CN205431375U - 一种基于射频ic卡的节水灌溉控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统，包括控制系统、射频IC卡模块、管理机；所述的控制系统包括外设装置、主控制单片机、供电装置、射频IC卡读写模块、水量控制装置；所述的射频IC卡读写模块，左端与控制系统相接，右端与管理机相接，完成数据的交换，所述的水量控制装置包括水量计量模块、水泵控制模块，所述的水量计量模块内置脉冲式远程水表，完成水费的计价；所述的水泵控制模块包括水泵、水管、水泵微控制器、水阀，完成射频IC卡的节水灌溉控制。本实用新型完全实现射频IC卡的节水灌溉控制，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

Description

一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统

技术领域

本实用新型涉及农作物的节水灌溉控制系统，具体涉及到自动控制技术、射频技术、节水灌溉技术、计算机控制的技术领域，更具体的说，涉及一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统。

背景技术

由文献资料可知：我国的农田机井灌溉系统末端普遍采用手动开关水泵、人工计量计费的方式。这种灌溉方式存在以下问题：

一、不便于水资源的快速及时调度；

二、不能及时收取水费；

三、用水量计量精度较低；

四、容易造成水资源的浪费；

五、管理人劳动强度大。

因此，采用射频IC卡的节水灌溉控制系统，可以克服上述缺陷。

以往的节水灌溉控制系统存在以下缺点：

(一)、以往的节水灌溉控制系统没有采用主控制单片机、辅助控制单片机、工业PC机进行控制，其控制方式效果不佳、不易于实现节水灌溉的控制；

(二)、以往的节水灌溉控制系统没有采用组合式结构，其组成结构不包括控制系统、射频IC卡模块、管理机，其组合结构比较复杂；

(三)、以往的节水灌溉控制系统没有采用射频IC卡、射频IC卡管理机、射频IC卡控制器，不能采用射频技术进行控制节水灌溉控制系统；

(四)、以往的节水灌溉控制系统没有采用水量计量模块、水泵控制模块，不能用于频射节水控制；

(五)、不能完全实现射频IC卡的节水灌溉控制，不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。

发明内容

本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统。

本发明的技术方案如下：

一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统，包括控制系统、射频IC卡模块、管理机；所述的控制系统包括外设装置、主控制单片机、供电装置、射频IC卡读写模块、水量控制装置；所述的主控制单片机，左端与外设装置相接，下端与供电装置相接，右端与分别射频IC卡读写模块、水量控制装置相接，所述的主控制单片机采用ATC89C52作为控制系统的主控制芯片，所述的ATC89C52还内置8KB可反复擦写的FlashROM存储器、256KBRAM存储器、数据通讯线；所述的供电装置包括供电电源模块、电源适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统供电；所述的射频IC卡读写模块采用PHILPS公司的MifarelS50的射频IC卡读写芯片，与ATC89C52并行连接，外接专用频射天线，所述的射频IC卡读写模块，所述的射频IC卡读写模块一端与控制系统相接，另一端与管理机相接，完成数据的交换，所述的水量控制装置包括水量计量模块、水泵控制模块，所述的水量计量模块内置脉冲式远程水表，所述的脉冲式远程水表安装在水泵出水口处，利用ATC89C52采样的脉冲，对水位实时计算、累加，最后完成水费的计价；所述的水泵控制模块包括水泵、水管、水泵微控制器、水阀，完成射频IC卡的节水灌溉控制。

