CN205464362U - C轴活塞检知装置 - Google Patents

Abstract

一种C轴活塞检知装置，安装于一个主轴单元与一个角度头之间，该角度头受一个C轴活塞连动，该检知装置包含一个轴座、一个转动件、一个受掣件及一个检知单元。该轴座具有一个外侧面、一个凹孔及一个连通孔，该转动件安装于该C轴活塞顶部，该受掣件受该转动件掣动能使一个检知部在一个第一位置与一个第二位置之间转换，该检知单元安装于该连通孔中，并包括一个结合检知器及一个脱离检知器，利用该结合检知器与该脱离检知器能分别检知该角度头相对于该主轴单元结合或脱离。借此，由该轴座外部能精确校正该角度头的检知位置，且操作相当容易。

Description

C轴活塞检知装置

技术领域

本实用新型涉及一种工具机，特别是涉及一种C轴活塞检知装置。

背景技术

工具机具有直线移动轴及旋转移动轴，一般惯称的直线移动轴例如X轴、Y轴及Z轴，而旋转移动轴例如A轴、B轴及C轴。所谓A轴是指绕着X轴旋转移动的轴向，B轴是指绕着Y轴旋转移动的轴向，C轴是指绕着Z轴旋转移动的轴向。

一般的龙门型加工机，为了能适用于各种角度、方位的加工，是在一个主轴单元一侧安装有沿一个C轴设置的一个角度头，利用一个马达将动力经由该主轴单元的一个主轴传递至该角度头，该角度头能以该C轴为转动中心，带动一个刀具转动。

为了适用于不同的角度头，该角度头能相对于该主轴单元拆换，且该角度头能相对于该主轴单元沿直线运动及进行旋转动作，当该角度头在相对于该主轴单元进行组装时，是利用一个设置于该角度头与该主轴单元之间的检知单元，以确认该角度头是否已安装定位。

现有的检知单元是安装于该主轴单元与该角度头内部，且常常因为机件制造组配的误差或检知单元的安装误差，导致该检知单元无法精确检知该角度头是否已确实安装定位，若需要校正时，必须反复拆装该角度头，相当费时与费工。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种操作容易且能精确校正检知位置的C轴活塞检知装置。

本实用新型C轴活塞检知装置，安装于一个主轴单元与一个角度头之间，该主轴单元包含一个轴套及一个能转动且轴设于该轴套内部的主轴，该角度头受一个C轴活塞连动能沿一条轴线相对于该主轴单元产生定位或能相对于该主轴单元产生转动，该检知装置包含一个轴 座、一个转动件、一个受掣件及一个检知单元，该轴座供该主轴单元安装，并具有一个外侧面、一个设于该外侧面与该主轴单元之间的凹孔及一个由该外侧面连通至该凹孔的连通孔，该转动件安装于该C轴活塞顶部，且位于该轴套与该角度头之间，且能随该C轴活塞连动而沿该轴线相对于该主轴单元产生趋近或远离，该受掣件平行于该轴线，且能升降且安装于该轴座的凹孔中，并包括一个能被该转动件所掣动的受掣部及一个相反于该受掣部的检知部，该受掣件受该转动件掣动能使该检知部在一个第一位置与一个第二位置之间转换，该检知单元安装于该轴座的连通孔中，并包括一个安装座、一个装设于该安装座的结合检知器及一个装设于该安装座且位于该结合检知器下方的脱离检知器，该受掣件的检知部位于该第一位置时恰对应于该结合检知器，该结合检知器能发出一个结合讯号，该受掣件的检知部位于该第二位置时恰对应于该脱离检知器，该脱离检知器能发出一个脱离讯号。

本实用新型C轴活塞检知装置，还包含一个安装于该凹孔的弹性件，该弹性件提供该受掣件的检知部位于该第二位置时具有朝该第一位置回复的能力。

本实用新型C轴活塞检知装置，该检知单元的安装座具有一个安装于该轴座的底板、一个垂直连接于该底板的竖板及一个连接于该底板且与该竖板垂直相交的延伸板，该结合检知器与该脱离检知器安装于该竖板，该延伸板具有一个连接于该底板的连接端部、一个相反于该连接端部的末端部及一个由该末端部凹设的卡槽，该受掣件还包括一支主杆及一个设于该主杆的定位环，该受掣部与该检知部设置于该主杆，该主杆能穿过该卡槽，该定位环位于该延伸板上方，且该定位环的轮廓面积大于该卡槽，该定位环能抵靠定位于该延伸板。

