CN205403616U - 一种基于水火箭的烟花燃放装置 - Google Patents

一种基于水火箭的烟花燃放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205403616U
CN205403616U CN201620196688.XU CN201620196688U CN205403616U CN 205403616 U CN205403616 U CN 205403616U CN 201620196688 U CN201620196688 U CN 201620196688U CN 205403616 U CN205403616 U CN 205403616U
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
fireworks
rocket
urceolus
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620196688.XU
Other languages
English (en)
Inventor
田先农
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201620196688.XU priority Critical patent/CN205403616U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205403616U publication Critical patent/CN205403616U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

一种基于水火箭的烟花燃放装置,包括发射箱和设于发射箱内的水箱,发射箱上设有多个水火箭发射器以及用于控制多个水火箭发射器的发射控制机构,各水火箭发射器上均配合安装有一水火箭箭体,水火箭箭体的头部连接有可脱离的头部罩体,头部罩体与水火箭箭体之间设有用于装设烟花的烟花容置腔,发射箱还安装有用于向水火箭箭体充水和充气的充水充气组件以及用于点燃烟花的点火组件。该烟花燃放装置具有使用方便、功能齐全,外部结构简洁大方,便于移动和收纳,适用性好等优点。

Description

一种基于水火箭的烟花燃放装置
技术领域
本实用新型涉及烟花燃放装置技术领域,具体涉及一种基于水火箭的烟花燃放装置。
背景技术
燃放礼花弹、烟花是我国大型活动开幕、工程奠基等大事时必不可少的传统营造喜庆的方法,但燃放烟花除了对行人安全、消防安全、卫生等方面带来诸多负面影响外,在环境污染方面的困扰令国人非常担忧,很多地区出现禁止燃放的呼声,因此推出更环保、低碳排放的新产品,便是烟花行业的新课题。
专利号为201420188924.8的中国专利公开了一种“基于水火箭的烟花燃放装置”,其包括水火箭箭体、发射架、装设于发射架上的发射器以及用于控制发射器的发射控制机构,在水火箭箭体的头部连接有可脱离的头部罩体,头部罩体与水火箭箭体之间设有用于装设烟花的烟花容置腔,烟花燃放装置还包括用于点燃烟花的点火组件等等。该烟花燃放装置利用水火箭将烟花带到空中进行燃放的烟花燃放装置,具有易于操作,可大大减少火药用量,环保低碳排放等优点。然而现有的基于水火箭的烟花燃放装置仍存在一些不足:
1、控制发射器的发射控制机构、充水充气装置和点燃烟花的点火组件等,结构不完整且没有组合成一个有机整体,燃放时不方便。
2、一次只能发射一枚烟花,不能连续发射多枚烟花。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种使用方便、功能齐全,外部结构简洁大方,便于移动和收纳,适用性更好的基于水火箭的烟花燃放装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种基于水火箭的烟花燃放装置,包括发射箱和设于所述发射箱内的水箱,所述发射箱上设有多个水火箭发射器以及用于控制多个水火箭发射器的发射控制机构,各水火箭发射器上均配合安装有一水火箭箭体,所述水火箭箭体的头部连接有可脱离的头部罩体,所述头部罩体与水火箭箭体之间设有用于装设烟花的烟花容置腔,所述发射箱还安装有用于向水火箭箭体充水和充气的充水充气组件以及用于点燃烟花的点火组件。
