合情况，制定安全保护控制策略，控制铲运机的启停、行驶、转向及工作机构的动作，从而主动、智能、自动地实现了铲运机安全保护控制，保障了人员和设备的安全。

Description

地下铲运机安全保护控制系统

技术领域

本实用新型涉及地下铲运机领域，特别涉及一种地下铲运机安全保护控制系统。

背景技术

铲运机工作在井下矿山环境中，施工巷道有落石危险，如果车门没有关好、驾驶员落座时，在行驶过程中驾驶员会十分危险；如果车门没有关好、驾驶员未落座，铲运机处于静止状态，如果驻车制动未施加或者一旦失效，也会造成溜车等危险；如果驾驶员未落座，铲运机处于行驶状态，则更存在设备和人员造成巨大伤害等风险。

目前铲运机上采用机械式限位开关来检测车门状态，如附图1所示，当车门打开时，轨道101和机械式限位开关102脱离，机械式限位开关102的常闭触点断开；当车门关闭时，轨道101和机械式限位开关102接触，限位开关102的常闭触点保持接合状态。控制器通过检测机械式限位开关的常闭触点信号得出目前机械式限位开关的状态，从而判断驾驶室车门的状态。

现有技术方案采用机械式限位开关，由于长期的磨损和车门的变形都将会影响限位开关的检测，影响信号的正确性，存在信号失准的隐患。

针对车门开启这种情况，有的厂商通过在铲运机驾驶室门处安装机械式限位开关来检测驾驶室车门状态，同时发出声光报警提醒司机做出正确的操作。但矿井下工作环境恶劣，噪音很大，司机可能会忽略声光报警，不改变原来的操作，从而造成危险。

此外，目前的铲运机没有提供检测驾驶员是否落座的方法或者装置，导致可能出现驾驶员不在驾驶室而整机依然运行这种非正规操作的情况，在这种情况下如果没有施加驻车制动的话，会造成溜车，产生事故。

实用新型内容

鉴于以上技术问题，本实用新型提供了一种地下铲运机安全保护控制系统，根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态和铲运机当前运行状态制定安全保护控制策略，从而主动、智能、自动地实现了铲运机安全保护控制，保障了人员和设备的安全。

根据本实用新型的一个方面，提供一种地下铲运机安全保护控制系统，包括座椅安全带检测传感器、门磁开关、触发器和执行机构，其中：

触发器分别与座椅安全带检测传感器、门磁开关和执行机构连接；

座椅安全带检测传感器检测驾驶员是否落座，门磁开关检测驾驶室车门状态，触发器根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态以及铲运机当前运行状态触发执行机构执行相应动作，以保证地下铲运机的安全运行。

在本实用新型的一个实施例中，两片门磁开关分别安装在车门和驾驶室上；门磁开关采用嵌入式安装，非接触检测形式。

在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括显示器和报警器，其中：

触发器分别与显示器和报警器连接；

触发器在驾驶室车门关闭、驾驶员落座、铲运机处于静止状态或行驶状态下，触发铲运机保持原来运行状态，并触发显示器显示绿色安全运行状态；

触发器在驾驶室车门关闭或开启、驾驶员离座、铲运机处于静止状态下，禁止铲运机启动以及所有执行机构动作，触发显示器显示红色严重报警状态，并触发报警器发出一级报警信号；

触发器在驾驶室车门关闭或开启、驾驶员离座、铲运机处于行驶状态下，触发执行机构进行减速制动和紧急停车，触发显示器显示红色严重报警状态，并触发报警器发出一级报警信号；

触发器在驾驶室车门开启、驾驶员落座、铲运机处于静止状态下，禁止铲运机启动以及所有执行机构动作，触发显示器显示黄色报警状态，并触发报警器发出二级报警信号；

触发器在驾驶室车门开启、驾驶员落座、铲运机处于行驶状态下，触发执行机构进行减速制动，触发显示器显示黄色报警状态，并触发报警器发出二级报警信号。

在本实用新型的一个实施例中，显示器还根据触发器的触发信号，显示整车的运行状态及故障信息，其中所述运行状态包括但不限于行驶方向、速度、档位、动臂状态、铲斗状态、转向机构参数、制动机构参数、动力机构参数、液压机构的压力、驾驶室车门状态和驾驶员落座状态。

