CN205401287U - 一种数控旋芯式比例伺服阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控旋芯式比例伺服阀，其包括伺服电机、支座、旋芯、先导活塞、主阀芯、主阀体、球面套、主阀盖、先导阀体；主阀体的中部设有主阀腔，主阀体上设有与主阀腔相连通的回油口、压力油口和至少两个工作油口；主阀芯的右端面与球面套的内壁构成第一控制腔；先导阀体的中部设有先导阀腔，先导活塞左端面与先导阀腔的内壁组成第二控制腔；先导阀体上设有压力油通道和回油腔；先导活塞上设有内腔，旋芯的右端置于内腔中，伺服电机与旋芯的左端固定连接。本实用新型的有益效果是：与比例电磁铁相比，伺服电机线性度好，线性范围无限，便于用数字技术实现高精度开环比例伺服控制，结构简单，控制灵活，使用方便，可靠性高。

Description

一种数控旋芯式比例伺服阀

技术领域

本实用新型涉及一种数控旋芯式比例伺服阀。

背景技术

现有一中国发明专利申请文件，其申请号为95196278.7，该发明公开一种先导控制伺服阀具有四个主流腔,带有四个控制边的轴向滑动主控制阀芯,以及限定主控制阀芯的弹簧对中中心位置的回复弹簧。一阀套有对应于第一、第二、第三主要流动腔的环形开口,以及对应于第四主要流动腔的前开口。压力平衡面由位于弹簧腔内的主控制阀芯的第二前表面形成。主控制阀芯将第四主要流动腔内的压力通过卸压通道作用在压力平衡面上。

现有一中国实用新型专利，其申请号为201020607491.3，本实用新型涉及一种比例电磁铁式伺服阀，特别是比例电磁铁式伺服阀设备。它是由阀体、阀芯、阀套、闷板、弹簧座、复位弹簧、比例电磁铁、推杆、动铁、线圈、位移传感器和反馈杆组成，阀体的侧面设有闷板，阀体的另一端设置比例电磁铁，阀体的中间设置阀套和阀芯，闷板和阀芯之间设置复位弹簧和弹簧座，阀芯的另一端与推杆接触，比例电磁铁的动铁中间设置推杆，推杆的另一端连接位移传感器的反馈杆，动铁的外圈设置线圈，比例电磁铁的另一端设置位移传感器。

上述的各类比例伺服阀采用直动比例阀作其先导阀，先导阀芯及主阀芯上均须安装位移传感器，并配置专用的数字放大器对两级阀芯进行双闭环控制。机械结构及电控系统复杂，制造困难，使用不便。此外，现有各类比例伺服阀及其关键元器件的国产化率低，经济性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种数控旋芯式比例伺服阀，解决现有技术的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种数控旋芯式比例伺服阀，其包括伺服电机、支座、旋芯、先导活塞、主阀芯、主阀体、球面套、主阀盖、先导阀体；支座设置在先导阀体的左端，主阀体设置在先导阀体的右端；主阀盖设置在主阀体的右端；伺服电机设置在支座的左端；主阀体的中部设有主阀腔，主阀体上设有与主阀腔相连通的回油口、压力油口和至少两个工作油口；球面套设置在主阀芯的右端，主阀芯的右端面与球面套的内壁构成第一控制腔，第一控制腔与压力油口相连通；先导阀体的中部设有先导阀腔，先导阀腔的右端与主阀腔的左端相连通；先导活塞设置在先导阀腔内，先导活塞的右端伸入到主阀体内并与主阀芯的左端连接，先导活塞的左端面与先导阀腔的内壁组成第二控制腔，先导活塞在第二控制腔内的受压面大于主阀芯在第一控制腔内的受压面；先导阀体上设有用于对先导活塞和旋芯供油的压力油通道及用于对先导活塞和旋芯排油的回油腔；先导活塞上设有内腔，旋芯的右端置于内腔中、并可在内腔内转动，旋芯的左端伸入到支座中；伺服电机的输出轴与旋芯的左端固定连接，并驱动旋芯转动使得第二控制腔与压力油通道连通并驱动主阀芯向右移动或第二控制腔与回油腔连通并使主阀芯在第一控制腔油压力作用下向左移动。