本实用新型C轴活塞检知装置，该检知单元的竖板具有一个第一安装孔及一个设于该第一安装孔下方的第二安装孔，该第一安装孔与该第二安装孔呈长圆孔状，且沿一条平行于该轴线的长轴延伸，该结合检知器具有一对夹制于该竖板两侧的第一锁固件，且使该结合检知器能沿该长轴于该第一安装孔中调整，该脱离检知器具有一对夹制于该竖板两侧的第二锁固件，且使该脱离检知器能沿该长轴于该第二安 装孔中。

本实用新型C轴活塞检知装置，该主轴单元还包含一个能沿该轴线固设于该轴套一侧且供该C轴活塞安装的定位件、一个键结于该C轴活塞的连动件、一个设置于该连动件与该主轴之间的传动离合器及一个设置于该转动件与该角度头之间的定位离合器，通过该传动离合器与该定位离合器的设置，能使该角度头相对于该主轴单元产生结合或能相对转动。

本实用新型C轴活塞检知装置，该主轴单元的定位件具有一个趋近于该主轴单元的顶端、一个沿该轴线相反于该顶端的底端及一个设置于该顶端与该底端之间的缸室，该C轴活塞具有一个能沿该轴线滑动且套设于该缸室中的活塞环及一个连结于该活塞环且围设于该主轴外部的主体，该主体具有一个凸露于该顶端外部的上端部、一个连接于该角度头的下端部、一个围绕该轴线且能界定出一个内孔的内环面及一个凹设于该内环面且由该上端部朝该下端部延伸的键槽，该连动件能转动且套设于该主轴，并具有一个嵌套于该键槽中的键块，该传动离合器具有一个设置于该连动件底部的上冠齿环及一个设置于该主轴且与该上冠齿环相对的下冠齿环，该上冠齿环受该C轴活塞间接带动，能由一个远离于该下冠齿环的分离位置，转换成一个咬合于该下冠齿环的啮合位置，该上冠齿环相对于该下冠齿环位于啮合位置时，该主轴单元的动力能经由该传动离合器传递至该C轴活塞，且使该C轴活塞相对于该转动件产生转动，该转动件连接于该C轴活塞的上端部，该定位离合器具有一个固设于该定位件的固定齿环及一个固设于该角度头的活动齿环，该C轴活塞带动该上冠齿环远离于该下冠齿环时，该活动齿环相对于该固定齿环咬合，该角度头相对于该主轴单元产生定位，该上冠齿环啮合于该下冠齿环时，该活动齿环相对于该固定齿环分离，该主轴单元的转动动力通过该C轴活塞能带动该角度头相对于该主轴单元产生分度调整。

本实用新型的有益效果在于：利用该检知单元安装于该轴座的连通孔中，且能自该轴座外部对该检知单元进行调整，不但操作容易，且能快速且精准地进行调整，能达到顺利拆换该角度头的目的。

附图说明

图1是本实用新型C轴活塞检知装置一个实施例的一个组合剖面图；

图2是图1的一个局部放大示意图；

图3是该实施例的一个检知单元的立体安装示意图；

图4是类似于图2的操作示意图，说明一个角度头相对于一个主轴单元进行拆换的过程。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1与图2，本实用新型C轴活塞检知装置的一个实施例，安装于一个沿一条轴线L延伸的主轴单元100与一个角度头200之间，该角度头200能沿该轴线L相对于该主轴单元100产生定位或可相对于该主轴单元100产生转动。该主轴单元100包含一个轴套110、一个能转动且轴设于该轴套110内部的主轴120、一个能沿该轴线L固设于该轴套110一侧的定位件10、一个能沿该轴线L滑动且设置于该定位件10的C轴活塞20、一个键结于该C轴活塞20的连动件30、一个设置于该连动件30与该主轴120之间的传动离合器40及一个设置于该定位件10与该角度头200之间的定位离合器70。该检知装置包含一个轴座80、一个连接于该连动件30的转动件60、一个受掣件90、一个检知单元50及一个弹性件90’。该主轴120具有一个入力端130、一个沿该轴线L相反于该入力端130的出力端140。该出力端140具有一个上段件141、一个沿该轴线L设于该上段件141一侧的下段件142及一个设于该上段件141与该下段件142之间的滑动段143，该下段件142具有一个相邻于该滑动段143的挡环144。该主轴120受一个马达(图未示)驱动，能以该轴线L为旋转中心产生转动，且将动力由该入力端130传递至该出力端140。