在本实用新型的一个实施例中，执行机构包括制动机构，其中：

制动机构与触发器连接；

制动机构根据触发器的触发信号，实现整车静止状态下的驻车制动、行驶过程中的减速制动。

在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括制动踏板、驻车制动按钮和急停开关，其中：

触发器分别与制动踏板、驻车制动按钮和急停开关连接；

制动踏板产生减速制动信号；驻车制动按钮产生驻车制动信号；急停开关产生紧急停车信号；触发器接收到制动踏板、驻车制动按钮以及急停开关产生的信号时，触发制动机构实施驻车制动和/或减速制动。

在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括行驶操作手柄，执行机构包括转向机构，其中：

触发器分别与行驶操作手柄和转向机构连接；

行驶操作手柄产生左右转向信号、方向切换信号和档位变换信号；触发器采集行驶操作手柄的左右转向信号，根据所述左右转向信号触发转向机构来实现整车左右转向。

在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括油门踏板，执行机构还包括变速箱控制装置、传动机构和动力机构，其中：

触发器分别与油门踏板、变速箱控制装置和动力机构连接，变速箱控制装置分别与行驶操作手柄和传动机构连接；

触发器采集行驶操作手柄的方向切换信号和档位变换信号、以及油门踏板的加速信号，根据方向切换信号、档位变换信号和加速信号触发动力机构、变速箱控制装置和传动机构实现换向、换挡和加速操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括工作机构操作手柄，执行机构包括工作机构，其中：

触发器分别与工作机构操作手柄和工作机构连接；

工作机构操作手柄产生动臂举升、动臂下降、铲斗翻转、铲斗收起信号；触发器采集工作机构操作手柄产生的动臂举升、动臂下降、铲斗翻转、铲斗收起信号，根据动臂举升、动臂下降、铲斗翻转、铲斗收起信号，触发工作机构实现动臂举升、动臂下降，铲斗翻转、铲斗收起的操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括温度传感器、转速传感器和压力传感器，其中：

触发器分别与制动踏板、驻车制动按钮、急停开关、行驶操作手柄、油门踏板、工作机构操作手柄、温度传感器、转速传感器、压力传感器连接；

温度传感器检测液压机构各子系统温度，转速传感器检测传动轴、车速、液力变矩器泵轮、涡轮的转速，压力传感器检测液压机构各子系统压力，触发器根据制动踏板、驻车制动按钮、急停开关、行驶操作手柄、油门踏板、工作机构操作手柄、温度传感器、转速传感器、压力传感器中至少一个的输出信号获取铲运机当前运行状态。

本实用新型可以实现驾驶室车门状态、驾驶员落座状态检测，并可以根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态和铲运机当前运行状态这三种状态组成的八种组合情况并可以根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态和铲运机当前运行状态这三种状态组成的八种组合情况，制定安全保护控制策略，控制铲运机的启停、行驶、转向及工作机构的动作，从而主动、智能、自动地实现了铲运机安全保护控制，保障了人员和设备的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有驾驶室侧面状态检测方式的示意图。

图2为本实用新型地下铲运机安全保护控制系统一个实施例的示意图。

图3为本实用新型地下铲运机安全保护控制系统另一实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图2为本实用新型地下铲运机安全保护控制系统一个实施例的示意图。如图2所示，所述系统包括座椅安全带检测传感器250、门磁开关230、触发器240和执行机构220，其中：

触发器240分别与座椅安全带检测传感器250、门磁开关230和执行机构220连接。

座椅安全带检测传感器250，用于检测驾驶员是否落座，并将驾驶员落座状态输出到触发器240，以便触发器240根据座椅安全带检测传感器250的输出信号确定驾驶员处于落座还是离座状态。

门磁开关230，用于检测驾驶室车门状态，并将驾驶室车门状态输出到触发器240，以便触发器240根据门磁开关230的输出信号确定驾驶室车门处于开启还是关闭状态。

在本实用新型的一个实施例中，门磁开关230可以采用嵌入式安装，非接触检测形式，两片门磁开关分别安装在车门和驾驶室上。

触发器240，用于根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态以及铲运机当前运行状态触发执行机构220执行相应动作，以保证地下铲运机的安全运行。