上述的烟花燃放装置,优选的,所述充水充气组件为脚踏式充气充水两用器,所述脚踏式充气充水两用器包括底座和安装于底座上的压水压气装置,所述压水压气装置包括外筒和具有封闭内腔的内筒,所述外筒的一端封闭、另一端设有开口,所述内筒的一端插设于外筒中并通过密封组件与外筒滑动密封配合,所述外筒的封闭端设有仅向外筒内腔单向流通的第一单向阀,所述内筒位于外筒内的一端设有仅向内筒内腔单向流通的第二单向阀,所述内筒位于外筒外的一端设有仅向内筒外部单向流通的第三单向阀,所述外筒的第一单向阀与一入口管相连,所述入口管连接有用于连通入口管与水箱或者连通入口管与外部大气环境的气水转换阀门组件,所述内筒的第三单向阀与一出口管相连,所述压水压气装置还包括用于驱动内筒在外筒中往复运动的脚踏式驱动机构。
上述的烟花燃放装置,优选的,所述发射箱设有可抽拉打开的抽屉,所述脚踏式充气充水两用器放置于所述抽屉内。
上述的烟花燃放装置,优选的,所述充水充气组件为电动充水充气一体机,所述电动充水充气一体机安装于发射箱内,所述发射箱内还装设有给电动充水充气一体机供电的蓄电池。
上述的烟花燃放装置,优选的,每个水火箭发射器均连接有一个发射控制机构,所述发射控制机构包括固定手柄和活动手柄,所述水火箭发射器通过刹车线与活动手柄相连,所述活动手柄铰接于固定手柄上并可绕铰接点转动牵拉刹车线打开水火箭发射器。
上述的烟花燃放装置,优选的,所述发射控制机构包括遥控发射器、遥控接收器和与遥控接收器相连的电磁驱动器,所述电磁驱动器与水火箭发射器的触发端相连。
上述的烟花燃放装置,优选的,所述发射箱上于各水火箭箭体的四周设有用于辅助校正发射方向的导向柱。
上述的烟花燃放装置,优选的,所述点火组件通过位移调节组件装设于任意一根导向柱上并可沿该导向柱的导向方向调整安装位置;所述位移调节组件包括滑块以及连接于滑块上的弹性箍环,所述导向柱设有沿导向方向布置的T型滑槽,所述滑块滑设于T型滑槽中并设有防止脱出T型滑槽的阻挡部,所述T型滑槽内装设有使阻挡部紧贴T型滑槽内壁的压紧弹簧,所述点火组件装设于弹性箍环中。
上述的烟花燃放装置,优选的,所述点火组件包括电热丝点火器和用于控制电热丝点火器的点火开关。
上述的烟花燃放装置,优选的,所述点火开关通过导线引出至发射箱的外部,或者所述点火开关为无线遥控开关。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型基于水火箭的烟花燃放装置在发射箱上安装多个水火箭发射器、多个可装设烟花的水火箭箭体和用于控制多个水火箭发射器的发射控制机构,再将充水充气组件和点火组件安装在发射箱内,能够发射燃放多枚烟花,并可根据需要选择发射顺序,大大方便了烟花的燃放;该烟花燃放装置的功能齐全,外部结构简洁大方,便于移动和收纳,适用性更好。
附图说明
图1为烟花燃放装置的结构示意图。
图2为水箱、电瓶和抽屉在发射箱内布置位置的示意图。
图3为水火箭箭体的结构示意图。
图4为脚踏式充气充水两用器的结构示意图。
图5为发射控制机构的局部结构示意图。
图6为位移调节组件的剖视结构示意图。
图例说明:
1、发射箱;11、抽屉;12、导向柱;121、T型滑槽;2、水箱;3、水火箭发射器;4、发射控制机构;41、固定手柄;42、活动手柄;43、刹车线;5、水火箭箭体;501、头部罩体;502、烟花容置腔;6、充水充气组件;61、底座;62、外筒;63、内筒;64、第一单向阀;65、第二单向阀;66、第三单向阀;67、入口管;68、出口管;69、脚踏式驱动机构;691、摆杆;692、脚踏板;693、扭簧;6100、密封组件;7、点火组件;8、蓄电池;9、位移调节组件;91、滑块;911、阻挡部;92、弹性箍环;93、压紧弹簧。