该定位件10沿该轴线L固设于该轴套110一侧且位于该轴套110与该角度头200之间。该定位件10具有一个趋近于该轴套110的顶端11、一个沿该轴线L相反于该顶端11的底端12及一个设置于该顶端11与该底端12之间的缸室13。

该C轴活塞20具有一个能沿该轴线L滑动且套设于该缸室13中的活塞环21及一个连结于该活塞环21且围设于该主轴120外部的 主体22，该主体22呈中空筒状，并具有一个凸露于该顶端11外部的上端部221、一个连接于该角度头200的下端部222、一个围绕该轴线L且能界定出一个内孔223的内环面224及一个凹设于该内环面224且由该上端部221朝该下端部222延伸的键槽225。

该连动件30能转动且套设于该出力端140的滑动段143，并具有一个嵌套于该键槽225中的键块31。

该传动离合器40具有一个设置于该连动件30底部的上冠齿环41及一个设置于该挡环144顶部且与该上冠齿环41相对的下冠齿环42。该上冠齿环41受该C轴活塞20间接带动，能由一个远离于该下冠齿环42的分离位置(见图1及图2)，转换成一个咬合于该下冠齿环42的啮合位置(见图4)，该上冠齿环41相对于该下冠齿环42位于啮合位置时，该主轴120的动力能经由该传动离合器40传递至该C轴活塞20，且使该C轴活塞20相对于该定位件10产生转动。

该定位离合器70具有一个固设于该定位件10的固定齿环71及一个固设于该角度头200的活动齿环72。该C轴活塞20带动该上冠齿环41远离于该下冠齿环42时，该活动齿环72相对于该固定齿环71咬合(见图1及图2)，该角度头200相对于该主轴单元100产生定位。该上冠齿环41啮合于该下冠齿环42时，该活动齿环72相对于该固定齿环71分离(见图4)，该主轴120的转动动力通过该C轴活塞20能带动该角度头200相对于该主轴单元100产生分度调整。通过该传动离合器40与该定位离合器70的设置，能使该角度头200相对于该主轴单元100产生结合或能相对转动。

该轴座80供该主轴单元100安装，并具有一个外侧面81、一个设于该外侧面81与该主轴单元100之间的凹孔82及一个由该外侧面81连通至该凹孔82的连通孔83。

该转动件60安装于该C轴活塞20顶部的上端部221，且位于该轴套110与该角度头200之间，且能随该C轴活塞20连动而沿该轴线L相对于该轴套产生趋近或远离。

该受掣件90平行于该轴线L，且能升降且安装于该轴座80的凹孔82中，并包括一支主杆91、一个设于该主杆91的定位环92、一个设置于该主杆91且能被该转动件60所掣动的受掣部93及一个设 置于该主杆91且相反于该受掣部93的检知部94。该受掣件90受该转动件60掣动能使该检知部94在一个第一位置与一个第二位置之间转换。

配合参图3，该检知单元50安装于该轴座80的连通孔83中，并包括一个安装座51、一个装设于该安装座51的结合检知器52及一个装设于该安装座51且位于该结合检知器52下方的脱离检知器53。

该安装座51具有一个安装于该轴座80的底板511、一个垂直连接于该底板511的竖板512及一个连接于该底板511且与该竖板512垂直相交的延伸板513，该竖板512具有一个第一安装孔514及一个设于该第一安装孔514下方的第二安装孔515，该第一安装孔514与该第二安装孔515呈长圆孔状，且沿一条平行于该轴线L的长轴L’延伸。该延伸板513具有一个连接于该底板511的连接端部516、一个相反于该连接端部516的末端部517及一个由该末端部517凹设的卡槽518。该卡槽518能供该主杆91穿过，该定位环92位于该延伸板513上方，且该定位环92的轮廓面积大于该卡槽518，该定位环92能抵靠定位于该延伸板513。