在本实用新型的一个实施例中，所述执行机构240可以包括制动机构、工作机构、转向机构、传动机构等装置，用于根据触发器240的触发指令，实现铲运机的启停、行驶、转向及工作机构的动作。

基于本实用新型上述实施例提供的地下铲运机安全保护控制系统，可以根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态以及当前铲运机运行状态制定安全保护控制策略，控制铲运机的启停、行驶、转向及工作机构的动作，主动、智能、自动地实现铲运机安全保护控制，从而降低了驾驶员非正规驾驶造成的风险，提高了铲运机自动化、智能化程度，提高了作业安全性，有效保障了人员和设备的安全。

本实用新型上述实施例使用非接触式门磁开关代替机械式限位开关，采用嵌入式安装方式，从而解决了传统的限位开关因磨损导致测量信号失准的问题，同时能检测驾驶室车门状态，以提供更为可靠、准确的信号。

本实用新型上述实施例通过座椅安全带检测传感器确定驾驶员是否落座，能够准确得知驾驶员驾驶状态，结合上述驾驶室车门状态以及当前铲运机运行状态的检测，确保系统安全，从而消除了整车在没有驾驶员操作仍然运行的风险，提高了作业的安全性。

图3为本实用新型地下铲运机安全保护控制系统另一实施例的示意图。与图2实施例相比，图3实施例中，所述系统还可以包括显示器201和报警器202，其中：

触发器240分别与显示器201和报警器202连接。

触发器240具体用于在驾驶室车门关闭、驾驶员落座、铲运机处于静止状态或行驶状态下，触发铲运机保持原来运行状态，并触发显示器201显示绿色安全运行状态。

触发器240具体用于在驾驶室车门关闭或开启、驾驶员离座、铲运机处于静止状态下，禁止铲运机启动以及所有执行机构动作，触发显示器201显示红色严重报警状态，并触发报警器202发出一级报警信号；

触发器240具体用于在驾驶室车门关闭或开启、驾驶员离座、铲运机处于行驶状态下，触发执行机构进行减速制动和紧急停车，触发显示器201显示红色严重报警状态，并触发报警器202发出一级报警信号；

触发器240具体用于在驾驶室车门开启、驾驶员落座、铲运机处于静止状态下，禁止铲运机启动以及所有执行机构动作，触发显示器201显示黄色报警状态，并触发报警器202发出二级报警信号；

触发器240具体用于在驾驶室车门开启、驾驶员落座、铲运机处于行驶状态下，触发执行机构进行减速制动，触发显示器201显示黄色报警状态，并触发报警器202发出二级报警信号。

在本实用新型的一个实施例中，所述报警器202可以通过声音、光、电、气味等方式报警。

在本实用新型的一个实施例中，所述报警器202可以为蜂鸣器或指示灯。

在本实用新型的一个具体实施例中，蜂鸣器或指示灯可以根据故障程度，向外发出不同等级的报警信号，其中一级报警信号对应的故障相对二级报警信号对应的故障更严重。例如：蜂鸣器可以采用不同频率的报警声音体现不同等级的报警信号；指示灯可以采用不同颜色的指示灯来体现不同等级的报警信号。

本实用新型上述实施例可以获取驾驶室车门状态、驾驶员落座状态以及当前铲运机运行状态，并根据这三种状态组成的八种组合情况，制定安全保护控制策略，控制铲运机的启停、行驶、转向及工作机构的动作，由此可以主动、智能、自动地实现铲运机安全保护控制，从而降低了驾驶员非正规驾驶造成的风险，提高了铲运机自动化、智能化程度，提高了作业安全性，有效保障了人员和设备的安全。

本实用新型可以根据不同的故障等级和危险程度通过报警器和显示器向驾驶员报警，以提醒驾驶员进行相应操作。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，所述系统还可以包括温度传感器203、转速传感器204、压力传感器205、工作机构操作手柄206、制动踏板207、驻车制动按钮208、油门踏板209、行驶操作手柄210和急停开关211，其中：

