CN205442419U - 防摇导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种防摇导向装置，包括数个抓板机构，数个抓板机构安装在起重机的支腿上，抓板机构抓住起重载荷，限制起重载荷在水平方向的摇晃，其中每一个抓板机构包括：上抓板和下抓板、导向油缸和锁止机构。导向油缸驱动上抓板和下抓板打开或夹紧。锁止机构将上抓板和下抓板锁止在打开位置或者夹紧位置。本实用新型的防摇导向装置结构简单，操作方便，能有效防止载荷的左右摇晃，安全可靠。

Description

防摇导向装置

技术领域

本实用新型涉及海工装备领域，更具体地说，涉及海工吊装过程中的防摇机构。

背景技术

在海工作业过程中，需要吊装大型或重型装备。例如在海上钻井平台中，防喷器(BOP)是重要的设备。BOP是井控设备，是防止井喷失控事故的重要设备，可以控制井口压力，实现近平衡或欠平衡压力钻井，提高钻井速度及质量，最大限度发现和保护油气藏。一般平台所用BOP是指将各种闸板型、环形、四通等组合在一起的组件，体积较大，重量较重。

随着石油钻井技术的不断发展，油井深度不断加深，井下油气压力越来越高，对井口防喷器组的安全要求也越来越高，使得钻深能力较大的钻井平台或钻井船，其BOP组的结构更为复杂，重量和外形尺寸相对更大，对安装防喷器组的配套设备也提出了更高的要求。

常规的BOP运输安装过程需要使用到龙门起重机(BOP龙门起重机)、滑移小车(BOP/LMRP滑移小车)、月池车(BOP月池车)等。龙门起重机的主要作用是从存储位置将BOP吊装至滑移小车，并辅助完成BOP与LMRP的组装。

普通的龙门起重机没有防摇导向装置，都是依靠绷紧钢丝绳拉紧扶正来控制载荷的摇晃。在陆上作业时，由于摇晃的情况不明显，因此采用钢丝绳可以控制摇晃。但在海上作业时，作业环境发生很大改变，平台或者船体是浮动在水面上，会出现较大幅度的摇晃。此时仅靠钢丝绳绷紧是难以控制载荷的摇晃的。因此，在BOP吊装过程中，可能会出现BOP与LMRP组件与平台或起重机发生碰撞的情况，BOP组件在放置到滑移小车的过程中也会因为晃动导致接口无法对准，为BOP的运输及组装带来困难。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种针对海上工况的防摇机构。

根据本实用新型的一实施例，提出一种防摇导向装置，包括数个抓板机构，数个抓板机构安装在起重机的支腿上，抓板机构抓住起重载荷，限制起重载荷在水平方向的摇晃，其中每一个抓板机构包括：上抓板和下抓板、导向油缸和锁止机构。导向油缸驱动上抓板和下抓板打开或夹紧。锁止机构将上抓板和下抓板锁止在打开位置或者夹紧位置。

在一个实施例中，上抓板和下抓板通过轴相连，使得上抓板和下抓板同步打开、夹紧或锁止。

在一个实施例中，锁止机构包括锁止油缸和销轴，锁止油缸伸出将销轴推入锁定位置，上抓板和下抓板被锁止，锁止油缸缩回使得销轴退出锁定位置，上抓板和下抓板解锁。

在一个实施例中，数个抓板机构包括第一抓板机构和第二抓板机构，第一抓板机构和第二抓板机构的上抓板和下抓板之间的跨度不同。

在一个实施例中，第一抓板机构的上抓板和下抓板之间的跨度为2000mm，第二抓板机构的上抓板和下抓板之间的跨度为4000mm。

在一个实施例中，第一抓板机构成对使用，两套第一抓板机构安装在支腿的高区，从两侧夹住载荷。第二抓板机构成对使用，两套第二抓板机构安装在支腿的低区，从两侧夹住载荷。

在一个实施例中，起重载荷是防喷器，起重机是龙门起重机，在龙门起重机的支腿内侧的高区布置两套第一抓板机构，在支腿内侧的低区布置两套第二抓板机构，第一抓板机构和第二抓板机构的位置对应防喷器上的竖直方向的圆管。