本实用新型的有益效果是：1、数控旋芯式比例伺服阀采用伺服电机进行电气-机械转换。与比例电磁铁相比，伺服电机线性度好，线性范围无限，便于用数字技术实现高精度开环比例伺服控制，品种规格多，控制灵活，使用方便，可靠性高。2、数控旋芯式比例伺服阀具有高可靠性。一方面，旋芯上的成对油道与先导活塞上的两对工作油孔均具有中心对称的特质，使作用于旋芯上的径向液压力完全平衡，故旋芯在先导活塞中的转动像静压轴承一样，摩阻力很小。另一方面，旋芯在先导活塞中的旋转运动，有利于形成和保持工作间隙中的油膜，有利于克服液压的和机械的卡阻力，从而有效提高了数控旋芯式比例伺服阀的整体可靠性。3、数控旋芯式比例伺服阀的旋芯的转动惯量和负载力矩很小，因而该比例伺服阀有较高的频响。4、数控旋芯式比例伺服阀的主阀部分可以根据需要，设计成不同伺服精度、不同中位机能及相应的具体结构，例如带主阀套等，以构成不同品种和功能的数控旋芯式比例伺服阀。5、与现有比例伺服阀相比，数控旋芯式比例伺服阀可用数字技术实现高精度开环比例伺服控制，机械结构及电控系统简单，工艺性、经济性好，工作可靠，使用方便，维护简易，可大幅提升国产化水平。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视局部剖视图；

图3为先导活塞的结构示意图；

图4为主阀芯的结构示意图；

图5为旋芯的第一种结构示意图；

图6为旋芯的第二种结构示意图；

图7为工作油口A与压力油口相连通的示意图；

图8为工作油口B与压力油口相连通的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3、图4所示，一种数控旋芯式比例伺服阀，其包括伺服电机1、支座2、旋芯4、先导活塞5、主阀芯7、主阀体8、球面套10、主阀盖11、先导阀体12。

支座2设置在先导阀体12的左端，主阀体8设置在先导阀体12的右端；主阀盖11设置在主阀体8的右端；伺服电机1设置在支座2的左端；主阀体8的中部设有主阀腔，主阀体8上设有与主阀腔相连通的回油口、压力油口和至少两个工作油口。本实用新型的工作油口设为两个，分别为工作油口A和第二工作油口B，回油口、工作油口A、压力油口、第二工作油口B从左到右依次设置在主阀体8上。

球面套10设置在主阀芯7的右端，主阀芯7的右端面与球面套10的内壁构成第一控制腔15，第一控制腔15与压力油口相连通。具体地，主阀芯7上设有用于将压力油口的压力油导入到第一控制腔15内的导油通道7.3；导油通道7.3的一端与压力油口连通，导油通道7.3的另一端与第一控制腔15连通。

先导阀体12的中部设有先导阀腔，先导阀腔的右端与主阀腔的左端相连通；先导活塞5设置在先导阀腔内，先导活塞5的右端伸入到主阀体8内并与主阀芯7的左端连接，具体地，先导活塞5的右端通过球面塞6与主阀芯7抵触连接；先导活塞5的左端面与先导阀腔的内壁组成第二控制腔16，先导活塞5在第二控制腔16内的受压面大于主阀芯7在第一控制腔15内的受压面。本实用新型处于工作状态时，第一控制腔15始终与压力油口连通，当第二控制腔16与压力油口连通时，第一控制腔15和第二控制腔16内压力油的压强相同，而先导活塞5的受压面大于主阀芯7的受压面，则向右推动先导活塞5的压力大于向左推动主阀芯7的压力，先导活塞5和主阀芯7一起向右移动；当第二控制腔16与回油口连通时，主阀芯7受到向左推动的压力，先导活塞5和主阀芯7一起向左移动。