触发器240分别与温度传感器203、转速传感器204、压力传感器205、工作机构操作手柄206、制动踏板207、驻车制动按钮208、油门踏板209、行驶操作手柄210和急停开关211连接。

温度传感器203，用于检测液压系统各子系统温度，向触发器240输出模拟量的各子系统温度信号。

转速传感器204，用于检测传动轴转速、液力变矩器泵轮转速、涡轮转速、车速，向触发器240输出脉冲信号形式的转速信号。

压力传感器205，用于检测液压系统各子系统压力，向触发器240输出模拟量的压力信号。

工作机构操作手柄206，用于产生动臂举升、动臂下降、铲斗翻转、铲斗收起信号；并向触发器240输出动臂举升、动臂下降、铲斗翻转、铲斗收起信号，这些信号均为模拟量信号。

制动踏板207，用于产生减速制动信号，并向触发器240输出所述减速制动信号，该信号为模拟量信号。

驻车制动按钮208，用于产生驻车制动信号，并向触发器240输出所述驻车制动信号，该信号为数字量信号。

油门踏板209主要用于产生加速信号，并向触发器240输出所述加速信号，该信号为模拟量信号。

行驶操作手柄210主要用于产生左右转向信号、方向切换信号、档位变换信号，并向触发器240输出所述左右转向信号、方向切换信号、档位变换信号，其中左右转向信号是模拟量信号，方向切换和档位变换信号是数字量信号。

急停开关211，用于紧急情况下人工停止铲运机。

在本实用新型的一个具体实施例中，急停开关至少有两个，其中一个位于驾驶室内，另一个位于车体方便触及处。一般情况下采用手动控制，在安全保护控制系统中采用自动控制，当需要进行紧急停车时通过触发器240直接驱动执行机构实施紧急停车。

触发器240还可以用于根据温度传感器203、转速传感器204、压力传感器205、工作机构操作手柄206、制动踏板207、驻车制动按钮208、油门踏板209、行驶操作手柄210、急停开关211等传感器或输入机构中至少一个的输出信号获取铲运机当前运行状态。

本实用新型上述实施例可以根据温度传感器、转速传感器、压力传感器、工作机构操作手柄、制动踏板、驻车制动按钮、油门踏板、急停开关和行驶操作手柄等装置的输入信号，确定当前铲运机运行状态；结合驾驶室车门状态、驾驶员落座状态，根据这三种状态组成的八种组合情况，制定安全保护控制策略，控制铲运机的启停、行驶、转向及工作机构的动作，由此可以主动、智能、自动地实现铲运机安全保护控制，从而降低了驾驶员非正规驾驶造成的风险，提高了铲运机自动化、智能化程度，提高了作业安全性，有效保障了人员和设备的安全。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，图1所示的执行机构220可以包括制动机构221，其中：

制动机构221与触发器240连接。

制动机构221，用于根据触发器240的触发指令，实现整车静止状态下的驻车制动、行驶过程中的减速制动。

在本实用新型的一个具体实施例中，制动机构221可以包括制动阀组、电磁阀、制动管路、制动器等。

触发器240还可以用于采集制动踏板207、驻车制动按钮208以及急停开关211产生的信号，发出相应触发指令，触发制动机构221实施驻车制动和/或减速制动。

由此，本实用新型上述实施例中安全保护控制系统还可以实现对制动机构的触发控制。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，图2所示的执行机构220还可以包括转向机构222，其中：

转向机构222，用于根据触发器240的触发指令，实现整车左右转向功能。

在本实用新型的一个具体实施例中，转向机构222可以包括分布于车体左右两侧的两个转向油缸、两个转向阀体、两个电磁阀、两个转向管路等，其中，铲运机前后车体靠中央铰接体连接。

触发器240还可以用于采集行驶操作手柄的左右转向信号，根据所述左右转向信号发出左右转向触发指令，触发转向机构222来实现整车左右转向。

由此，本实用新型上述实施例中安全保护控制系统还可以实现对转向机构的触发控制。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，图2所示的执行机构220还可以包括变速箱控制装置223、传动机构224和动力机构225，其中：

