CN205405181U - 一种智能控制器 - Google Patents

Abstract

一种智能控制器，包括电源模块、蓝牙模块、2.4G无线模块、单片机、红外线收发模块、电压检测模块和电机驱动模块，所述蓝牙模块、2.4G无线模块、红外线收发模块、电压检测模块、电机驱动模块均与单片机相连，电源模块连接单片机、蓝牙模块和2.4G无线模块；所述蓝牙模块的输出和输入端均通过串口或IIC与单片机相连，2.4G无线模块的输出端通过IIC与单片机相连；该智能控制器可以通过手机，电脑等智能终端来控制，更加智能化，功能比一般的27M遥控和2.4G遥控丰富，也可以用2.4G遥控器来控制，满足不使用智能终端用户的需求，且本实用新型能将电池电量信息反馈给智能终端，让用户了解童车电量状态，使用更便捷。

Description

一种智能控制器

技术领域

本实用新型涉及玩具和无线通信技术领域，尤其是一种智能控制器。

背景技术

现今儿童玩具车包含载人童车、小遥控车、瓦力车、玩具坦克等各种，大多采用遥控操作，现在市场上童车产品丰富多样，同一产品会被不同的用户使用，由于不同用户使用习惯不同，有人偏好使用功能丰富的智能终端来遥控童车，有人偏好使用直观易懂的实体遥控器来遥控童车。但市场上的产品都只有一种遥控器，无法满足不同遥控器兼容的问题。

现在市场上的童车控制器，没有以无线方式向遥控器或智能终端发送电池电量信息的功能，用户无法远程、方便了解童车电池电量。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种增加了遥控方式，用户可以用智能终端，也可以用遥控器来遥控童车；也增加了控制器向智能终端发送电压数据的功能；满足用户的不同使用需求的智能控制器。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能控制器，包括电源模块、蓝牙模块、2.4G无线模块、单片机、红外线收发模块、电压检测模块和电机驱动模块，所述蓝牙模块、2.4G无线模块、红外线收发模块、电压检测模块、电机驱动模块均与单片机相连，电源模块连接单片机、蓝牙模块和2.4G无线模块。

作为本实用新型的进一步方案：所述蓝牙模块的输出和输入端均通过串口或IIC与单片机相连，2.4G无线模块的输出端通过IIC与单片机相连；所述电压检测模块输出端与单片机相连，电机驱动模块的输入端与单片机相连，红外线收发模块的输出和输入端与单片机相连。

作为本实用新型的进一步方案：所述蓝牙模块、2.4G无线模块、电源模块、单片机、红外线收发模块、电压检测模块和电机驱动模块集成在同一块电路板上或分别安装在不同的电路板上。

作为本实用新型的进一步方案：所述电压检测模块内包含多个电阻构成的分压线路，连接到单片机ADC管脚。

作为本实用新型的进一步方案：所述电源模块为LDO稳压模块或者DCDC调压模块，其输出电压为2.6V~3.7V。

作为本实用新型的进一步方案：所述蓝牙模块连接智能终端，2.4G无线模块连接遥控器。

作为本实用新型的进一步方案：所述蓝牙模块可替换为WIFI模块。

作为本实用新型的进一步方案：所述2.4G无线模块可替换为超外差模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能控制器具有以下优点：一、本实用新型可以通过手机，电脑等智能终端来控制，更加智能化，功能比一般的27M遥控和2.4G遥控丰富；也可以用2.4G遥控器来控制，满足不使用智能终端用户的需求；二、本实用新型的电机驱动模块通过PWM方式控制电机转速；三、本实用新型能将电池电量信息反馈给智能终端，让用户了解童车电量状态，使用更便捷。

附图说明

图1为本实用新型的模块连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种智能控制器，包括电源模块、蓝牙模块、2.4G无线模块、单片机、红外线收发模块、电压检测模块和电机驱动模块，所述蓝牙模块、2.4G无线模块、红外线收发模块、电压检测模块、电机驱动模块均与单片机相连，电源模块连接单片机、蓝牙模块和2.4G无线模块，为它们提供合适工作电压；所述蓝牙模块的输出和输入端均通过串口或IIC与单片机相连，2.4G无线模块的输出端通过IIC与单片机相连；所述电压检测模块输出端与单片机相连，电机驱动模块的输入端与单片机相连，红外线收发模块的输出和输入端与单片机相连。