先导阀体12上设有用于对先导活塞5和旋芯4供油的压力油通道12.1及其用于对先导活塞5和旋芯4排油的回油腔，上述的回油腔为先导阀腔靠近主阀腔的一部分，为了简化结构，在主阀体8上设有将压力油口与压力油通道12.1连通的通道，实际中也可以根据需要，直接通过管道将外供压力油与压力油通道12.1连通。先导活塞5上设有内腔，旋芯4的右端置于内腔中、并可在内腔内转动，旋芯4的左端伸入到支座2中；伺服电机1的输出轴与旋芯4的左端固定连接，伺服电机1驱动旋芯4转动使得第二控制腔16与压力油通道12.1连通并驱动主阀芯7向右移动，或伺服电机1驱动旋芯4转动使得第二控制腔16与回油腔连通并使主阀芯7在第一控制腔15油压力作用下向左移动。最好，伺服电机1的输出轴通过联轴器与旋芯4固定连接，具体地，伺服电机1选为步进电机、交流伺服电机1或直流伺服电机1。

本实用新型可以作如下优化设计：

如图3所示，进一步，先导活塞5上设有用于将压力油通道12.1与其内腔连通的第一辅助油道5.1，第一辅助油道5.1靠近内腔处设有第一油孔；为了消除液压径向力对旋芯4工作的不利影响，最好，第一辅助油道5.1成对设置，这样第一油孔也成对设置，每对第一油孔均为中心对称设置，中心对称是指每对第一油孔关于旋芯4的轴心呈中心对称。最好，第一辅助油道5.1在靠近压力油油路的出油口处设有环形凹槽5.4。

先导活塞5上设有用于将回油腔与内腔连通的第二辅助油道5.2，第二辅助油道5.2靠近内腔处设有第二油孔；先导活塞5上设有用于对内腔泄压的泄压油孔5.5，具体地，泄压油孔5.5设置在内腔靠近主阀腔的一端，这样有利于先导活塞5与旋芯4之间的相对运动；旋芯4上设有用于封闭或开启第二油孔和第一油孔的多组圆柱面凸起4.2.1，每组圆柱面凸起4.2.1之间设有与第二控制腔16相连通的工作油道4.2.2。为了消除液压径向力对旋芯4工作的不利影响，最好，第二辅助油道5.2成对设置，这样第二油孔也成对设置，每对第二油孔均为中心对称设置，中心对称是指每对第二油孔关于旋芯4的轴心呈中心对称。

进一步，主阀腔的内壁上从左到右依次并列设置五个环形凹槽，分别为第一环形凹槽8.1、第二环形凹槽8.2、第三环形凹槽8.3、第四环形凹槽8.4、第五环形凹槽8.5；主阀体8上设有将第一环形凹槽8.1与第五环形凹槽8.5连通起来的回油通道8.6；回油口与第一环形凹槽8.1或第五环形凹槽8.5连通，实用新型采用将回油口与第一环形凹槽8.1连通；工作油口A与第二环形凹槽8.2连通，压力油口与第三环形凹槽8.3连通，第二工作油口B与第四环形凹槽8.4连通；主阀芯7上设有用于控制第二环形凹槽8.2与第一环形凹槽8.1或第三环形凹槽8.3连通的第一控制阀盘7.1，主阀芯7上还设有用于控制第四环形凹槽8.4与第三环形凹槽8.3或第五环形凹槽8.5连通的第二控制阀盘7.2。具体地，当第二环形凹槽8.2与第一环形凹槽8.1连通时，第四环形凹槽8.4与第三环形凹槽8.3连通；当第二环形凹槽8.2与第三环形凹槽8.3连通时，第四环形凹槽8.4与第五环形凹槽8.5连通。

进一步，本实用新型还包括第一弹簧9；第一弹簧9套在主阀芯7的右端，第一弹簧9的左端与第一控制阀盘7.1的右端面抵触连接，第一弹簧9的右端与球面套10的左端面抵触连接。