所述的外设装置包括键盘模块、显示模块、存储模块。

进一步地，所述的键盘模块采用无线键盘，所述的无线键盘包括无线发射器、104键盘、键盘供电装置、无线键盘信号发射与接收装置、独立的键盘电路。

进一步地，所述的显示模块采用LCM12864ZK的显示器，用于显示用户实时刷卡用水的信息。

进一步地，所述的显示模块包括CF卡存储器、SDRAM存储器。

进一步地，所述的CF卡存储器外置在控制系统的外端，用于插CF卡。

进一步地，所述的SDRAM存储器内置在控制系统中。

所述的射频IC卡模块包括射频IC卡、射频IC卡管理机。

进一步地，所述的射频IC卡模块还包括射频IC卡控制器。

所述的管理机包括辅助控制单片机、LCD显示模块、通讯模块、工业PC机。

进一步地，所述的辅助控制单片机采用STC89C52单片机，安装在管理机的最右侧。

进一步地，所述的通讯模块包括AC-RSS、RS232。

进一步地，所述的工业PC机，安装在管理机的最左侧，主频为500Hz。

本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

(1)、本发明采用的模块化结构，包括控制系统、射频IC卡模块、管理机；所述的控制系统包括外设装置、主控制单片机、供电装置、射频IC卡读写模块、水量控制装置；所述的主控制单片机，左端与外设装置相接，下端与供电装置相接，右端与分别射频IC卡读写模块、水量控制装置相接，所述的主控制单片机采用ATC89C52作为控制系统的主控制芯片，所述的ATC89C52还内置8KB可反复擦写的FlashROM存储器、256KBRAM存储器、数据通讯线；所述的供电装置包括供电电源模块、电源适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统供电；所述的射频IC卡读写模块采用PHILPS公司的MifarelS50的射频IC卡读写芯片，与ATC89C52并行连接，外接专用频射天线，所述的射频IC卡读写模块，所述的射频IC卡读写模块一端与控制系统相接，另一端与管理机相接，完成数据的交换；所述的水量控制装置包括水量计量模块、水泵控制模块，所述的水量计量模块内置脉冲式远程水表，所述的脉冲式远程水表安装在水泵出水口处，利用ATC89C52采样的脉冲，对水位实时计算、累加，最后完成水费的计价；所述的水泵控制模块包括水泵、水管、水泵微控制器、水阀，完成射频IC卡的节水灌溉控制。其结构简单。控制方便；

(2)、本发明采用的控制系统包括外设装置、主控制单片机、供电装置、射频IC卡读写模块、水量控制装置；所述的主控制单片机，左端与外设装置相接，下端与供电装置相接，右端与分别射频IC卡读写模块、水量控制装置相接，所述的主控制单片机采用ATC89C52作为控制系统的主控制芯片，所述的ATC89C52还内置8KB可反复擦写的FlashROM存储器、256KBRAM存储器、数据通讯线；所述的供电装置包括供电电源模块、电源适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统供电；所述的射频IC卡读写模块采用PHILPS公司的MifarelS50的射频IC卡读写芯片，与ATC89C52并行连接，外接专用频射天线，所述的射频IC卡读写模块，所述的射频IC卡读写模块一端与控制系统相接，另一端与管理机相接，完成数据的交换；

(3)、本发明采用的水量控制装置包括水量计量模块、水泵控制模块，所述的水量计量模块内置脉冲式远程水表，所述的脉冲式远程水表安装在水泵出水口处，利用ATC89C52采样的脉冲，对水位实时计算、累加，最后完成水费的计价；所述的水泵控制模块包括水泵、水管、水泵微控制器、水阀，完成射频IC卡的节水灌溉控制；

(4)、本发明采用的外设装置包括键盘模块、显示模块、存储模块；所述的键盘模块采用无线键盘，所述的无线键盘包括无线发射器、104键盘、键盘供电装置、无线键盘信号发射与接收装置、独立的键盘电路；所述的显示模块采用LCM12864ZK的显示器，用于显示用户实时刷卡用水的信息；所述的显示模块包括CF卡存储器、SDRAM存储器，所述的CF卡存储器外置在控制系统的外端，用于插CF卡，所述的SDRAM存储器内置在控制系统中；

(5)、本发明采用的射频IC卡模块包括射频IC卡、射频IC卡管理机；所述的射频IC卡模块还包括射频IC卡控制器；

(6)、本发明采用的管理机包括辅助控制单片机、LCD显示模块、通讯模块、工业PC机；所述的辅助控制单片机采用STC89C52单片机，安装在管理机的最右侧；所述的通讯模块包括AC-RSS、RS232；所述的工业PC机，安装在管理机的最左侧，主频为500Hz。

除了以上这些，本发明完全实现射频IC卡的节水灌溉控制，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型发明的一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型发明的一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统的射频IC卡模块工作的原理图；

图3为本实用新型发明的一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统实现射频IC卡的节水灌溉控制过程的流程图。

具体实施方式

实施实例

下面结合附图对本实用新型及其实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统，包括控制系统、射频IC卡模块、管理机；所述的控制系统包括外设装置、主控制单片机、供电装置、射频IC卡读写模块、水量控制装置；所述的主控制单片机，左端与外设装置相接，下端与供电装置相接，右端与分别射频IC卡读写模块、水量控制装置相接，所述的主控制单片机采用ATC89C52作为控制系统的主控制芯片，所述的ATC89C52还内置8KB可反复擦写的FlashROM存储器、256KBRAM存储器、数据通讯线；所述的供电装置包括供电电源模块、电源适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统供电；所述的射频IC卡读写模块采用PHILPS公司的MifarelS50的射频IC卡读写芯片，与ATC89C52并行连接，外接专用频射天线，所述的射频IC卡读写模块，所述的射频IC卡读写模块一端与控制系统相接，另一端与管理机相接，完成数据的交换，所述的水量控制装置包括水量计量模块、水泵控制模块，所述的水量计量模块内置脉冲式远程水表，所述的脉冲式远程水表安装在水泵出水口处，利用ATC89C52采样的脉冲，对水位实时计算、累加，最后完成水费的计价；所述的水泵控制模块包括水泵、水管、水泵微控制器、水阀，完成射频IC卡的节水灌溉控制。

