CN205460666U - 一种便于调节吊带高度的气动减重装置 - Google Patents

一种便于调节吊带高度的气动减重装置 Download PDF

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李向攀
郭冰菁
王军伟
吴鹏
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Abstract

一种便于调节吊带高度的气动减重装置,包括机械减重机构和气动回路,气动回路由依次连接的气源、气源三联件、两位三通换向阀、两位五通换向阀和两个气缸组成,且两位五通换向阀的进气口与其中一个排气口连通,另一排气口上依次设有节流阀和消声器,机械减重机构包括吊带、滑动吊环、吊绳、承重支架和定滑轮组,滑动吊环设置在位于中心的两定滑轮的下方,每个气缸的活塞杆顶部连接一动滑轮,吊绳的两端部穿过滑动吊环后,再依次穿过相邻的定滑轮和动滑轮进而固定在承重支架上;本实用新型能够方便地调节、固定吊带到任意高度,并且通过缓慢对人体加压,能够消除存在的拉伤患者以及松弛的吊带被突然拉紧时挂伤患者的风险。

Description

一种便于调节吊带高度的气动减重装置
技术领域
本实用新型涉及康复医疗器械技术领域,具体的说是涉及一种便于调节吊带高度的气动减重装置。
背景技术
随着人类生活水平的提高,由于饮食等其他问题,导致人类患有“三高”的几率大大增加,随之而来的是多种并发症和后遗症,给患者带来生活上的诸多不便和痛苦。康复医疗器械随之发展,提供多种的康复设备,给患者带来福音。例如,减重步态训练是下肢偏瘫患者康复治疗普遍采用的有效方法之一,其康复效果已经得到国内外诸多医学专家的普遍认同。利用减重步态训练系统将一部分体重从患者的双腿上移去,从而使患者有能力支持自己余下部分的体重,这样进行站立、行走功能的训练。随着患者患侧腿的功能不断提高,减去的重量也越来越少,最终患者不需要任何帮助就可以安全地站立。
目前减重、颈椎牵引、起坐等相关康复训练装置的吊带大多采用电机驱动或者气压传动来提供驱动力,在使用中均存在两大缺陷。1)在给患者穿戴吊带时,吊带的高度不能自由调整、固定到合适的高度,不便于完成给患者穿戴吊带。即在穿戴状态时,由于电机没有带电或者气缸没有通气,吊带往往处于松弛状态,护理人员需要用力抬起较重的吊带,才能提到合适的高度给患者进行吊带的穿戴,增加了护理人员的劳动强度和操作的不便,也给患者造成极大的不适;2)当患者从吊带穿戴状态切换到减重、牵引等加力状态时,由于电机突然带电或者气缸突然通气,使原来处于松弛状态的吊带绳子突然拉紧,减重、牵引力会突然施加到患者身上,使患者容易受到拉伤的损害。另外,突然拉紧的绳子也很容易挂伤患者的颈部,存在极大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题,提供一种便于调节吊带高度的气动减重装置,其能够方便地调节、固定吊带到任意高度,并且通过缓慢对人体加压,能够消除存在的拉伤患者以及松弛的吊带被突然拉紧时挂伤患者的风险。
本实用新型所采用的技术方案是:一种便于调节吊带高度的气动减重装置,包括机械减重机构以及用于对机械减重机构提供动力的气动回路,所述气动回路由气源、气源三联件、两位三通换向阀、两位五通换向阀和两个并联设置且结构相同的气缸组成,所述两位三通换向阀设有进气口、出气口和排气口,两位五通换向阀设有一个进气口、两个出气口和两个排气口,其中,两位三通换向阀的进气口通过气源三联件与气源连通,出气口与两位五通换向阀的进气口连通,且该两位五通换向阀的进气口还与两位五通换向阀的其中一个排气口连通,且两位五通换向阀的另一排气口上依次设有节流阀和消声器,其中一个出气口通过管道与两气缸的有杆室连通,另一出气口通过管道与两气缸的无杆室连通;
所述机械减重机构包括吊带、用于悬挂吊带的滑动吊环、吊绳、呈拱形结构的承重支架和定滑轮组,两气缸分别通过连接板固定在承重支架的两侧,所述定滑轮组由至少6个定滑轮组成,位于两端的定滑轮固定在连接板上,位于中间的定滑轮依次固定承重支架顶部的内壁上,滑动吊环设置在位于中心的两定滑轮的下方,所述每个气缸的活塞杆顶部通过接头连接一动滑轮,吊绳的两端部穿过滑动吊环后,再依次穿过相邻的定滑轮和动滑轮进而固定在承重支架上。
所述接头由设置在活塞杆上的连接杆以及连接杆顶部设置的两侧板围成Y形结构,动滑轮通过连接件固定在两侧板的间隙内。
所述承重支架通过紧固件固定在地面上。
所述两位三通换向阀和两位五通换向阀均为手动换向阀,其中两位三通换向阀为手柄式两位三通换向阀,两位五通换向阀为旋钮式两位五通换向阀。
所述滑动吊环和吊带之间通过吊钩连接。
所述两个气缸均为双作用气缸。
所述吊绳为柔性不可伸缩性绳索。
所述气源三联件由依次连接的分水过滤器、定值减压阀和油雾器组成。
所述气源三联件上还集成有压力表。