本实用新型还包括弹簧座13和第二弹簧14；需要说明的是，第二弹簧14预压力显著大于第一弹簧9的预压力；弹簧座13设置在支座2内；第二弹簧14设置在支座2内，第二弹簧14的左端与伺服电机1抵触连接，第二弹簧14的右端与弹簧座13抵触连接；先导活塞5的左端设有凸台，在工作中凸台可以伸入到支座2内并与弹簧座13抵触连接，也可以缩入先导阀腔内与弹簧座13脱开，且凸台上设有将内腔与第二控制腔16连通的通孔。先导阀体12的左端设有装配用的定位凹槽。

先导活塞5经由安装在其右端的球面塞6与主阀芯7紧密相连，当本实用新型未通压力油时，先导活塞5、球面塞6及主阀芯7将被第一弹簧9、第二弹簧14的弹簧力推至中位，此时弹簧座13与先导活塞5的凸台左端面及先导阀体12的左端凹面同时抵触连接。

如图5、图6所示，进一步，旋芯4的两端设为密封段4.1，密封段4.1与内腔之间为间隙密封；旋芯4的中部设为工作段4.2，多组圆柱面凸起4.2.1设置在工作段4.2上；两个密封段4.1与工作段4.2之间均设有退刀槽4.3；工作油道4.2.2设置在工作段4.2上，且连通两个退刀槽4.3。

圆柱面凸起4.2.1设为一组，一组圆柱面凸起4.2.1设有两个圆柱面凸起4.2.1，圆柱面凸起4.2.1呈双螺旋结构，工作油道4.2.2设为双螺旋槽结构，且整个工作段4.2呈中心对称结构。也可以圆柱面凸起4.2.1设为两组，每组圆柱面凸起4.2.1设有两个圆柱面凸起4.2.1，每组的两个圆柱面凸起4.2.1呈双螺旋结构，工作油道4.2.2设为双螺旋槽结构，且整个工作段4.2呈中心对称结构。

进一步，先导阀体12上设有用于约束先导活塞5只能作直线位移而不能旋转的导向销。

进一步，支座2、旋芯4、先导活塞5、主阀芯7、主阀体8、球面套10、主阀盖11、先导阀体12之间的连接部位采用密封连接。

当旋芯4处于图1所示的中位时，工作油道4.2.2既不与第一油孔连通，也不与第二油孔连通，工作油口A被第一控制阀盘7.1关闭，第二工作油口B被第二控制阀盘7.2关闭。

当旋芯4自图1所示的中位顺时针旋动一定角度时，工作油道4.2.2连通第二油孔，第二控制腔16通过工作油道4.2.2、第二油孔、辅助油道与回油腔连通，由于第一控制腔15始终与压力油口连通，则主阀芯7受到向左推动的油压力，先导活塞5和主阀芯7在油压力的作用下，克服第二弹簧14的弹力，推动先导活塞5和主阀芯7一起向左移动一定距离，先导活塞5在向左移动的过程中，第二油孔很快被旋芯4上的圆柱面凸起4.2.1遮盖并变小，直到第二油孔重新被旋芯4上的圆柱面凸起4.2.1封闭，如图7所示，主阀芯7即稳定在新的位置；由于旋芯4的顺时针旋动和主阀芯7向左移动，工作油口A被第一控制阀盘7.1打开，同时工作油口A与压力油口连通，第二工作油口B也被第二控制阀盘7.2打开，同时第二工作油口B与回油口连通。

当旋芯4自图1所示的中位逆时针旋动一定角度时，工作油道4.2.2连通第一油孔，压力油通过压力油口、辅助油道、第一油孔和工作油道4.2.2进入第二控制腔16，由于先导活塞5的受压面大于主阀芯7的受压面，故向右推动先导活塞5的油压力大于向左推动主阀芯7的油压力，先导活塞5在油压力的作用下，克服主阀芯7的油压力及第一弹簧9的弹力，推动主阀芯7向右移动，先导活塞5在向右移动的过程中，第一油孔很快被旋芯4上的圆柱面凸起4.2.1遮盖并变小，直到第一油孔重新被旋芯4上的圆柱面凸起4.2.1封闭，如图8所示，主阀芯7即稳定在新的位置；由于旋芯4的逆时针旋动和主阀芯7向右移动，工作油口A被第一控制阀盘7.1打开，同时工作油口A与回油口连通，第二工作油口B被第二控制阀盘7.2打开，同时第二工作油口B与压力油口连通。