本实用新型的防摇导向装置结构简单，操作方便，能有效防止载荷的左右摇晃，安全可靠。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本实用新型的一实施例的防摇导向装置中抓板机构的结构示意图。

图2a和图2b揭示了根据本实用新型的一实施例的防摇导向装置中抓板机构的工作状态示意图。

图3a和图3b揭示了根据本实用新型的一实施例的防摇导向装置中锁止机构的工作状态示意图。

图4a和图4b揭示了根据本实用新型的一实施例的防摇导向装置的应用实例的结构示意图。

具体实施方式

在下面描述的实施例中，以龙门起重机运输防喷器(BOP)为例进行说明。因此，在一个实施例中，起重载荷是防喷器，起重机是龙门起重机。BOP在自身结构上具有竖直方向的圆管，该防摇导向装置借助于这些圆管来夹紧BOP，达到防摇的目的。一般而言，BOP上会具有数根竖直方向的圆管，本实用新型的防摇导向装置夹紧的是最外侧的两根圆管。本实用新型两边的抓板机构并不一定是夹紧同一根圆管，而是将BOP视为一个整体，夹紧最外侧的两根圆管达到防摇的目的。

本实用新型提出一种防摇导向装置，包括数个抓板机构，数个抓板机构安装在起重机的支腿上，抓板机构抓住起重载荷，限制起重载荷在水平方向的摇晃。参考图1所示，图1揭示了根据本实用新型的一实施例的防摇导向装置中抓板机构的结构示意图。图1所示的抓板机构是单个抓板机构的结构示意图。结合图4a和图4b，其中所示的两个第一抓板机构401a或401b，两个第二抓板机构402a或者402b中的任意单个抓板机构可以具有图1所示的结构，但需要注意的是，图1所示的结构中并不限制上抓板和下抓板之间的跨度，该跨度可以通过调节轴的长度来调节。

回到图1，每一个抓板机构包括：上抓板101和下抓板102、导向油缸104和锁止机构。在图1中，上抓板101采用剖视结构展示其内部结构，下抓板102未采用剖视结构，展示整体造型。上抓板101和下抓板102的内部结构是相同的。上抓板101能绕其转轴111转动，下抓板102也能绕其转轴(未示出)转动。在图示的实施例中，轴103连接上抓板101和下抓板102的转轴，使得上抓板和下抓板通过轴相连，两者能够同步转动，因而能够实现同步的打开、夹紧或锁止。

导向油缸104驱动上抓板101和下抓板102打开或夹紧。在图示的实施例中，导向油缸104的连接到下抓板102。导向油缸104通过下抓板102带动上抓板101和下抓板102同步转动，实现打开或夹紧的动作。图2a和图2b揭示了根据本实用新型的一实施例的防摇导向装置中抓板机构的工作状态示意图。其中图2a揭示了打开状态的示意图，图2b揭示了抓紧状态的示意图。需要说明的是，图2a和图2b示出了一对抓紧机构。在图2a和图2b中，以两个第一抓板机构401a和401b为例进行说明。如图所示，导向油缸104并非是连接到上抓板或者下抓板的转轴的位置，而是连接到其他部位，导向油缸104伸长，推动上抓板和下抓板向外张开，处于打开位置。两边的抓紧机构401a和401b都向外张开，则不会夹紧BOP。导向油缸104收缩，拉动上抓板和下抓板向内收缩，处于夹紧位置。如图2b所示，两边的抓紧机构401a和401b向内靠拢，上抓板以及下抓板端部的弧形凹槽正好包围住BOP上的圆管。两边的抓紧机构从两侧夹紧BOP的圆管。如图2b所示，两边的抓紧机构未必夹紧同一根圆管，而是可以分别夹住位于最两侧的圆管，从整体上夹紧BOP。虽然是以第一抓紧机构为例进行说明，但可以理解，第二抓紧机构也具有类似的工作原理，第一抓紧机构和第二抓紧机构的差别仅在于跨度不同，即轴103的长度不同。