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至图3所示,本实施例基于水火箭的烟花燃放装置,包括发射箱1和设于发射箱1内的水箱2,发射箱1上设有多个水火箭发射器3以及用于控制多个水火箭发射器3的发射控制机构4,各水火箭发射器3上均配合安装有一水火箭箭体5,水火箭箭体5的头部连接有可脱离的头部罩体501,头部罩体501与水火箭箭体5之间设有用于装设烟花的烟花容置腔502,发射箱1还安装有用于向水火箭箭体5充水和充气的充水充气组件6以及用于点燃烟花的点火组件7。该烟花燃放装置在发射箱1上安装多个水火箭发射器3、多个可装设烟花的水火箭箭体5和用于控制多个水火箭发射器的发射控制机构4,再将充水充气组件6和点火组件7安装在发射箱1内,能够发射燃放多枚烟花,并可根据需要选择发射顺序,大大方便了烟花的燃放;该烟花燃放装置的功能齐全,外部结构简洁大方,便于移动和收纳,适用性更好。
本实施例中,如图4所示,充水充气组件6为脚踏式充气充水两用器,脚踏式充气充水两用器包括底座61和安装于底座61上的压水压气装置,压水压气装置包括外筒62和具有封闭内腔的内筒63,外筒62的一端封闭、另一端设有开口,内筒63的一端插设于外筒62中并通过密封组件6100与外筒62滑动密封配合,外筒62的封闭端设有第一单向阀64,第一单向阀64使流体或气体仅能进入外筒62,内筒63位于外筒62内的一端设有第二单向阀65,第二单向阀65使流体或气体仅能从外筒62进入内筒63,内筒63位于外筒62外的一端设有第三单向阀66,第三单向阀66使流体或气体仅能从内筒63向外流出,外筒62的第一单向阀64与一入口管67相连,所述入口管67连接有用于连通入口管67与水箱2或者连通入口管67与外部大气环境的气水转换阀门组件,内筒63的第三单向阀66与一出口管68相连,压水压气装置还包括用于驱动内筒63在外筒62中往复运动的脚踏式驱动机构69。
本实施例的脚踏式驱动机构69包括摆杆691和脚踏板692,摆杆691的一端铰接安装于底座61上,脚踏板692连接安装于摆杆691的另一端,外筒62通过铰接轴铰接安装于底座61上,内筒63铰接连接于摆杆691的中部,脚踏式驱动机构69还包括用于驱使内筒63向外筒62外部滑动的弹性组件。该弹性组件具体为装设于摆杆691与底座61铰接处的扭簧693。在不踩踏脚踏板692的正常状态时,扭簧693的作用力使摆杆691摆动并拉动内筒63向外筒62外部滑动,内筒63处于伸出外筒62的状态,踩踏脚踏板692可克服扭簧693的作用力使摆杆691摆动迫使内筒63向外筒62内部滑动,松开脚踏板692,扭簧693的作用力下又可使摆杆691摆动迫使内筒63伸出外筒62,从而实现内筒63在外筒62中往复运动。
本实施例中,发射箱1设有可抽拉打开的抽屉11,脚踏式充气充水两用器放置于抽屉11内,打开抽屉11即可方便的取用,在使用完后又将脚踏式充气充水两用器收纳在抽屉11内。上述出口管68上设有压力表,便于掌握水火箭的充水充气压力。
充水充气组件6工作时,在初始状态下,内筒63在扭簧693的作用下均处于伸出外筒62的状态,将气水转换阀门组件转换至使入口管67与水箱2连通,出口管68与待充水的水火箭箭体5连接;用力踩踏脚踏板692,使内筒63向外筒62内滑动,该过程中外筒62内的封闭空间减小,在第一单向阀64和第二单向阀65的作用下,外筒62中的空气被压缩增压后经第二单向阀65进入内筒63,再由第三单向阀66排出至出口管68,最终进入水火箭箭体5;松开该脚踏板692,扭簧693的作用力迫使摆杆691摆动,摆杆691带着内筒63向外筒62外部滑动,该过程中外筒62内的封闭空间增大形成负压,在第一单向阀64和第二单向阀65的作用下,水由入口管67和第一单向阀64被吸入外筒62,如此反复踩踏脚踏板692,即可实现将水加压后充入水火箭箭体5。充水充气组件6的充气原理与上述充水的原理相同,只需将将气水转换阀门组件转换至使入口管67与外部大气环境连通,通过往复踩踏脚踏板692,即可实现连续充气。
在其他实施例中,充水充气组件6也可以采用电动充水充气一体机,电动充水充气一体机安装在发射箱1内,该电动充水充气一体机为现有可以实现充水和充气的设备,其具有控制开关和压力表,控制开关和压力表设置在发射箱1的外壳上。同时,在发射箱1内还装设有给电动充水充气一体机供电的蓄电池8。在充水充气组件6采用电动充水充气一体机时,发射箱1不需要设置抽屉11,直接将电动充水充气一体机安装在发射箱1内部。
