CN205472081U - 升降设备控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了升降设备控制系统，其主要包括升降平台和升降平台四周连接的链条，还包括通过驱动链条带动升降平台做上下运动的液压系统，所述液压系统包括油缸和油箱，所述油缸和油箱通过油管连接，所述油缸和油箱之间设置有液压泵，所述液压泵由电机驱动，还包括控制器，所述控制器与电机连接，所述油管与油箱之间设置有多通接口，所述多通接口的每个输出口分别通过电磁阀与油箱连接，所述电磁阀与控制器连接，还包括设置在升降平台下方的测速测距装置，所述测速测距装置安装有4个且位于升降平台的四角上，所述测速测距装置与控制器连接，本系统能对升降机进行安全控制，防止因升降平台的一侧导轨被异物卡住或升降平台卡住楼板后导致的侧翻。

Description

升降设备控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及升降设备控制系统。

背景技术

升降机是一种用于将货物垂直运输的升降设备，普通的升降设备无法进行安全控制，当平台的一侧导轨被异物卡住或平台的一侧卡到楼板时，普通的升降设备无法做出紧急制动，会使升降设备出现故障导致升降平台上的货物从升降平台上掉落，对升降机周边的工作人员造成危害。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种对升降设备进行安全控制的升降设备控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：升降设备控制系统，包括升降平台和升降平台四周连接的链条，还包括通过驱动链条带动升降平台做上下运动的液压系统，所述液压系统包括油缸和油箱，所述油箱与油缸之间通过油管连接，所述油缸和油箱之间设置有液压泵，所述液压泵由电机驱动，还包括控制器，所述控制器与电机连接，所述油管与油箱之间设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器连接，还包括设置在升降平台下方的测速测距装置，所述测速测距装置安装有4个且位于升降平台的四角上，所述测速测距装置与控制器连接。

进一步的是：所述油管与油箱之间设置有分流机构，所述分流机构的每个输出口分别通过电磁阀与油箱连接，所述每个电磁阀与油箱之间均设置有节流阀。

进一步的是：所述油管与油箱之间连接有一个电磁阀和一个电动节流阀，所述电动节流阀与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的升降设备控制系统可对升降设备进行安全控制，当升降平台四角上的测速测距装置测出的离地距离不一致时，控制器会根据各测速测距装置测出的距离差来判断是否安全，若测出的距离差超过安全值时，控制器控制升降机紧急停止，防止因升降平台的一侧导轨被异物卡住或升降平台卡住楼板后，升降机平台继续向上运动使得升降平台发生侧翻，使得升降机使用时更安全，且测速测距装置可代替传统的行程开关，使得升降平台控制更精准，且能增加机器的使用寿命和安全性能，降低机器的故障率，且当升降机的升降平台上升到设定的最高点后仍在做上升运动后，此时控制器将控制电磁阀全部打开，使油缸中的液压油返回油箱使升降平台下降到一个安全的位置之后控制器给一个切断上游总电闸信号是升降系统断电，防止发生油缸冲顶等不可估量的安全事故。

附图说明

图1为升降设备控制系统示意图。

图2为升降平台底面示意图。

图3为液压系统一种实施方式示意图。

图4为液压系统另一种实施方式示意图。

图中标记为：升降平台1、测速测距装置2、链条3、油缸4、分流机构5、电磁阀6、节流阀7、油箱8、电动节流阀9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示的升降设备控制系统，包括升降平台1和升降平台1四周连接的链条3，还包括通过驱动链条3带动升降平台1做上下运动的液压系统，所述液压系统包括油缸4和油箱8，所述油缸4和油箱8之间设置有液压泵，所述液压泵由电机驱动，还包括控制器，所述控制器与电机连接，所述油管与油箱8之间设置有电磁阀，所述电磁阀6与控制器连接，还包括设置在升降平台1下方的测速测距装置2，所述测速测距装置2可以为测速测距雷达、激光测速测距传感器等，所述测速测距装置2安装有4个且位于升降平台1的四角上，所述测速测距装置2与控制器连接，当开始控制前，升降机平台下上安装的测速测距装置2已测试出需要停得几个固定位置与底面件的距离，设需要停的其中一个位置为A点，设A点下方50cm至1m处为A1点，设A点上方50cm至1m处为A2点，设距地面50cm至1m处为P点，其中P点、A1点、A点、A2点距地面的距离已提前存储入控制器中，测速测距装置2将实时将测得的距离传入存储器中，当升降平台1从地面升到A点时，在地面升至P点过程中，控制器通过控制电机使的升降平台1呈匀速曲线加速度上升，当升降平台1经过P点运动至A1点位置过程中时，控制器通过控制电机使得升降平台1呈匀速上升，当升降平台1经过A1点运动至A点的过程中，控制器通过控制电机使得升降平台1呈减速上升直至A点停止，以此类推，此种方法使得升降机上升时不会突然加速，运行平稳；当下降时，通过控制电磁阀的打开，使得升降机下降，且当控制器接收到四个测速测距装置2的数据时，会取其平均值，使的距离测算更准确，且当升降平台1升至最高点后未停止仍在继续向上运动时，控制器控制电磁阀6打开，使油缸中的液压油返回油箱使升降平台下降到一个安全的位置之后控制器给一个切断上游总电闸信号使升降系统断电，防止发生油缸冲顶等不可估量的安全事故，升降平台1的一侧导轨被异物卡住或升降平台1卡住楼板后，四个测速测距装置2测得的数据将不一致，一旦测得的数据的差值超过安全范围，此安全差值可以为2cm、1cm等，控制器将控制升降机紧急停止，防止升降平台1继续向上运动使得升降平台1发生侧翻，使得升降机使用时更安全，且测速测距装置2可代替传统的行程开关，使得升降平台1控制更精准，且能增加机器的使用寿命和安全性能，降低机器的故障率，当测速测距装置2其中一个无法正常工作时，控制器不作出反应，机器仍正常工作，当其中两个及以上测速测距装置2发生故障时，控制器发出警告提示同时控制机器停止运行，防止升降机因接收不到测速测距装置2的信号二发生安全故障。