又，本发明采用的模块化结构，包括控制系统、射频IC卡模块、管理机；所述的控制系统包括外设装置、主控制单片机、供电装置、射频IC卡读写模块、水量控制装置；所述的主控制单片机，左端与外设装置相接，下端与供电装置相接，右端与分别射频IC卡读写模块、水量控制装置相接，所述的主控制单片机采用ATC89C52作为控制系统的主控制芯片，所述的ATC89C52还内置8KB可反复擦写的FlashROM存储器、256KBRAM存储器、数据通讯线；所述的供电装置包括供电电源模块、电源适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统供电；所述的射频IC卡读写模块采用PHILPS公司的MifarelS50的射频IC卡读写芯片，与ATC89C52并行连接，外接专用频射天线，所述的射频IC卡读写模块，所述的射频IC卡读写模块一端与控制系统相接，另一端与管理机相接，完成数据的交换；所述的水量控制装置包括水量计量模块、水泵控制模块，所述的水量计量模块内置脉冲式远程水表，所述的脉冲式远程水表安装在水泵出水口处，利用ATC89C52采样的脉冲，对水位实时计算、累加，最后完成水费的计价；所述的水泵控制模块包括水泵、水管、水泵微控制器、水阀，完成射频IC卡的节水灌溉控制。其结构简单。控制方便，是本发明一个显著特点。

又，本发明采用的控制系统包括外设装置、主控制单片机、供电装置、射频IC卡读写模块、水量控制装置；所述的主控制单片机，左端与外设装置相接，下端与供电装置相接，右端与分别射频IC卡读写模块、水量控制装置相接，所述的主控制单片机采用ATC89C52作为控制系统的主控制芯片，所述的ATC89C52还内置8KB可反复擦写的FlashROM存储器、256KBRAM存储器、数据通讯线；所述的供电装置包括供电电源模块、电源适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统供电；所述的射频IC卡读写模块采用PHILPS公司的MifarelS50的射频IC卡读写芯片，与ATC89C52并行连接，外接专用频射天线，所述的射频IC卡读写模块，所述的射频IC卡读写模块一端与控制系统相接，另一端与管理机相接，完成数据的交换，又是本发明一个显著特点。

又，本发明采用的水量控制装置包括水量计量模块、水泵控制模块，所述的水量计量模块内置脉冲式远程水表，所述的脉冲式远程水表安装在水泵出水口处，利用ATC89C52采样的脉冲，对水位实时计算、累加，最后完成水费的计价；所述的水泵控制模块包括水泵、水管、水泵微控制器、水阀，完成射频IC卡的节水灌溉控制，又是本发明一个显著特点。

所述的外设装置包括键盘模块、显示模块、存储模块。

进一步作为优选的实施方式，所述的键盘模块采用无线键盘，所述的无线键盘包括无线发射器、104键盘、键盘供电装置、无线键盘信号发射与接收装置、独立的键盘电路。

进一步作为优选的实施方式，所述的显示模块采用LCM12864ZK的显示器，用于显示用户实时刷卡用水的信息。

进一步作为优选的实施方式，所述的显示模块包括CF卡存储器、SDRAM存储器。

进一步作为优选的实施方式，所述的CF卡存储器外置在控制系统的外端，用于插CF卡。

进一步作为优选的实施方式，所述的SDRAM存储器内置在控制系统中。

又，本发明采用的外设装置包括键盘模块、显示模块、存储模块；所述的键盘模块采用无线键盘，所述的无线键盘包括无线发射器、104键盘、键盘供电装置、无线键盘信号发射与接收装置、独立的键盘电路；所述的显示模块采用LCM12864ZK的显示器，用于显示用户实时刷卡用水的信息；所述的显示模块包括CF卡存储器、SDRAM存储器，所述的CF卡存储器外置在控制系统的外端，用于插CF卡，所述的SDRAM存储器内置在控制系统中，又是本发明一个显著特点。

