CN205422816U - 煤矿回采工作面煤壁影像及温度场同步采集系统 - Google Patents
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Abstract
煤矿回采工作面煤壁影像及温度场同步采集系统,包括多个影像及温度场同步采集终端,电力线,集中器,交换机,其特征是:集中器安装在巷道顺槽上,多个影像及温度场同步采集终端通过电力线与集中器相连接,集中器通过交换机连接到矿井综合自动化环网,通过矿井综合自动化环网连接到地面监控主机。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种地球物理探测装备,尤其是一种煤矿回采工作面煤壁影像及温度场同步采集系统。
背景技术
温度场探测法在隧道和巷道超前预报中常有使用。地下水体或自燃火区往往具有易于普通岩体的温度场特征,而这就为应用岩体温度场进行含水构造或自燃火区的预测提供的可能。由于设备研发、推广及理论研究等方面的限制,现阶段,矿井中使用的温度探测设备多为接触式单点探测设备,数据量小,数据解释过程常借助于插值算法进行数据拟合,通过温度变化曲线分析的结论多集中在巷道围岩调热圈半径大小或近距离高温自燃区定性解释上,缺乏针对大面积巷道围岩温度场探测仪器及方法。
红外热像仪是通过非接触探测红外热量,并将其转换生成热图像和温度值,进而显示在显示器上,并可以对温度值进行计算的一种监测设备。红外热像仪以其非接触、非破坏性,在很多行业中得到了应用,并取得了一定成效。
图像拼接技术是将数张有重叠部分的图像拼成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术,主要包括图像配准和图像融合两个技术环节。随着计算机技术及数字图像处理技术的发展,图像自动拼接技术被广泛应用与深空探测、遥感图像处理、医学图像分析、绘图学、虚拟现实技术等领域。
在有水体或自燃火区存在的区域,巷道围岩温度是岩体温度场、巷道内空气温度场和水体或自燃火区温度场共同作用的结果。现煤矿回采工作面视频监控技术已较为成熟,但工作面温度场和影像信息统一采集系统暂无研究。
发明内容
本实用新型的目地是提供一种煤矿回采工作面煤壁影像及温度场同步采集系统,它能实现煤矿回采工作面煤壁影像及温度场同步采集以及实现煤壁温度场急剧变化时的预警功能。
为了实现煤矿回采工作面煤壁影像及温度场同步采集以及实现煤壁温度场急剧变化时的预警功能,本实用新型采用以下技术方案:煤矿回采工作面煤壁影像及温度场同步采集系统包括多个影像及温度场同步采集终端、安装在采煤机巷道顺槽上的集中器,多个影像及温度场同步采集终端通过电力线与集中器相连接,集中器通过交换机连接到矿井综合自动化环网,通过矿井综合自动化环网连接到地面监控主机。
所述的地面监控主机利用图像拼接技术将某一时刻回采工作面煤壁视频数据拼接,记录拼接参数,并定期利用此方法对参数进行更行校正,地面监控主机利用拼接参数对视频数据和回采工作面煤壁温度场数据进行拼接,形成一整副的回采工作面煤壁影像和一整副的回采工作面煤壁温度场分布图片。
所述的地面监控主机根据现场分辨率需要对回采工作面煤壁进行网格划分,对网格内温度场数据进行平均,得到的温度场平均值赋给网格中心点,地面监控主机利用预先设定的时间间隔和温度场阙值对实时各网格中心点温度场数据与设定的时间间隔前的此网格中心点温度场数据进行减法运算得到温度场变化数值,将温度场变化数据与预先设定的温度场阙值进行对比,实现预警功能。
本实用新型具有以下有益效益:实现煤矿回采工作面煤壁影像及温度场同步采集以及实现煤壁温度场急剧变化时的预警功能,为煤矿回采工作面煤壁影像及温度场数据采集及温度场预警提供了可能。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构图。
图2是本实用新型的位置结构图。
图中:1、影像及温度场同步采集终端;2、电力线;3、集中器;4、交换机;5、矿井综合自动化环网;6、地面监控主机;7、采煤机;8、液压支架。
具体实施方式
煤矿回采工作面煤壁影像及温度场同步采集系统包括多个影像及温度场同步采集终端1、安装在采煤机巷道顺槽上的集中器3,多个影像及温度场同步采集终端通过电力线2与集中器3相连接,集中器3通过交换机4连接到矿井综合自动化环网5,通过矿井综合自动化环网5连接到地面监控主机6。
所述的地面监控主机6利用图像拼接技术将某一时刻回采工作面煤壁视频数据拼接,记录拼接参数,并定期利用此方法对参数进行更行校正,地面监控主机6利用拼接参数对视频数据和回采工作面煤壁温度场数据进行拼接,形成一整副的回采工作面煤壁影像和一整副的回采工作面煤壁温度场分布图片。
所述的地面监控主机6根据现场分辨率需要对回采工作面煤壁进行网格划分,对网格内温度场数据进行平均,得到的温度场平均值赋给网格中心点,地面监控主机利用预先设定的时间间隔和温度场阙值对实时各网格中心点温度场数据与设定的时间间隔前的此网格中心点温度场数据进行减法运算得到温度场变化数值,将温度场变化数据与预先设定的温度场阙值进行对比,实现预警功能。
Claims (1)
1.煤矿回采工作面煤壁影像及温度场同步采集系统,包括多个影像及温度场同步采集终端(1),电力线(2),集中器(3),交换机(4),其特征是:集中器(3)安装在巷道顺槽上,多个影像及温度场同步采集终端(1)通过电力线(2)与集中器(3)相连接,集中器(3)通过交换机(4)连接到矿井综合自动化环网(5),通过矿井综合自动化环网(5)连接到地面监控主机(6)。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106437854A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-02-22 | 中国矿业大学 | 分布式煤岩动力灾害声电同步监测系统及方法 |
CN106567737A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-04-19 | 辽宁工程技术大学 | 基于红外热像的采煤工作面煤与瓦斯突出预警系统及方法 |
CN106761931A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 中国矿业大学 | 煤岩动力灾害声电瓦斯实时自动监测系统及方法 |
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2015
- 2015-08-02 CN CN201520585082.0U patent/CN205422816U/zh not_active Expired - Fee Related
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