本实用新型的有益效果:本实用新型气动回路可在吊带穿戴和加压施力两种状态自由切换;通过用于吊带穿戴状态时的气动回路,来实现减重装置在给患者穿戴吊带过程中,能够随着患者的不同身高,任意调整、固定吊带的高度,方便患者和医务人员的吊带穿戴动作;通过用于加压施力时的气动回路,能够实现减重力的一个逐渐增加过程,消除存在的拉伤损害和挂伤颈部的安全隐患,同时增加了减重装置的柔软性和舒适性,同时通过节流阀的节流来实现步骤间的柔性切换,增加系统的柔软性和舒适性,消除安全隐患,并且本实用新型具有结构简单,成本低廉的特点。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为图1的局部放大图;
图4为本实用新型中气动回路的结构示意图;
图中标记:1、机械减重机构,2、气动回路,101、吊带,102、滑动吊环,103、吊绳,104、承重支架,105、定滑轮组,106、接头,107、滑轮,108、连接板,109、侧板,110、连接杆,201、气源,202、气源三联件,203、两位三通换向阀,204、两位五通换向阀,205、气缸,206、节流阀,207、消声器,208、分水过滤器,209、定值减压阀,210、油雾器,211、压力表。
具体实施方式
以下结合实施例进一步阐述本实用新型。
如图所示,一种便于调节吊带高度的气动减重装置,包括机械减重机构1以及用于对机械减重机构1提供动力的气动回路2,所述气动回路2由气源201、气源三联件202、两位三通换向阀203、两位五通换向阀204和两个并联设置且结构相同的气缸205组成,所述气源三联件202由依次连接的分水过滤器208、定值减压阀209和油雾器210组成;所述两个气缸205均为双作用气缸,且大小、型号完全相同,所述两位三通换向阀203和两位五通换向阀204均为手动换向阀,其中两位三通换向阀203为手柄式两位三通换向阀,两位五通换向阀204为旋钮式两位五通换向阀,所述两位三通换向阀203设有进气口、出气口和排气口,两位五通换向阀204设有一个进气口、两个出气口和两个排气口,其中,两位三通换向阀203的进气口通过气源三联件202与气源201连通,出气口与两位五通换向阀204的进气口连通,且该两位五通换向阀204的进气口还与两位五通换向阀204的其中一个排气口连通,且两位五通换向阀204的另一排气口上依次设有节流阀206和消声器207,其中一个出气口通过管道与两气缸205的有杆室连通,另一出气口通过管道与两气缸205的无杆室连通;
所述机械减重机构1包括吊带101、用于悬挂吊带101的滑动吊环102、吊绳103、呈拱形结构的承重支架104和定滑轮组105,承重支架104通过紧固件固定在地面上,吊绳103为柔性不可伸缩性绳索,两气缸205分别通过连接板108固定在承重支架104的两侧,所述定滑轮组105由至少6个定滑轮组成,位于两端的定滑轮固定在连接板108上,位于中间的定滑轮依次固定承重支架104顶部的内壁上,滑动吊环102设置在位于中心的两定滑轮的下方,所述每个气缸205的活塞杆顶部通过接头106连接一动滑轮107,吊绳103的两端部穿过滑动吊环102后,再依次穿过相邻的定滑轮和动滑轮进而固定在承重支架104上。
进一步,所述接头106由设置在活塞杆上的连接杆110以及连接杆顶部设置的两侧板109围成Y形结构,动滑轮107通过连接件固定在两侧板的间隙内。
再进一步所述滑动吊环102和吊带101之间通过吊钩连接。
更进一步,所述气源三联件202上还集成有压力表211用于观察气动回路上的压力值大小。
在本实施例中,承重支架104通过紧固件与地面固定,动滑轮107以及位于定滑轮组105中两端的定滑轮通过接头106和连接板108分别与两气缸连接。位于定滑轮组105中间的定滑轮固定在承重支架104上。吊绳103穿过动滑轮、定滑轮组105和滑动吊环102,两端分别固定承重支架104上。滑动吊环102衔接吊带101。两气缸通过连接板108固定在承重支架104上。通过吊绳103、动滑轮107、定滑轮组105和滑动吊环102进行力的传递,两气缸205的伸缩运动带动吊带6做上下运动。
由气源201来给整个气动系统供气。经过分水过滤器208、定值减压阀209和油雾器210,对气体干燥以及润滑,运用定值减压阀209,来设定整个气动回路的压力值,通过压力表211可以检测气动回路的供气压力值大小。
在本实施例开始准备时,手柄式两位三通换向阀203处于断路状态、旋钮式两位五通换向阀204位于左位;动作开始时,打开手柄式两位三通换向阀203,整个回路供气,两位五通换向阀204位置不变,此时为吊带穿戴状态,两气缸205有杆腔和无杆腔同时供气,提供较小的减重力,吊带101的位置可以任意调整、固定到任意高度,方便患者对吊带101的穿戴,减少医务人员的工作强度。
在患者吊带穿戴完成后,开始加压施力减重训练阶段,旋动两位五通换向阀204使其右位工作,吊带穿戴状态结束,两气缸205的无杆腔供气,有杆腔排气,输出的减重力加大。并且通过排气节流阀206 的节流作用,使有杆腔的压力逐渐减小,从而保证减重力的逐渐加大,消除减重力突变时的安全隐患。
当加压施力减重训练阶段结束之后,先旋动两位五通换向阀204使其左位工作,脱下患者身上吊带后,再关闭两位三通换向阀203,切断气源,完成整个减重训练过程。
上述实施例,为本实用新型一种便于调节吊带高度的气动减重装置工作形式,经过上述减重调节形式,能够实现吊带穿戴状态时的吊带任意位置自由调整、固定到任意高度,以及状态间切换时的一个力的渐变过程,大幅度的提高患者的舒适感,以及减少医务人员的劳动强度。

