CN205407999U - 一种can总线摄像头控制器 - Google Patents
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Abstract
一种CAN总线摄像头控制器，具体为云台转动、摄像头变焦、聚焦、光圈的放大与缩小、雨刷器启停控制器，属于计算机技术、电工电子技术和自动化领域。包括微控制器（1）、CAN总线电路（2）、云台控制接口电路（3）、摄像头控制接口电路（4）、雨刷器控制接口电路（5）、电源电路（6）组成，由上位机视频监控系统发出控制指令。优点在于：简单高效、智能化、抗干扰强、实时性好、成本低的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于计算机技术、电工电子技术和自动化领域，具体涉及一种CAN总线摄像头控制器。
背景技术
随着社会经济水平的进步、现代化程度的加深，视频监控系统应用于工厂车间、地下矿井、探险救援、学校、超市、交通、酒店、银行、机场、电厂、安防系统、体育设施基地等无人看守但又需要知道当时情景的地方，尤其在地下矿井生产、探险救援，要求视频监控摄像头可以转动、变焦、聚焦、光圈的放大与缩小。目前，国内的监控系统多为摄取的图像经数字化后在计算机上显示，而控制摄像头运动的控制器为单独的硬件设备，无法与计算机相连，从而有碍于监控系统的进一步的网络化发展，因此需要一种可以转动、变焦、聚焦、光圈的放大与缩小视频监控摄像头的控制器，并和上位机视频监控系统通讯，由上位机视频监控系统发出控制指令。
发明内容
本实用新型专利的目的在于提供一种摄像头控制器，具体为一种CAN总线摄像头控制器，由上位机视频监控系统发出控制指令，可以控制云台转动、摄像头变焦、聚焦、光圈的放大与缩小、雨刷器启停，本实用新型由微控制器（1）、CAN总线电路（2）、云台控制接口电路（3）、摄像头控制接口电路（4）、雨刷器控制接口电路（5）、电源电路（6）组成。它们的连接关系是：CAN总线电路（2）和微控制器（1）连接，云台控制接口电路（3）和微控制器（1）连接，摄像头控制接口电路（4）和微控制器（1）连接，雨刷器控制接口电路（5）和微控制器（1）连接，电源电路（6）给微控制器（1）、CAN总线电路（2）、云台控制接口电路（3）、摄像头控制接口电路（4）、雨刷器控制接口电路（5）供电。所述的云台控制接口电路（3）由云台控制继电器一（3-1）、云台控制继电器二（3-2）、云台控制继电器三（3-3）、云台控制继电器四（3-4）组成，所述的摄像头控制接口电路（4）由摄像头接口继电器一（4-1）、摄像头接口继电器二（4-2）、摄像头接口继电器三（4-3）、摄像头接口继电器四（4-4）、摄像头接口继电器五（4-5）、摄像头接口继电器六（4-6）组成。
所述微控制器（1）选用C8051F041高速混合信号ISPFLASH微控制器，C8051F041是完全集成的混合信号片上系统型MCU，具有64个数字I/O引脚，片内集成了一个CAN2.0B控制器。下面列出了一些主要特性；高速、流水线结构的8051兼容的CIP-51内核（可达25MIPS），控制器局域网（CAN2.0B）控制器，具有32个消息对象，每个消息对象有其自己的标识全速、非侵入式的在系统调试接口（片内），真正12位、100ksps的ADC，带PGA和8通道模拟多路开关，允许高电压差分放大器输入到12/10位ADC（60V峰-峰值），增益可编程，真正8位500ksps的ADC，带PGA和8通道模拟多路开关，两个12位DAC，具有可编程数据更新方式，64KB可在系统编程的FLASH存储器，4352（4K+256）字节的片内RAM，可寻址64KB地址空间的外部数据存储器接口，硬件实现的SPI、SMBus/I2C和两个UART串行接口，5个通用的16位定时器，具有6个捕捉/比较模块的可编程计数器/定时器阵列，片内看门狗定时器、VDD监视器和温度传感器，具有片内VDD监视器、看门狗定时器和时钟振荡器的C8051F041是真正能独立工作的片上系统。所有模拟和数字外设均可由用户固件使能/禁止和配置。FLASH存储器还具有在系统重新编程能力，可用于非易失性数据存储，并允许现场更新8051固件。片内JTAG调试电路允许使用安装在最终应用系统上的产品MCU进行非侵入式（不占用片内资源）、全速、在系统调试。该调试系统支持观察和修改存储器和寄存器，支持断点、观察点、单步及运行和停机命令。在使用JTAG调试时，所有的模拟和数字外设都可全功能运行。C8051F041本身自有CAN总线控制器，故不需要外加CAN总线控制器。