所述的射频IC卡模块包括射频IC卡、射频IC卡管理机。

进一步作为优选的实施方式，所述的射频IC卡模块还包括射频IC卡控制器。

又，本发明采用的射频IC卡模块包括射频IC卡、射频IC卡管理机；所述的射频IC卡模块还包括射频IC卡控制器，又是本发明一个显著特点。

所述的管理机包括辅助控制单片机、LCD显示模块、通讯模块、工业PC机。

进一步作为优选的实施方式，所述的辅助控制单片机采用STC89C52单片机，安装在管理机的最右侧。

进一步作为优选的实施方式，所述的通讯模块包括AC-RSS、RS232。

进一步作为优选的实施方式，所述的工业PC机，安装在管理机的最左侧，主频为500Hz。

又，本发明采用的管理机包括辅助控制单片机、LCD显示模块、通讯模块、工业PC机；所述的辅助控制单片机采用STC89C52单片机，安装在管理机的最右侧；所述的通讯模块包括AC-RSS、RS232；所述的工业PC机，安装在管理机的最左侧，主频为500Hz，又是本发明一个显著特点。

又，射频IC卡模块工作的原理图，如图2所示，具体过程包括频射IC卡管理机工作；放入频射IC卡；频射IC卡控制器工作；完成频射IC卡的工作等以下步骤：

步骤一、频射IC卡管理机工作；

步骤二、放入频射IC卡；

步骤三、频射IC卡控制器工作；

(1)、刷频射IC卡，频射IC卡控制器工作，包括以下步骤；

Step1、水泵工作；

Step2、机井抽水；

Step3、脉冲水表计量水位。

(2)、再次刷频射IC卡，水泵停止工作。

步骤四、完成频射IC卡的工作。

实施实例2

一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统实现射频IC卡的节水灌溉控制的过程，如图3所示，包括一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统，开始工作；供电装置供电；主控制单片机工作；水量控制装置工作；频射IC卡模块工作；管理机工作；是否完成射频IC卡的节水灌溉控制；存储器存储射频IC卡的节水灌溉控制信息；完成射频IC卡的节水灌溉控制等以下几个步骤；

步骤一：一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统，开始工作；

步骤二：供电装置供电；

步骤三：主控制单片机工作；

步骤四：水量控制装置工作；

(1)、水量计量模块工作；

(2)、水泵控制模块工作，还包括以下几个步骤；

一)、水泵工作；

二)、水管工作；

三)、水泵微控制器工作；

四)、水阀工作。

步骤五：频射IC卡模块工作；

步骤六：管理机工作；

(1)、辅助控制单片机工作；

(2)、LCD显示模块工作；

(3)、通讯模块工作；

(4)、工业PC机工作。

步骤七：是否完成射频IC卡的节水灌溉控制？

情况一：如果没有完成射频IC卡的节水灌溉控制，返回步骤二，供电装置供电；

情况二：如果完成射频IC卡的节水灌溉控制，执行步骤八；

步骤八：存储器存储射频IC卡的节水灌溉控制信息；

步骤九：完成射频IC卡的节水灌溉控制。

本发明显著的特点：

1)、本发明采用的模块化结构，包括控制系统、射频IC卡模块、管理机；所述的控制系统包括外设装置、主控制单片机、供电装置、射频IC卡读写模块、水量控制装置；所述的主控制单片机，左端与外设装置相接，下端与供电装置相接，右端与分别射频IC卡读写模块、水量控制装置相接，所述的主控制单片机采用ATC89C52作为控制系统的主控制芯片，所述的ATC89C52还内置8KB可反复擦写的FlashROM存储器、256KBRAM存储器、数据通讯线；所述的供电装置包括供电电源模块、电源适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统供电；所述的射频IC卡读写模块采用PHILPS公司的MifarelS50的射频IC卡读写芯片，与ATC89C52并行连接，外接专用频射天线，所述的射频IC卡读写模块，所述的射频IC卡读写模块一端与控制系统相接，另一端与管理机相接，完成数据的交换；所述的水量控制装置包括水量计量模块、水泵控制模块，所述的水量计量模块内置脉冲式远程水表，所述的脉冲式远程水表安装在水泵出水口处，利用ATC89C52采样的脉冲，对水位实时计算、累加，最后完成水费的计价；所述的水泵控制模块包括水泵、水管、水泵微控制器、水阀，完成射频IC卡的节水灌溉控制。其结构简单。控制方便。