Claims (9)

1.一种便于调节吊带高度的气动减重装置,其特征在于:包括机械减重机构(1)以及用于对机械减重机构(1)提供动力的气动回路(2),所述气动回路(2)由气源(201)、气源三联件(202)、两位三通换向阀(203)、两位五通换向阀(204)和两个并联设置且结构相同的气缸(205)组成,所述两位三通换向阀(203)设有进气口、出气口和排气口,两位五通换向阀(204)设有一个进气口、两个出气口和两个排气口,其中,两位三通换向阀(203)的进气口通过气源三联件(202)与气源(201)连通,出气口与两位五通换向阀(204)的进气口连通,且该两位五通换向阀(204)的进气口还与两位五通换向阀(204)的其中一个排气口连通,且两位五通换向阀(204)的另一排气口上依次设有节流阀(206)和消声器(207),其中一个出气口通过管道与两气缸(205)的有杆室连通,另一出气口通过管道与两气缸(205)的无杆室连通;
所述机械减重机构(1)包括吊带(101)、用于悬挂吊带(101)的滑动吊环(102)、吊绳(103)、呈拱形结构的承重支架(104)和定滑轮组(105),两气缸(205)分别通过连接板(108)固定在承重支架(104)的两侧,所述定滑轮组(105)由至少6个定滑轮组成,位于两端的定滑轮固定在连接板(108)上,位于中间的定滑轮依次固定承重支架(104)顶部的内壁上,滑动吊环(102)设置在位于中心的两定滑轮的下方,所述每个气缸(205)的活塞杆顶部通过接头(106)连接一动滑轮(107),吊绳(103)的两端部穿过滑动吊环(102)后,再依次穿过相邻的定滑轮和动滑轮进而固定在承重支架(104)上。
2.如权利要求1所述的一种便于调节吊带高度的气动减重装置,其特征在于:所述接头(106)由设置在活塞杆上的连接杆(110)以及连接杆顶部设置的两侧板(109)围成Y形结构,动滑轮(107)通过连接件固定在两侧板的间隙内。
3.如权利要求1所述的一种便于调节吊带高度的气动减重装置,其特征在于:所述承重支架(104)通过紧固件固定在地面上。
4.如权利要求1所述的一种便于调节吊带高度的气动减重装置,其特征在于:所述两位三通换向阀(203)和两位五通换向阀(204)均为手动换向阀,其中两位三通换向阀(203)为手柄式两位三通换向阀,两位五通换向阀(204)为旋钮式两位五通换向阀。
5.如权利要求1所述的一种便于调节吊带高度的气动减重装置,其特征在于:所述滑动吊环(102)和吊带(101)之间通过吊钩连接。
6.如权利要求1所述的一种便于调节吊带高度的气动减重装置,其特征在于:所述两个气缸(205)均为双作用气缸。
7.如权利要求1所述的一种便于调节吊带高度的气动减重装置,其特征在于:所述吊绳(103)为柔性不可伸缩性绳索。
8.如权利要求1所述的一种便于调节吊带高度的气动减重装置,其特征在于:所述气源三联件(202)由依次连接的分水过滤器(208)、定值减压阀(209)和油雾器(210)组成。
9.如权利要求8所述的一种便于调节吊带高度的气动减重装置,其特征在于:所述气源三联件(202)上还集成有压力表(211)。
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Assignee: Henan Huibo Shenfang Intelligent Rehabilitation Equipment Co., Ltd.

Assignor: Henan University of Science and Technology

Contract record no.: X2019980000537

Denomination of utility model: Pneumatics subtracts to reset puts convenient to adjust suspender height

Granted publication date: 20160817

License type: Exclusive License

Record date: 20191108

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Granted publication date: 20160817

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