所述云台控制继电器一（3-1）的1引脚和微控制器（1）的P3.0引脚连接，云台控制继电器一（3-1）的2引脚和微控制器（1）的P3.1引脚连接，云台控制继电器二（3-2）的1引脚和微控制器（1）的P3.2引脚连接，云台控制继电器二（3-2）的2引脚和微控制器（1）的P3.3引脚连接，云台控制继电器三（3-3）的1引脚和微控制器（1）的P3.4引脚连接，云台控制继电器三（3-3）的2引脚和微控制器（1）的P3.5引脚连接，云台控制继电器四（3-4）的1引脚和微控制器（1）的P3.6引脚连接，云台控制继电器四（3-4）的2引脚和微控制器（1）的P3.7引脚连接，摄像头接口继电器一（4-1）的1引脚和微控制器（1）的P1.0引脚连接，摄像头接口继电器一（4-1）的2引脚和微控制器（1）的P1.1引脚连接，摄像头接口继电器二（4-2）的1引脚和微控制器（1）的P1.2引脚连接，摄像头接口继电器二（4-2）的2引脚和微控制器（1）的P1.3引脚连接，摄像头接口继电器三（4-3）的1引脚和微控制器（1）的P1.4引脚连接，摄像头接口继电器三（4-3）的2引脚和微控制器（1）的P1.5引脚连接，摄像头接口继电器四（4-4）的1引脚和微控制器（1）的P1.6引脚连接，摄像头接口继电器四（4-4）的2引脚和微控制器（1）的P1.7引脚连接，摄像头接口继电器五（4-5）的1引脚和微控制器（1）的P2.0引脚连接，摄像头接口继电器五（4-5）的2引脚和微控制器（1）的P2.1引脚连接，摄像头接口继电器六（4-6）的1引脚和微控制器（1）的P2.2引脚连接，摄像头接口继电器六（4-6）的2引脚和微控制器（1）的P2.3引脚连接，雨刷器控制接口电路（5）的1引脚和微控制器（1）的P2.4引脚连接，雨刷器控制接口电路（5）的2引脚和微控制器（1）的P2.5引脚连接。
本实用新型工作原理：上位机视频监控系统发出控制指令，经过CAN总线电路（2）传送到微控制器（1），微控制器（1）根据接受到指令进行辨析，给出云台控制接口电路（3）、摄像头控制接口电路（4）、雨刷器控制接口电路（5）的执行相应动作指令。
本实用新型具有电路简单高效、信息传送智能化、控制距离远、抗干扰能力强、实时性能好、工程量小、电缆线少、便于应用、成本低的特点。
附图说明
图1为本实用新型系统的结构示意图。
图2为本实用新型CAN总线电路、云台控制接口电路、摄像头控制接口电路、雨刷器控制接口电路和微控制器连接的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图，由微控制器（1）、CAN总线电路（2）、云台控制接口电路（3）、摄像头控制接口电路（4）、雨刷器控制接口电路（5）、电源电路（6）组成；图2为本实用新型CAN总线电路（2）、云台控制接口电路（3）、摄像头控制接口电路（4）、雨刷器控制接口电路（5）和微控制器（1）连接的示意图，云台控制继电器一（3-1）的1引脚和微控制器（1）的P3.0引脚连接，云台控制继电器一（3-1）的2引脚和微控制器（1）的P3.1引脚连接，云台控制继电器二（3-2）的1引脚和微控制器（1）的P3.2引脚连接，云台控制继电器二（3-2）的2引脚和微控制器（1）的P3.3引脚连接，云台控制继电器三（3-3）的1引脚和微控制器（1）的P3.4引脚连接，云台控制继电器三（3-3）的2引脚和微控制器（1）的P3.5引脚连接，云台控制继电器四（3-4）的1引脚和微控制器（1）的P3.6引脚连接，云台控制继电器四（3-4）的2引脚和微控制器（1）的P3.7引脚连接，摄像头接口继电器一（4-1）的1引脚和微控制器（1）的P1.0引脚连接，摄像头接口继电器一（4-1）的2引脚和微控制器（1）的P1.1引脚连接，摄像头接口继电器二（4-2）的1引脚和微控制器（1）的P1.2引脚连接，摄像头接口继电器二（4-2）的2引脚和微控制器（1）的P1.3引脚连接，摄像头接口继电器三（4-3）的1引脚和微控制器（1）的P1.4引脚连接，摄像头接口继电器三（4-3