所述蓝牙模块、2.4G无线模块、电源模块、单片机、红外线收发模块、电压检测模块和电机驱动模块可以集成在一块电路板上，也可以分别安装在不同的电路板上，并组合成智能控制器。

所述电压检测模块内包含多个电阻构成的分压线路，再将合适的一路电压输出给所述单片机ADC管脚。

所述电机驱动模块用MOS管加继电器或大电流H桥芯片，且可实现PWM对电机的调速效果。

所述单片机基于电压检测模块检测到的电压，将数据编码后由蓝牙模块发送给智能终端。

所述蓝牙模块与2.4G无线模块同时向单片机传送编码时，操作指令发生矛盾时，由单片机处理解决。

所述电源模块可以为LDO稳压模块或者DCDC调压模块，其输出电压为2.6V~3.7V。

所述红外线收发模块将单片机生产的编码发送出去或将接收的红外编码传送给单片机处理。

进一步，上述蓝牙模块可替换为WIFI模块，2.4G无线模块可替换为超外差模块。

本实用新型的工作原理：一、通过智能终端与蓝牙模块或WIFI模块配对，实现手机软件对童车控制器的控制功能。当智能终端与蓝牙模块或WIFI模块配对联接，并发送遥控编码（动作编码）时，（共定义了前进1，前进2，前进3，后退，左转，右转，刹车，鸣笛8种动作），单片机就接收智能终端的编码，并将各种动作输出给电机驱动模块，从而控制童车实现相应功能。

二、通过2.4G遥控器与2.4G无线模块联接，实现2.4G遥控器对童车控制器的控制功能。当2.4G遥控器与2.4G无线模块联接，并发送遥控编码（动作编码）时，（共定义了前进1，前进2，前进3，后退，左转，右转，刹车7种动作）单片机就接收2.4G遥控器的编码，并将各种动作输出给电机驱动模块，从而控制童车实现相应功能。

三、当蓝牙模块，与2.4G无线模块同时收到动作编码，并传送给单片机时，单片机通过算法选择执行其中一个模块的编码，避免动作矛盾造成的问题。

四、单片机根据动作编码（前进1，前进2，前进3），对电机驱动模块发送PWM信号，通过点击驱动模块实现调节输出电压，并控制电机不同转速。

五、电压检测模块通过多个电阻构成的分压线路，再将合适的一路电压输出给所述单片机ADC管脚，单片机通过算法将不同电压转换成编码，并通过蓝牙模块发送出去，智能终端接收到编码后，能在智能终端上显示连接童车控制器电源的电量情况。

六、单片机在工作过程中，通过红外线收发模块发送编码，红外线收发模块接收的编码传送给单片机处理。以此实现多台童车的互动功能（例如多台童车之间的防撞功能或者共同组成的对战网络）。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种智能控制器，包括电源模块、蓝牙模块、2.4G无线模块、单片机、红外线收发模块、电压检测模块和电机驱动模块，其特征在于，所述蓝牙模块、2.4G无线模块、红外线收发模块、电压检测模块、电机驱动模块均与单片机相连，电源模块连接单片机、蓝牙模块和2.4G无线模块。

2.根据权利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述蓝牙模块的输出和输入端均通过串口或IIC与单片机相连，2.4G无线模块的输出端通过IIC与单片机相连；所述电压检测模块输出端与单片机相连，电机驱动模块的输入端与单片机相连，红外线收发模块的输出和输入端与单片机相连。

3.根据权利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述蓝牙模块、2.4G无线模块、电源模块、单片机、红外线收发模块、电压检测模块和电机驱动模块集成在同一块电路板上或分别安装在不同的电路板上。

4.根据权利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述电压检测模块内包含多个电阻构成的分压线路，连接到单片机ADC管脚。

5.根据权利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述电源模块为LDO稳压模块或者DCDC调压模块，其输出电压为2.6V~3.7V。

6.根据权利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述蓝牙模块连接智能终端，2.4G无线模块连接遥控器。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的智能控制器，其特征在于，所述蓝牙模块替换为WIFI模块。

8.根据权利要求1或2或3或6所述的智能控制器，其特征在于，所述2.4G无线模块替换为超外差模块。