2)、本发明采用的控制系统包括外设装置、主控制单片机、供电装置、射频IC卡读写模块、水量控制装置；所述的主控制单片机，左端与外设装置相接，下端与供电装置相接，右端与分别射频IC卡读写模块、水量控制装置相接，所述的主控制单片机采用ATC89C52作为控制系统的主控制芯片，所述的ATC89C52还内置8KB可反复擦写的FlashROM存储器、256KBRAM存储器、数据通讯线；所述的供电装置包括供电电源模块、电源适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统供电；所述的射频IC卡读写模块采用PHILPS公司的MifarelS50的射频IC卡读写芯片，与ATC89C52并行连接，外接专用频射天线，所述的射频IC卡读写模块，所述的射频IC卡读写模块一端与控制系统相接，另一端与管理机相接，完成数据的交换。

3)、本发明采用的水量控制装置包括水量计量模块、水泵控制模块，所述的水量计量模块内置脉冲式远程水表，所述的脉冲式远程水表安装在水泵出水口处，利用ATC89C52采样的脉冲，对水位实时计算、累加，最后完成水费的计价；所述的水泵控制模块水泵、水管、水泵微控制器、水阀，完成射频IC卡的节水灌溉控制。

4)、本发明采用的外设装置包括键盘模块、显示模块、存储模块；所述的键盘模块采用无线键盘，所述的无线键盘包括无线发射器、104键盘、键盘供电装置、无线键盘信号发射与接收装置、独立的键盘电路；所述的显示模块采用LCM12864ZK的显示器，用于显示用户实时刷卡用水的信息；所述的显示模块包括CF卡存储器、SDRAM存储器，所述的CF卡存储器外置在控制系统的外端，用于插CF卡，所述的SDRAM存储器内置在控制系统中。

5)、本发明采用的射频IC卡模块包括射频IC卡、射频IC卡管理机；所述的射频IC卡模块还包括射频IC卡控制器。

6)、本发明采用的管理机包括辅助控制单片机、LCD显示模块、通讯模块、工业PC机；所述的辅助控制单片机采用STC89C52单片机，安装在管理机的最右侧；所述的通讯模块包括AC-RSS、RS232；所述的工业PC机，安装在管理机的最左侧，主频为500Hz。

7)、本发明完全实现射频IC卡的节水灌溉控制，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。

Claims (4)

1.一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统，其特征在于：包括控制系统、射频IC卡模块、管理机；所述的控制系统包括外设装置、主控制单片机、供电装置、射频IC卡读写模块、水量控制装置；所述的主控制单片机，左端与外设装置相接，下端与供电装置相接，右端与分别射频IC卡读写模块、水量控制装置相接，所述的主控制单片机采用ATC89C52作为控制系统的主控制芯片，所述的ATC89C52还内置8KB可反复擦写的FlashROM存储器、256KBRAM存储器、数据通讯线；所述的供电装置包括供电电源模块、电源适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统供电；所述的射频IC卡读写模块采用PHILPS公司的MifarelS50的射频IC卡读写芯片，与ATC89C52并行连接，外接专用频射天线，所述的射频IC卡读写模块，左端与控制系统相接，右端与管理机相接，完成数据的交换，所述的水量控制装置包括水量计量模块、水泵控制模块，所述的水量计量模块内置脉冲式远程水表，所述的脉冲式远程水表安装在水泵出水口处，利用ATC89C52采样的脉冲，对水位实时计算、累加，最后完成水费的计价；所述的水泵控制模块包括水泵、水管、水泵微控制器、水阀，完成射频IC卡的节水灌溉控制。

2.如权利要求1所述的一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统，其特征在于：

所述的外设装置包括键盘模块、显示模块、存储模块；

(1)、所述的键盘模块采用无线键盘，所述的无线键盘包括无线发射器、104键盘、键盘供电装置、无线键盘信号发射与接收装置、独立的键盘电路；

(2)、所述的显示模块采用LCM12864ZK的显示器，用于显示用户实时刷卡用水的信息；

(3)、所述的显示模块包括CF卡存储器、SDRAM存储器；

所述的CF卡存储器外置在控制系统的外端，用于插CF卡；

所述的SDRAM存储器内置在控制系统中。

3.根据权利要求1所述的一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统，其特征在于：

所述的射频IC卡模块包括射频IC卡、射频IC卡管理机；

所述的射频IC卡模块还包括射频IC卡控制器。

4.根据权利要求1所述的一种基于射频IC卡的节水灌溉控制系统，其特征在于：

所述的管理机包括辅助控制单片机、LCD显示模块、通讯模块、工业PC机；

(1)、所述的辅助控制单片机采用STC89C52单片机，安装在管理机的最右侧；

(2)、所述的通讯模块包括AC-RSS、RS232；

(3)、所述的工业PC机，安装在管理机的最左侧，主频为500Hz。