触发器240分别与油门踏板209、变速箱控制装置223、传动机构224和动力机构225连接，行驶操作手柄与变速箱控制装置223连接。

变速箱控制装置223，用于根据触发器240的触发指令，实现变速箱换向、换挡，保证动力传递。

在本实用新型的一个具体实施例中，变速箱控制装置223与触发器240之间通过CAN总线进行信息交互。

动力机构225，用于给整车提供动力。

在本实用新型的一个具体实施例中，根据铲运机的两种动力形式动力机构225可以配置为柴油发动机为动力或者是以电动机为动力的两种动力形式。

传动机构224，用于实现整车动力传递。

在本实用新型的一个具体实施例中，传动机构224可以包括变速箱、液力变矩器、传动轴、车轮等，用于将动力经过变速箱、液力变矩器、传动轴传递给车轮。

触发器240还可以用于采集行驶操作手柄的方向切换信号和档位变换信号，以及油门踏板209的加速信号；并根据方向切换信号、档位变换信号和加速信号，触发动力机构225、变速箱控制装置223和传动机构224实现换向、换挡和加速。

由此，本实用新型上述实施例中安全保护控制系统还可以实现对动力机构和传动机构的触发控制。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，图2所示的执行机构220还可以包括工作机构226，其中：

触发器240与工作机构226连接。

工作机构226可以包括两个用于动臂举升和下降的举升油缸、两个用于铲斗翻转和收起的翻斗油缸。

工作机构226还可以包括举升系统阀体、电磁阀、管路等。

触发器240还可以用于采集工作机构操作手柄产生的动臂举升、动臂下降、铲斗翻转、铲斗收起信号，根据动臂举升、动臂下降、铲斗翻转、铲斗收起信号，触发工作机构226的两个举升油缸伸缩实现动臂举升和下降，触发工作机构226的两个翻斗油缸伸缩实现铲斗翻转和收起。

由此，本实用新型上述实施例中安全保护控制系统还可以实现对工作机构的触发控制。

在本实用新型一个具体实施例中，显示器201与触发器240之间通过CAN总线进行信息交互。

显示器201用于根据触发器240的触发指令，显示整车的故障信息，其中所述故障信息包括红色严重报警状态、黄色报警状态和绿色安全运行状态。

触发器240还可以用于采集根据温度传感器203、转速传感器204、压力传感器205、工作机构操作手柄206、制动踏板207、驻车制动按钮208、油门踏板209、行驶操作手柄210、急停开关211等传感器的输出信息、以及转向机构222、工作机构226、制动机构221和动力机构225的参数，并保存整车运行状态信息，其中整车运行状态信息可以包括行驶方向、速度、档位、动臂状态、铲斗状态、转向系统参数、工作系统参数、制动系统参数、动力系统参数、液压系统的压力、驾驶室车门状态、驾驶员落座状态等；并触发显示器201所述整车运行状态信息，以实现对所述整车运行状态的监控。

显示器201还可以用于根据触发器240的触发指令，显示所述整车运行状态信息。

由此，本实用新型上述实施例中安全保护控制系统还可以实现对整车状态信息的监控和显示。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，所述系统还可以包括电源212，其中：

电源212与触发器240连接。

电源212，用于给整车供电。

在本实用新型一个具体实施例中，电源212提供24V直流电源供车载设备使用。本实用新型的电源212采用24V蓄电池组，如果动力机构225采用柴油发动机作为动力源，该蓄电池组由充电发电机充电；如果动力机构225采用电动机作为动力源，该蓄电池组由电动机产生的电经过整流后进行充电。

至此，已经详细描述了本实用新型。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种地下铲运机安全保护控制系统，其特征在于，包括座椅安全带检测传感器、门磁开关、触发器和执行机构，其中：

触发器分别与座椅安全带检测传感器、门磁开关和执行机构连接；

座椅安全带检测传感器检测驾驶员是否落座，门磁开关检测驾驶室车门状态，触发器根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态以及铲运机当前运行状态触发执行机构执行相应动作，以保证地下铲运机的安全运行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