该结合检知器52具有一对夹制于该竖板512两侧的第一锁固件521，且使该结合检知器52能沿该长轴L’于该第一安装孔514中调整。

该脱离检知器53具有一对夹制于该竖板512两侧的第二锁固件531，且使该脱离检知器53能沿该长轴L’于该第二安装孔515中。

该弹性件90’安装于该凹孔82中，该弹性件90’能提供该受掣件90的检知部94位于该第二位置时具有朝该第一位置回复的能力。

再如图1及图2，显示该主轴单元100的主轴120转动动力可以传递至该角度头200，且该角度头200能对一个工件(图未示)进行加工的状态。此时，该C轴活塞20位于一个上升位置，该活塞环21位于该缸室13上半段位置，且该连动件30利用该键块31与该键槽225嵌套的作用，能被该C轴活塞20撑托，而使得该传动离合器40的上冠齿环41远离于该下冠齿环42，因此，该连动件30、该C轴活塞20、该转动件60呈静止不动。此时，该定位离合器70的固定齿环71与该活动齿环72互相咬合，该角度头200相对于该主轴单元100产生定位，该受掣件90受该转动件60掣动能使该检知部94位于该第 一位置，该检知部94恰对应于该结合检知器52，该结合检知器52能发出一个结合讯号，所以操作人员能得知该角度头200确实相对于该主轴单元100产生结合定位，能进行加工作。

再如图4所示，当要进行更换角度头200，且在该主轴120呈静止的状态下，能启动一个压力源(图未示)，并使压力源进入该缸室13中，使得该活塞环21朝下位移，此时，该C轴活塞20位于一个下降位置，且该C轴活塞20能连动该连动件30、该转动件60也一起下移，使得该活动齿环72相对于该固定齿环71分离。

且因为该转动件60下移，利用该弹性件90’的弹力作用会将该受掣件90向下推动，该受掣件90的检知部94位于该第二位置，并恰对应于该脱离检知器53，该脱离检知器53能发出一个脱离讯号角度，并能进行角度头200的拆换操作。

当所换装的角度头200已结合于该定位件10下方时，可能因为机件制造、组配的误差，导致该结合检知器52或该脱离检知器53的检知位置产生误差，此时，利用操作该第一锁固件521或该第二锁固件531，可以微调该结合检知器52或该脱离检知器53沿该长轴L'产生移动，则能轻易进行检知位置的校正操作，且调整的操作相当省时与省工。

且再如图3所示，利用该受掣件90的定位环92位于该安装座51的延伸板513上方，且该定位环92的轮廓面积大于该卡槽518的作用，使得该定位环92能抵靠定位于该延伸板513，则当该主轴单元100底部无结合角度头200时，可以防止该受掣件90相对于该轴座80产生脱离。

因此，本实用新型利用该检知单元50安装于该轴座80，操作者能直接自该轴座80外部进行该角度头200检知位置的校正操作，不但操作容易，且能避免反复拆卸角度头200以进行校正的麻烦，确实能达成本实用新型的目的。

Claims (6)

1.一种C轴活塞检知装置，安装于一个主轴单元与一个角度头之间，该主轴单元包含一个轴套及一个能转动且轴设于该轴套内部的主轴，该角度头受一个C轴活塞连动能沿一条轴线相对于该主轴单元产生定位或能相对于该主轴单元产生转动，该检知装置包含一个轴座、一个转动件、一个受掣件及一个检知单元，该检知装置的特征在于：

该轴座，供该主轴单元安装，并具有一个外侧面、一个设于该外侧面与该主轴单元之间的凹孔及一个由该外侧面连通至该凹孔的连通孔；

该转动件，安装于该C轴活塞顶部，且位于该轴套与该角度头之间，且能随该C轴活塞连动而沿该轴线相对于该主轴单元产生趋近或远离；

该受掣件，平行于该轴线，且能升降且安装于该轴座的凹孔中，并包括一个能被该转动件所掣动的受掣部及一个相反于该受掣部的检知部，该受掣件受该转动件掣动能使该检知部在一个第一位置与一个第二位置之间转换；