此外，如图3所示，所述油管与油箱8之间设置有分流机构5，所述分流机构可为油管四通、油管5通等，所述分流机构的每个输出口分别通过电磁阀6与油箱8连接，上述所述的油箱8与油管之件的电磁阀6的口径流量根据油管的口径平均分配，如：油管的口径为10通径，配备有5个电磁阀6，则这5个电磁阀6的流量为2通径，可通过控制电磁阀的逐一打开和关闭来控制升降平台的下降速度，使得升降机下降更平稳，如：当平台从A点下降至地面时，当A下降至A1点时，控制器控制电磁阀逐一打开至A1点时全部打开，使升降平台加速下降，A1至P点过程中，升降平台匀速下降，当下降至P点时控制器控制电磁阀依次关闭，当下降到地面时，最后一个电磁阀关闭，并且，所述每个电磁阀6与油箱8之间均设置有节流阀7，所述节流阀7为手动可调式节流阀7，它能起到微调的作用，从而对升降平台1的下降速度进行微调，此种控制方式使得升降平台1在下降时运行更平稳。

如图4所示，所述油管与油箱之间连接有一个电磁阀和一个电动节流阀，所述电动节流阀与控制器连接，在平台下降过程中，如平台要从高处下降至A点，在下降过程中平台先完全打开电磁阀，再逐渐打开电动节流阀9，使得升降平台在下降过程中逐渐加速至匀速下降，当下降到A2点时，控制器控制节流阀9逐渐关闭，使得升降平台呈减速下降，当下降平台到达A点时，控制器控制电磁阀6完全关闭，使得升降平台停止，此种控制方式通过电动节流阀9来控制液压油流量来控制升降平台的下降速度，使得升降平台下降时更平稳。

此系统可用于导轨式升降机，导轨式升降平台，升降机，升降平台，升降设备，液压升降设备，液压导轨式升降机，液压导轨式升降平台，导轨升降设备，导轨式升降台，升降作业设备，升降台，液压升降台，导轨升降设备、高空作业平台，桅柱式高空作业平台，剪叉式升降平台，剪叉式升降机，铝合金升降平台，铝合金升降机，液压高空作业设备，高空作业设备，桅柱式高空作业设备，移动式升降机，移动式升降平台，移动式高空作业平台，移动式升降设备等装置。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.升降设备控制系统，包括升降平台(1)和升降平台(1)四周连接的链条(3)，还包括通过驱动链条(3)带动升降平台(1)做上下运动的液压系统，所述液压系统包括油缸(4)和油箱(8)，所述油箱与油缸之间通过油管连接，所述油缸(4)和油箱(8)之间设置有液压泵，所述液压泵由电机驱动，还包括控制器，所述控制器与电机连接，其特征在于：所述油管与油箱(8)之间设置有电磁阀，所述电磁阀(6)与控制器连接，还包括设置在升降平台(1)下方的测速测距装置(2)，所述测速测距装置(2)安装有4个且位于升降平台(1)的四角上，所述测速测距装置(2)与控制器连接。

2.如权利要求1所述的升降设备控制系统，其特征在于：所述油管与油箱(8)之间设置有分流机构(5)，所述分流机构(5)的每个输出口分别通过电磁阀(6)与油箱(8)连接，所述每个电磁阀(6)与油箱(8)之间均设置有节流阀(7)。

3.如权利要求1所述的升降设备控制系统，其特征在于：所述油管与油箱之间连接有一个电磁阀和一个电动节流阀(9)，所述电动节流阀(9)与控制器连接。