两片门磁开关分别安装在车门和驾驶室上；门磁开关采用嵌入式安装，非接触检测形式。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括显示器和报警器，其中：

触发器分别与显示器和报警器连接；

触发器在驾驶室车门关闭、驾驶员落座、铲运机处于静止状态或行驶状态下，触发铲运机保持原来运行状态，并触发显示器显示绿色安全运行状态；

触发器在驾驶室车门关闭或开启、驾驶员离座、铲运机处于静止状态下，禁止铲运机启动以及所有执行机构动作，触发显示器显示红色严重报警状态，并触发报警器发出一级报警信号；

触发器在驾驶室车门关闭或开启、驾驶员离座、铲运机处于行驶状态下，触发执行机构进行减速制动和紧急停车，触发显示器显示红色严重报警状态，并触发报警器发出一级报警信号；

触发器在驾驶室车门开启、驾驶员落座、铲运机处于静止状态下，禁止铲运机启动以及所有执行机构动作，触发显示器显示黄色报警状态，并触发报警器发出二级报警信号；

触发器在驾驶室车门开启、驾驶员落座、铲运机处于行驶状态下，触发执行机构进行减速制动，触发显示器显示黄色报警状态，并触发报警器发出二级报警信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

显示器还根据触发器的触发信号，显示整车的运行状态及故障信息，其中所述运行状态包括但不限于行驶方向、速度、档位、动臂状态、铲斗状态、转向机构参数、制动机构参数、动力机构参数、液压机构的压力、驾驶室车门状态和驾驶员落座状态。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，执行机构包括制动机构，其中：

制动机构与触发器连接；

制动机构根据触发器的触发信号，实现整车静止状态下的驻车制动、行驶过程中的减速制动。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括制动踏板、驻车制动按钮和急停开关，其中：

触发器分别与制动踏板、驻车制动按钮和急停开关连接；

制动踏板产生减速制动信号；驻车制动按钮产生驻车制动信号；急停开关产生紧急停车信号；触发器接收到制动踏板、驻车制动按钮以及急停开关产生的信号时，触发制动机构实施驻车制动和/或减速制动。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，还包括行驶操作手柄，执行机构包括转向机构，其中：

触发器分别与行驶操作手柄和转向机构连接；

行驶操作手柄产生左右转向信号、方向切换信号和档位变换信号；触发器采集行驶操作手柄的左右转向信号，根据所述左右转向信号触发转向机构来实现整车左右转向。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括油门踏板，执行机构还包括变速箱控制装置、传动机构和动力机构，其中：

触发器分别与油门踏板、变速箱控制装置和动力机构连接，变速箱控制装置分别与行驶操作手柄和传动机构连接；

触发器采集行驶操作手柄的方向切换信号和档位变换信号、以及油门踏板的加速信号，根据方向切换信号、档位变换信号和加速信号触发动力机构、变速箱控制装置和传动机构实现换向、换挡和加速操作。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，还包括工作机构操作手柄，执行机构包括工作机构，其中：

触发器分别与工作机构操作手柄和工作机构连接；

工作机构操作手柄产生动臂举升、动臂下降、铲斗翻转、铲斗收起信号；触发器采集工作机构操作手柄产生的动臂举升、动臂下降、铲斗翻转、铲斗收起信号，根据动臂举升、动臂下降、铲斗翻转、铲斗收起信号，触发工作机构实现动臂举升、动臂下降，铲斗翻转、铲斗收起的操作。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，还包括温度传感器、转速传感器和压力传感器，其中：

触发器分别与制动踏板、驻车制动按钮、急停开关、行驶操作手柄、油门踏板、工作机构操作手柄、温度传感器、转速传感器和压力传感器连接；

温度传感器检测液压机构各子系统温度，转速传感器检测传动轴、车速、液力变矩器泵轮、涡轮的转速，压力传感器检测液压机构各子系统压力，触发器根据制动踏板、驻车制动按钮、急停开关、行驶操作手柄、油门踏板、工作机构操作手柄、温度传感器、转速传感器、压力传感器中至少一个的输出信号获取铲运机当前运行状态。