根据上述描述可得，旋芯4顺/逆时针旋动一定角度，先导活塞5和主阀芯7立即一起成比例地向左/右移动一定距离，且主阀芯7移动的速度与旋芯4旋转的速度成正比，这样就构成一级具有位置负反馈的液压比例放大环节，可将旋芯4顺/逆时针的转动成比例地转换成主阀芯7的直线开/关运动，构成不同功能和不同规格的数控旋芯式比例伺服阀。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：包括伺服电机(1)、支座(2)、旋芯(4)、先导活塞(5)、主阀芯(7)、主阀体(8)、球面套(10)、主阀盖(11)、先导阀体(12)；

所述支座(2)设置在所述先导阀体(12)的左端，所述主阀体(8)设置在所述先导阀体(12)的右端；所述主阀盖(11)设置在所述主阀体(8)的右端；所述伺服电机(1)设置在所述支座(2)的左端；

所述主阀体(8)的中部设有主阀腔，所述主阀体(8)上设有与所述主阀腔相连通的回油口、压力油口和至少两个工作油口；

所述球面套(10)和所述主阀芯(7)设置在所述主阀体(8)内，所述球面套(10)设置在所述主阀芯(7)的右端，所述主阀芯(7)的右端面与所述球面套(10)的内壁构成第一控制腔(15)，所述第一控制腔(15)与所述压力油口相连通；

所述先导阀体(12)的中部设有先导阀腔，所述先导阀腔的右端与所述主阀腔的左端相连通；所述先导活塞(5)设置在所述先导阀腔内，所述先导活塞(5)的右端伸入到所述主阀体(8)内并与所述主阀芯(7)的左端连接，所述先导活塞(5)的左端面与所述先导阀腔的内壁组成第二控制腔(16)，所述先导活塞(5)在所述第二控制腔(16)内的受压面大于所述主阀芯(7)在所述第一控制腔(15)内的受压面；

所述先导阀体(12)上设有用于对所述先导活塞(5)和旋芯(4)供油的压力油通道(12.1)以及用于对所述先导活塞(5)和旋芯(4)排油的回油腔；所述先导活塞(5)上设有内腔，所述旋芯(4)的右端置于所述内腔中、并可在所述内腔内转动，所述旋芯(4)的左端伸入到所述支座(2)中；所述伺服电机(1)的输出轴与所述旋芯(4)的左端固定连接，并驱动所述旋芯(4)转动使得所述第二控制腔(16)与压力油通道(12.1)连通并驱动所述主阀芯(7)向右移动或所述第二控制腔(16)与回油腔连通并使所述主阀芯(7)在第一控制腔(15)油压力作用下向左移动。

2.根据权利要求1所述一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：所述先导活塞(5)上设有用于将所述压力油通道(12.1)与所述内腔连通起来的第一辅助油道(5.1)，所述第一辅助油道(5.1)靠近所述内腔处设有第一油孔；所述先导活塞(5)上设有用于将所述回油腔与所述内腔连通起来的第二辅助油道(5.2)，所述第二辅助油道(5.2)靠近所述内腔处设有第二油孔；所述先导活塞(5)右端设有用于对所述内腔泄压的泄压油孔(5.5)；

所述旋芯(4)上设有用于封闭或开启所述第二油孔和第一油孔的多组圆柱面凸起(4.2.1)，每组所述圆柱面凸起(4.2.1)之间设有与所述第二控制腔(16)相连通的工作油道(4.2.2)。