本实施例中,每个水火箭发射器3均对应连接有一个发射控制机构4,即各水火箭发射器3由一个单独的发射控制机构4进行控制。如图5所示,发射控制机构4包括固定手柄41和活动手柄42,水火箭发射器3通过刹车线43与活动手柄42相连,活动手柄42铰接于固定手柄41上并可绕铰接点转动,活动手柄42转动时牵拉刹车线43打开发射器3,进而使水火箭箭体5发射升空。
在其他实施例中,发射控制机构4还可以采用遥控控制形式,例如发射控制机构4可以包括遥控发射器、遥控接收器和与遥控接收器相连的电磁驱动器,电磁驱动器与水火箭发射器3的触发端相连,该电磁驱动器为现有技术,在通电后能够触发水火箭发射器3将其打开,通过遥控发射器和遥控接收器的组合控制电磁驱动器触发水火箭发射器3的触发端,可以打开水火箭发射器3,进而使水火箭箭体5发射升空。
本实施例中,发射箱1上于各水火箭箭体5的四周均设有导向柱12,用于对水火箭箭体5进行支撑和辅助校正发射方向。
本实施例中,点火组件7包括电热丝点火器和用于控制电热丝点火器的点火开关,采用电热丝点火器进行点火,利于引燃烟花引线,提高燃放质量。
上述点火开关通过导线引出至发射箱1的外部,便于点火人员在远离发射箱1的位置控制进行点火,提高燃放的安全性。该点火开关可以设置在上述的固定手柄41上,并由活动手柄42触发。此外,点火开关还可以采用现有的无线遥控开关,同样能够达到在远离发射箱1的位置控制点火的目的。
本实施例中,电热丝点火器通过位移调节组件9装设在一根导向柱12上,电热丝点火器的安装位置可沿该导向柱12的导向方向调整,根据装烟花的引线长度,可以调节电热丝点火器的安装位置,使引线能够连接电热丝点火器进行点火,从而达到给具有不同长度引线的烟花点火的目的。如图6所示,上述位移调节组件9具体包括滑块91以及连接于滑块91上的弹性箍环92,导向柱12设有沿导向方向布置的T型滑槽121,滑块91滑设于T型滑槽121中,滑块91还设有防止脱出T型滑槽121的阻挡部911,T型滑槽121内装设有使阻挡部911紧贴T型滑槽121内壁的压紧弹簧93,压紧弹簧93套设安装在滑块91上,电热丝点火器装设于弹性箍环92中。在压紧弹簧93的压紧作用下,滑块91不会随意滑动,而通过手动按压滑块91使压紧弹簧93压缩后又可调整滑块91在T型滑槽121中的位置,进而调整点电热丝点火器的安装位置。
本实施例中,头部罩体501可采用胶接的方式连接于水火箭箭体5上,例如可采用胶带或者双面胶将头部罩体501连接到水火箭箭体5上。头部罩体501和水火箭箭体5之间的胶接力较小,这样头部罩体501可以脱离水火箭箭体5,利用烟花爆炸时的冲力就能够使头部罩体501与水火箭箭体5分离。在其他实施例中,头部罩体501也可以采用卡接等方式连接在水火箭箭体5上,只要是能够使头部罩体501和水火箭箭体5易于分离的连接方式均可。
本实施例中的水火箭箭体5及水火箭发射器3可以采用现有技术,例如可以参考中国专利号为201420360693.0和专利号201420788924.8中的水火箭及其发射器。
本实施例的水箱2容积为2~5L。蓄电池8的电压为12V,为电动充水充气一体机、点火组件7和遥控接收器提供电源。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于水火箭的烟花燃放装置,其特征在于:包括发射箱(1)和设于所述发射箱(1)内的水箱(2),所述发射箱(1)上设有多个水火箭发射器(3)以及用于控制多个水火箭发射器(3)的发射控制机构(4),各水火箭发射器(3)上均配合安装有一水火箭箭体(5),所述水火箭箭体(5)的头部连接有可脱离的头部罩体(501),所述头部罩体(501)与水火箭箭体(5)之间设有用于装设烟花的烟花容置腔(502),所述发射箱(1)还安装有用于向水火箭箭体(5)充水和充气的充水充气组件(6)以及用于点燃烟花的点火组件(7)。