该检知单元，安装于该轴座的连通孔中，并包括一个安装座、一个装设于该安装座的结合检知器及一个装设于该安装座且位于该结合检知器下方的脱离检知器，该受掣件的检知部位于该第一位置时恰对应于该结合检知器，该结合检知器能发出一个结合讯号，该受掣件的检知部位于该第二位置时恰对应于该脱离检知器，该脱离检知器能发出一个脱离讯号。

2.根据权利要求1所述的C轴活塞检知装置，其特征在于：还包含一个安装于该凹孔的弹性件，该弹性件提供该受掣件的检知部位于该第二位置时具有朝该第一位置回复的能力。

3.根据权利要求2所述的C轴活塞检知装置，其特征在于：该检知单元的安装座具有一个安装于该轴座的底板、一个垂直连接于该底板的竖板及一个连接于该底板且与该竖板垂直相交的延伸板，该结合检知器与该脱离检知器安装于该竖板，该延伸板具有一 个连接于该底板的连接端部、一个相反于该连接端部的末端部及一个由该末端部凹设的卡槽，该受掣件还包括一支主杆及一个设于该主杆的定位环，该受掣部与该检知部设置于该主杆，该主杆能穿过该卡槽，该定位环位于该延伸板上方，且该定位环的轮廓面积大于该卡槽，该定位环能抵靠定位于该延伸板。

4.根据权利要求3所述的C轴活塞检知装置，其特征在于：该检知单元的竖板具有一个第一安装孔及一个设于该第一安装孔下方的第二安装孔，该第一安装孔与该第二安装孔呈长圆孔状，且沿一条平行于该轴线的长轴延伸，该结合检知器具有一对夹制于该竖板两侧的第一锁固件，且使该结合检知器能沿该长轴于该第一安装孔中调整，该脱离检知器具有一对夹制于该竖板两侧的第二锁固件，且使该脱离检知器能沿该长轴于该第二安装孔中。

5.根据权利要求1所述的C轴活塞检知装置，其特征在于：该主轴单元还包含一个能沿该轴线固设于该轴套一侧且供该C轴活塞安装的定位件、一个键结于该C轴活塞的连动件、一个设置于该连动件与该主轴之间的传动离合器及一个设置于该转动件与该角度头之间的定位离合器，通过该传动离合器与该定位离合器的设置，能使该角度头相对于该主轴单元产生结合或能相对转动。

6.根据权利要求5所述的C轴活塞检知装置，其特征在于：该主轴单元的定位件具有一个趋近于该主轴单元的顶端、一个沿该轴线相反于该顶端的底端及一个设置于该顶端与该底端之间的缸室，该C轴活塞具有一个能沿该轴线滑动且套设于该缸室中的活塞环及一个连结于该活塞环且围设于该主轴外部的主体，该主体具有一个凸露于该顶端外部的上端部、一个连接于该角度头的下端部、一个围绕该轴线且能界定出一个内孔的内环面及一个凹设于该内环面且由该上端部朝该下端部延伸的键槽，该连动件能转动且套设于该主轴，并具有一个嵌套于该键槽中的键块，该传动离合器具有一个设置于该连动件底部的上冠齿环及一个设置于该主轴且与该上冠齿环相对的下冠齿环，该上冠齿环受该C轴活塞间接带动，能由一个远离于该下冠齿环的分离位置，转换成一个咬合于该下冠齿环的啮合位置，该上冠齿环相对于该下冠齿环位于啮合位置时，该主轴 单元的动力能经由该传动离合器传递至该C轴活塞，且使该C轴活塞相对于该转动件产生转动，该转动件连接于该C轴活塞的上端部，该定位离合器具有一个固设于该定位件的固定齿环及一个固设于该角度头的活动齿环，该C轴活塞带动该上冠齿环远离于该下冠齿环时，该活动齿环相对于该固定齿环咬合，该角度头相对于该主轴单元产生定位，该上冠齿环啮合于该下冠齿环时，该活动齿环相对于该固定齿环分离，该主轴单元的转动动力通过该C轴活塞能带动该角度头相对于该主轴单元产生分度调整。