3.根据权利要求2所述的一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：所述第一油孔成对设置，每对所述第一油孔均为中心对称设置；所述第二油孔成对设置，每对所述第二油孔均为中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：所述工作油口设为两个，分别为工作油口A和第二工作油口B，所述回油口、工作油口A、压力油口、第二工作油口B从左到右依次设置在所述主阀体(8)上。

5.根据权利要求4所述的一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：所述主阀腔的内壁上从左到右依次并列设置五个环形凹槽，分别为第一环形凹槽(8.1)、第二环形凹槽(8.2)、第三环形凹槽(8.3)、第四环形凹槽(8.4)、第五环形凹槽(8.5)；所述主阀体(8)上设有将所述第一环形凹槽(8.1)与所述第五环形凹槽(8.5)连通起来的回油通道(8.6)；

所述回油口与所述第一环形凹槽(8.1)或所述第五环形凹槽(8.5)连通；所述工作油口A与所述第二环形凹槽(8.2)连通，所述压力油口与所述第三环形凹槽(8.3)连通，所述第二工作油口B与所述第四环形凹槽(8.4)连通；

所述主阀芯(7)上设有用于控制所述第二环形凹槽(8.2)与所述第一环形凹槽(8.1)或第三环形凹槽(8.3)连通的第一控制阀盘(7.1)，所述主阀芯(7)上还设有用于控制所述第四环形凹槽(8.4)与所述第三环形凹槽(8.3)或第五环形凹槽(8.5)连通的第二控制阀盘(7.2)。

6.根据权利要求5所述的一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：所述主阀芯(7)上设有用于将所述压力油口的压力油导入到所述第一控制腔(15)内的导油通道(7.3)；所述导油通道(7.3)的一端与所述第三环形凹槽(8.3)连通，所述导油通道(7.3)的另一端与所述第一控制腔(15)连通。

7.根据权利要求5所述的一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：还包括第一弹簧(9)；所述第一弹簧(9)套在所述主阀芯(7)的右端，所述第一弹簧(9)的左端与所述第一控制阀盘(7.1)的右端面抵触连接，所述第一弹簧(9)的右端与所述球面套(10)的左端面抵触连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：还包括弹簧座(13)和第二弹簧(14)；所述弹簧座(13)设置在所述支座(2)内；所述第二弹簧(14)设置在所述支座(2)内，所述第二弹簧(14)的左端与所述伺服电机(1)抵触连接，所述第二弹簧(14)的右端与所述弹簧座(13)抵触连接；所述先导活塞(5)的左端设有伸入到所述支座(2)内的凸台，所述凸台上设有将所述内腔与所述第二控制腔(16)连通的通孔，所述弹簧座(13)与所述凸台的左端面或/和先导阀体(12)的左端凹面抵触连接。

9.根据权利要求2至7任一项所述的一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：所述旋芯(4)的两端设为密封段(4.1)，所述密封段(4.1)与所述内腔之间为间隙密封；所述旋芯(4)的中部设为工作段(4.2)，多组圆柱面凸起(4.2.1)设置在所述工作段(4.2)上；两个所述密封段(4.1)与工作段(4.2)之间均设有退刀槽(4.3)；所述工作油道(4.2.2)设置在所述工作段(4.2)上，且连通两个所述退刀槽(4.3)。

10.根据权利要求9所述的一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：

所述圆柱面凸起(4.2.1)设为一组，一组所述圆柱面凸起(4.2.1)设有两个所述圆柱面凸起(4.2.1)，两个所述圆柱面凸起(4.2.1)呈双螺旋结构，所述工作油道(4.2.2)设为双螺旋槽结构，且整个所述工作段(4.2)呈中心对称结构；

或，

所述圆柱面凸起(4.2.1)设为两组，每组所述圆柱面凸起(4.2.1)设有两个所述圆柱面凸起(4.2.1)，每组的两个所述圆柱面凸起(4.2.1)呈双螺旋结构，所述工作油道(4.2.2)设为双螺旋槽结构，且整个所述工作段(4.2)呈中心对称结构。