2.根据权利要求1所述的烟花燃放装置,其特征在于:所述充水充气组件(6)为脚踏式充气充水两用器,所述脚踏式充气充水两用器包括底座(61)和安装于底座(61)上的压水压气装置,所述压水压气装置包括外筒(62)和具有封闭内腔的内筒(63),所述外筒(62)的一端封闭、另一端设有开口,所述内筒(63)的一端插设于外筒(62)中并通过密封组件(6100)与外筒(62)滑动密封配合,所述外筒(62)的封闭端设有仅向外筒(62)内腔单向流通的第一单向阀(64),所述内筒(63)位于外筒(62)内的一端设有仅向内筒(63)内腔单向流通的第二单向阀(65),所述内筒(63)位于外筒(62)外的一端设有仅向内筒(63)外部单向流通的第三单向阀(66),所述外筒(62)的第一单向阀(64)与一入口管(67)相连,所述入口管(67)连接有用于连通入口管(67)与水箱(2)或者连通入口管(67)与外部大气环境的气水转换阀门组件,所述内筒(63)的第三单向阀(66)与一出口管(68)相连,所述压水压气装置还包括用于驱动内筒(63)在外筒(62)中往复运动的脚踏式驱动机构(69)。
3.根据权利要求2所述的烟花燃放装置,其特征在于:所述发射箱(1)设有可抽拉打开的抽屉(11),所述脚踏式充气充水两用器放置于所述抽屉(11)内。
4.根据权利要求1所述的烟花燃放装置,其特征在于:所述充水充气组件(6)为电动充水充气一体机,所述电动充水充气一体机安装于发射箱(1)内,所述发射箱(1)内还装设有给电动充水充气一体机供电的蓄电池(8)。
5.根据权利要求1所述的烟花燃放装置,其特征在于:每个水火箭发射器(3)均连接有一个发射控制机构(4),所述发射控制机构(4)包括固定手柄(41)和活动手柄(42),所述水火箭发射器(3)通过刹车线(43)与活动手柄(42)相连,所述活动手柄(42)铰接于固定手柄(41)上并可绕铰接点转动牵拉刹车线(43)打开水火箭发射器(3)。
6.根据权利要求1所述的烟花燃放装置,其特征在于:所述发射控制机构(4)包括遥控发射器、遥控接收器和与遥控接收器相连的电磁驱动器,所述电磁驱动器与水火箭发射器(3)的触发端相连。
7.根据权利要求1所述的烟花燃放装置,其特征在于:所述发射箱(1)上于各水火箭箭体(5)的四周设有用于辅助校正发射方向的导向柱(12)。
8.根据权利要求7所述的烟花燃放装置,其特征在于:所述点火组件(7)通过位移调节组件(9)装设于任意一根导向柱(12)上并可沿该导向柱(12)的导向方向调整安装位置;所述位移调节组件(9)包括滑块(91)以及连接于滑块(91)上的弹性箍环(92),所述导向柱(12)设有沿导向方向布置的T型滑槽(121),所述滑块(91)滑设于T型滑槽(121)中并设有防止脱出T型滑槽(121)的阻挡部(911),所述T型滑槽(121)内装设有使阻挡部(911)紧贴T型滑槽(121)内壁的压紧弹簧(93),所述点火组件(7)装设于弹性箍环(92)中。
9.根据权利要求1所述的烟花燃放装置,其特征在于:所述点火组件(7)包括电热丝点火器和用于控制电热丝点火器的点火开关。
10.根据权利要求9所述的烟花燃放装置,其特征在于:所述点火开关通过导线引出至发射箱(1)的外部,或者所述点火开关为无线遥控开关。
CN201620196688.XU 2016-03-15 2016-03-15 一种基于水火箭的烟花燃放装置 Expired - Fee Related CN205403616U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620196688.XU CN205403616U (zh) 2016-03-15 2016-03-15 一种基于水火箭的烟花燃放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620196688.XU CN205403616U (zh) 2016-03-15 2016-03-15 一种基于水火箭的烟花燃放装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205403616U true CN205403616U (zh) 2016-07-27

