CN205427300U - 一种智能载物台以及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于显微镜的智能载物台及其控制系统,包括底座、X轴滑板与Y轴滑板,所述底座与Y轴滑块的之间通过Y轴移动机构相连接,该Y轴移动机构通过Y轴驱动模块驱动,所述Y轴滑板通过X轴移动机构与X轴滑板的相连接,该X轴移动机构通过X轴驱动模块驱动,所述X轴滑板上设有微型电机,该微型电机连有载物台连接座并通过微电机驱动模块驱动,通过IC主控控制各个驱动模块,实现了载物台在X轴、Y轴上的位移,而且能够进行定点转动,并且IC主控通过WIFI模块连接人机界面模块,实现了用户的远距离控制与观测,真正避免了在活细胞培养时打开培养箱观测对于箱内温度的影响,而且通过数控操作载物台的移动更加精确、稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于显微镜的智能载物台及其控制系统。
背景技术
在生物工程领域里的细胞培养过程中对培养箱内的环境要求必要严格,目前传统的细胞培养箱在控制箱内环境方面虽然采用微电脑自动抑制控制系统,虽然能够避免培养过程中打开箱门造成内腔温度波动度大,但是也无法杜绝温度的变动。而在培养箱内置显微镜,通过电脑连接显微镜观测细胞即可实现远距离观测,不仅杜绝了开箱门造成内腔温度的波动,而且便于实验者实时掌握细胞的培养情况,现有技术中的显微镜难以满足需求。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种适用于活细胞培养观测显微镜,能够实现远程控制的智能载物台及其控制系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于显微镜的智能载物台及其控制系统,包括底座、X轴滑板与Y轴滑板,所述底座与Y轴滑块的之间通过Y轴移动机构相连接,该Y轴移动机构通过Y轴驱动模块驱动,所述Y轴滑板通过X轴移动机构与X轴滑板的相连接,该X轴移动机构通过X轴驱动模块驱动,所述X轴滑板上设有微型电机,该微型电机连有与载物台连接座并通过微电机驱动模块驱动,所述微电机驱动模块、X轴驱动模块与Y轴驱动模块均与IC主控相连接,该IC主控用于接受、处理数据,并相各个模块下达指令,所述IC主控通过WIFI模块与人机界面模块相连接,人机界面模块能够通过WIFI模块对于IC主控进行远距离无线的人机交互。
进一步地,所述X轴移动机构与Y轴移动机构均包括滚珠丝杆、滑套与进步电机,所述滑套分别与X轴滑板和Y轴滑板固定连接,该滚珠丝杆通过滑套与X轴滑板与Y轴滑板可移动连接。
进一步地,所述底座与Y轴滑板上设有相对称的导轨,该导轨分别与Y轴滑板和X轴滑板的底面的底面滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型结构紧凑,通过IC主控控制各个驱动模块,实现了载物台在X轴、Y轴上的位移,而且能够进行定点转动,并且IC主控通过WIFI模块连接人机界面模块,实现了用户的远距离控制与观测,在活细胞培养观测中能够做到不开培养箱观测,真正避免了开箱对于箱内温度的影响,而且通过数控操作载物台的移动更加精确、稳定,综上所述,本智能载物台以及其控制系统设计科学合理,操作智能简单,适合大规模推广。
附图说明
图1为本实用新型智能载物台控制系统的原理框架图。
图2为本实用新型智能载物台的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示,一种用于显微镜的智能载物台,包括底座1、X轴滑板3与Y轴滑板2,所述底座1与Y轴滑块2的之间通过Y轴移动机构4相连接,所述Y轴滑板2通过X轴移动机构5与X轴滑板3的相连接,优选的,所述X轴移动机构5与Y轴移动机构4均包括滚珠丝杆6、滑套10与进步电机,所述滑套10分别与X轴滑板3和Y轴滑板2固定连接,该滚珠丝杆6通过滑套10与X轴滑板3与Y轴滑板2可移动连接,进一步地,为了提高Y轴滑板2与X轴滑板3在位移时的稳定性,以及降低部件之间的摩擦,在底座1与Y轴滑板2上设有相对称的导轨9,该导轨9分别与Y轴滑板2和X轴滑板3的底面的底面滑动连接,所述X轴滑板3上设有微型电机7,该微型电机7与载物台连接座8同轴连接。
本型智能载物台控制系统包括IC主控、X轴驱动模块、Y轴驱动模块、微电机驱动模块、WIFI模块与人机界面模块,如图1所示,所述微电机驱动模块、X轴驱动模块与Y轴驱动模块分别用于驱动微电机7、X轴移动机构5与Y轴移动机构4,并且微电机驱动模块、X轴驱动模块与Y轴驱动模块均与IC主控相连接,该IC主控用于接受、处理数据,并相各个模块下达指令,所述IC主控通过WIFI模块与人机界面模块相连接,人机界面模块能够通过WIFI模块对于IC主控进行远距离无线的人机交互。
本实用新型结构紧凑,通过IC主控控制各个驱动模块,实现了载物台在X轴、Y轴上的位移,而且能够进行定点转动,并且IC主控通过WIFI模块连接人机界面模块,实现了用户的远距离控制与观测,在活细胞培养观测中能够做到不开培养箱观测,真正避免了开箱对于箱内温度的影响,而且通过数控操作载物台的移动更加精确、稳定,综上所述,本智能载物台以及其控制系统设计科学合理,操作智能简单,适合大规模推广。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (3)
1.一种用于显微镜的智能载物台以及其控制系统,其特征在于,包括底座、X轴滑板与Y轴滑板,所述底座与Y轴滑块的之间通过Y轴移动机构相连接,该Y轴移动机构通过Y轴驱动模块驱动,所述Y轴滑板通过X轴移动机构与X轴滑板的相连接,该X轴移动机构通过X轴驱动模块驱动,所述X轴滑板上设有微型电机,该微型电机连有载物台连接座并通过微电机驱动模块驱动,所述微电机驱动模块、X轴驱动模块与Y轴驱动模块均与IC主控相连接,该IC主控用于接受、处理数据,并相各个模块下达指令,所述IC主控通过WIFI模块与人机界面模块相连接,人机界面模块能够通过WIFI模块对于IC主控进行远距离无线的人机交互。
2.根据权利要求1所述的一种用于显微镜的智能载物台以及其控制系统,其特征在于,所述X轴移动机构与Y轴移动机构均包括滚珠丝杆、滑套与进步电机,所述滑套分别与X轴滑板和Y轴滑板固定连接,该滚珠丝杆通过滑套与X轴滑板与Y轴滑板可移动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于显微镜的智能载物台以及其控制系统,其特征在于,所述底座与Y轴滑板上设有相对称的导轨,该导轨分别与Y轴滑板和X轴滑板的底面的底面滑动连接。
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