）的2引脚和微控制器（1）的P1.5引脚连接，摄像头接口继电器四（4-4）的1引脚和微控制器（1）的P1.6引脚连接，摄像头接口继电器四（4-4）的2引脚和微控制器（1）的P1.7引脚连接，摄像头接口继电器五（4-5）的1引脚和微控制器（1）的P2.0引脚连接，摄像头接口继电器五（4-5）的2引脚和微控制器（1）的P2.1引脚连接，摄像头接口继电器六（4-6）的1引脚和微控制器（1）的P2.2引脚连接，摄像头接口继电器六（4-6）的2引脚和微控制器（1）的P2.3引脚连接，雨刷器控制接口电路（5）的1引脚和微控制器（1）的P2.4引脚连接，雨刷器控制接口电路（5）的2引脚和微控制器（1）的P2.5引脚连接，上位机视频监控系统发出控制指令，经过CAN总线电路（2）传送到微控制器（1），微控制器（1）根据接受到指令进行辨析，给出云台控制接口电路（3）、摄像头控制接口电路（4）、雨刷器控制接口电路（5）的执行相应动作指令。
要完云台转动、摄像头变焦、聚焦、光圈的放大与缩小、雨刷器启停还需要相应的软件，软件有MCU控制器（1）初始化程序、CAN节点的初始化程序、报文发送程序和报文接收程序、数据处理程序。
Claims (4)
1.一种CAN总线摄像头控制器，其特征在于，CAN总线电路（2）和微控制器（1）连接，云台控制接口电路（3）和微控制器（1）连接，摄像头控制接口电路（4）和微控制器（1）连接，雨刷器控制接口电路（5）和和微控制器（1）连接，电源电路（6）给微控制器（1）、CAN总线电路（2）、云台控制接口电路（3）、摄像头控制接口电路（4）、雨刷器控制接口电路（5）供电。
2.如权利要求1所述的一种CAN总线摄像头控制器，其特征在于，所述的云台控制继电器一（3-1）的1引脚和微控制器（1）的P3.0引脚连接，云台控制继电器一（3-1）的2引脚和微控制器（1）的P3.1引脚连接，云台控制继电器二（3-2）的1引脚和微控制器（1）的P3.2引脚连接，云台控制继电器二（3-2）的2引脚和微控制器（1）的P3.3引脚连接，云台控制继电器三（3-3）的1引脚和微控制器（1）的P3.4引脚连接，云台控制继电器三（3-3）的2引脚和微控制器（1）的P3.5引脚连接，云台控制继电器四（3-4）的1引脚和微控制器（1）的P3.6引脚连接，云台控制继电器四（3-4）的2引脚和微控制器（1）的P3.7引脚连接。
3.如权利要求1所述的一种CAN总线摄像头控制器，其特征在于，所述的摄像头接口继电器一（4-1）的1引脚和微控制器（1）的P1.0引脚连接，摄像头接口继电器一（4-1）的2引脚和微控制器（1）的P1.1引脚连接，摄像头接口继电器二（4-2）的1引脚和微控制器（1）的P1.2引脚连接，摄像头接口继电器二（4-2）的2引脚和微控制器（1）的P1.3引脚连接，摄像头接口继电器三（4-3）的1引脚和微控制器（1）的P1.4引脚连接，摄像头接口继电器三（4-3）的2引脚和微控制器（1）的P1.5引脚连接，摄像头接口继电器四（4-4）的1引脚和微控制器（1）的P1.6引脚连接，摄像头接口继电器四（4-4）的2引脚和微控制器（1）的P1.7引脚连接，摄像头接口继电器五（4-5）的1引脚和微控制器（1）的P2.0引脚连接，摄像头接口继电器五（4-5）的2引脚和微控制器（1）的P2.1引脚连接，摄像头接口继电器六（4-6）的1引脚和微控制器（1）的P2.2引脚连接，摄像头接口继电器六（4-6）的2引脚和微控制器（1）的P2.3引脚连接。
4.如权利要求1所述的一种CAN总线摄像头控制器，其特征在于，所述的雨刷器控制接口电路（5）的1引脚和微控制器（1）的P2.4引脚连接，雨刷器控制接口电路（5）的2引脚和微控制器（1）的P2.5引脚连接。
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| WO2018076186A1 (zh) * | 2016-10-25 | 2018-05-03 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 计算机可读介质、跟焦器系统、云台系统、云台、云台的数据传输控制方法及装置 |
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