Family

ID=56423119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620196688.XU Expired - Fee Related CN205403616U (zh) 2016-03-15 2016-03-15 一种基于水火箭的烟花燃放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205403616U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105605985A (zh) * 2016-03-15 2016-05-25 田先农 一种基于水火箭的烟花燃放装置
CN108955405A (zh) * 2018-08-23 2018-12-07 深圳市研本品牌设计有限公司 远程燃放烟花的机器人
CN109595993A (zh) * 2019-01-31 2019-04-09 深圳市金泰坦科技有限公司 一种电子烟花喷射控制装置和电子烟花喷射系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105605985A (zh) * 2016-03-15 2016-05-25 田先农 一种基于水火箭的烟花燃放装置
CN108955405A (zh) * 2018-08-23 2018-12-07 深圳市研本品牌设计有限公司 远程燃放烟花的机器人
CN109595993A (zh) * 2019-01-31 2019-04-09 深圳市金泰坦科技有限公司 一种电子烟花喷射控制装置和电子烟花喷射系统
CN109595993B (zh) * 2019-01-31 2023-05-16 深圳市金泰坦科技有限公司 一种电子烟花喷射控制装置和电子烟花喷射系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205403616U (zh) 一种基于水火箭的烟花燃放装置
CN201618340U (zh) 便携式灭火弹脉冲气压发射装置
US20180164069A1 (en) Toy gun magazine module
CN106428604A (zh) 一种用于无人机发射的弹射架及弹射系统
KR101176973B1 (ko) 에어 폭죽
CN207113713U (zh) 一种可调角度的救援抛绳器
CN207095394U (zh) 一种救援抛绳器
US5653272A (en) Automated balloon inflation device
CN108766087A (zh) 隧道火灾动模型试验列车
CN105605985A (zh) 一种基于水火箭的烟花燃放装置
CN207111345U (zh) 便携式充气设备
CN114976431A (zh) 一种移动式灯具用电源固定结构
CN204534107U (zh) 应急快速充氮设备
CN203586940U (zh) 一种可多次压气储能的气枪动力装置
CN104422338A (zh) 一种单次压气储能的气枪动力装置
CN219149221U (zh) 一种玩具惯性气动弹射装置
CN210508789U (zh) 平启气动可控装置
CN207649451U (zh) 机载武器训练系统
CN204438922U (zh) 基于水火箭的烟花燃放装置
CN215766735U (zh) 一种手持式彩炮
CN215537352U (zh) 用于远程注药装置的后填装密封组件及远程注药装置
CN219714168U (zh) 一种便携式气体发生器弹射装置
CN204142104U (zh) 一种智能二踢脚
CN108931153A (zh) 方便的具有弹仓的手枪
CN217034948U (zh) 一种视觉求救信号实训装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160727

Termination date: 20210315