锁止机构将上抓板和下抓板锁止在打开位置或者夹紧位置。锁止机构包括锁止油缸106和销轴105。销轴105位于锁止油缸106的端部。图3a和图3b揭示了根据本实用新型的一实施例的防摇导向装置中锁止机构的工作状态示意图。参考图3a所示，锁止油缸106缩回使得销轴105退回，销轴105退出锁定位置，上抓板和下抓板解锁。参考图3b所示，锁止油缸106伸出将销轴推105入锁定位置，上抓板和下抓板被锁止，在导向油缸104伸缩过程中，带动上抓板和下抓板转动时，锁止油缸106收缩。在导向油缸104伸缩到位，上抓板和下抓板转动到位需要停留在打开位置或者夹紧位置时，锁止油缸106伸出，将销轴105推入锁定位置以锁定上抓板和下抓板。

图4a和图4b揭示了根据本实用新型的一实施例的防摇导向装置的应用实例的结构示意图。图4a是主视图，图4b是侧视图。在图4a和图4b所示的应用实例中，起重载荷是防喷器，起重机是龙门起重机，在龙门起重机的支腿403内侧的高区布置两套第一抓板机构401a和401b，在支腿103内侧的低区布置两套第二抓板机构402a和402b。第一抓板机构和第二抓板机构的位置对应防喷器上的竖直方向的圆管404。参考图4b所示，两套第一抓板机构401a和401b和两套第二抓板机构402a和402b之间具有相同的间距，该间距就是BOP上最外侧的两根圆管之间的间距。

继续参考图4b，第一抓板机构和第二抓板机构的上抓板和下抓板之间的跨度不同。第一抓板机构401a和401b的上抓板和下抓板之间的跨度为2000mm。第二抓板机构402a和402b的上抓板和下抓板之间的跨度为4000mm。图1中所示的抓板机构的轴103可用于调节抓板机构的上抓板和下抓板之间的跨度。轴103的长度大，则跨度也大。如上面所介绍的，轴103的另一个作用是使得上抓板和下抓板同步打开、夹紧或锁止。

结合前述的图2a和图2b可见，在使用时，第一抓板机构成对使用，两套第一抓板机构安装在支腿的高区，从两侧夹住载荷，例如BOP上的圆管。第二抓板机构也是成对使用，两套第二抓板机构安装在支腿的低区，从两侧夹住载荷，例如BOP上的圆管。抓紧机构从两侧夹紧BOP的圆管，BOP依旧可以在龙门起重机的作用下上下移动，只是左右的移动受限，达到防摇晃的作用。

本实用新型的防摇导向装置结构简单，操作方便，能有效防止载荷的左右摇晃，安全可靠。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (7)

1.一种防摇导向装置，其特征在于，包括数个抓板机构，所述数个抓板机构安装在起重机的支腿上，抓板机构抓住起重载荷，限制起重载荷在水平方向的摇晃，其中每一个抓板机构包括：

上抓板和下抓板；

导向油缸，驱动上抓板和下抓板打开或夹紧；

锁止机构，将上抓板和下抓板锁止在打开位置或者夹紧位置。

2.如权利要求1所述的防摇导向装置，其特征在于，所述上抓板和下抓板通过轴相连，使得上抓板和下抓板同步打开、夹紧或锁止。

3.如权利要求2所述的防摇导向装置，其特征在于，所述锁止机构包括锁止油缸和销轴，锁止油缸伸出将销轴推入锁定位置，上抓板和下抓板被锁止，锁止油缸缩回使得销轴退出锁定位置，上抓板和下抓板解锁。

4.如权利要求1所述的防摇导向装置，其特征在于，所述数个抓板机构包括第一抓板机构和第二抓板机构，第一抓板机构和第二抓板机构的上抓板和下抓板之间的跨度不同。

5.如权利要求4所述的防摇导向装置，其特征在于，第一抓板机构的上抓板和下抓板之间的跨度为2000mm，第二抓板机构的上抓板和下抓板之间的跨度为4000mm。

6.如权利要求4所述的防摇导向装置，其特征在于，

第一抓板机构成对使用，两套第一抓板机构安装在支腿的高区，从两侧夹住载荷；

第二抓板机构成对使用，两套第二抓板机构安装在支腿的低区，从两侧夹住载荷。

7.如权利要求6所述的防摇导向装置，其特征在于，所述起重载荷是防喷器，所述起重机是龙门起重机，在龙门起重机的支腿内侧的高区布置两套第一抓板机构，在支腿内侧的低区布置两套第二抓板机构，第一抓板机构和第二抓板机构的位置对应防喷器上的竖直方向的圆管。