CN205391543U - 一种电动助力单杠 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种电动助力单杠，属于体育器械领域；所要解决的技术问题是提供了一种电动助力单杠，利用微机控制进行电动助力，根据不同的锻炼者实现随着锻炼者臂力的变化而调整助力的大小，使得老人或臂力弱者可以在单杠上做引体向上的锻炼；解决该技术问题采用的技术方案为：一种电动助力单杠，包括电控系统和单杠本体，单杠本体包括压力传感器施力帽、管型单杠杆、立柱、和联动机构，压力传感器施力帽位于右侧立柱的顶端，联动机构包括上机构和下机构，上机构位于管型单杠杆和立柱的中空处并可旋转，电控系统控制上机构的旋转，下机构位于两根立柱的下端，上机构与下机构之间通过钢丝绳连接，下机构通过上机构的旋转而上下移动。

Description

一种电动助力单杠

技术领域

本实用新型一种电动助力单杠，属于体育器械领域。

背景技术

单杠是一种重要的体育锻炼器具，在青少年集中的大小学校里广泛设置，另外随着人们对健身运动的逐渐重视，在健身房及居民区等场所也多见分布，它一般由两根支杆一根横杆组成，普遍的都是不能调节拉力，如老人或臂力弱者就不能在这单杠上做引体向上的锻炼，特别对臂力康复锻炼的人是不能实现的。本实用新型为解决这一问题提出利用微机控制进行电动助力方案，并可实现随着锻炼者臂力的增强而调整助力的大小，最终达到不用助力而进行单杠上的有关项目的锻炼。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种电动助力单杠，利用微机控制进行电动助力，根据不同的锻炼者实现随着锻炼者臂力的变化而调整助力的大小，使得老人或臂力弱者可以在单杠上做引体向上的锻炼。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种电动助力单杠，包括电控系统和单杠本体，所述单杠本体包括压力传感器施力帽、管型单杠杆、立柱、和联动机构，所述管型单杠杆与立柱均为中空管状结构，所述立柱为两根，所述压力传感器施力帽为圆形空腔体，位于右侧立柱的顶端，所述管型单杠杆的两端分别与左侧的立柱和压力传感器施力帽固定连接，所述联动机构包括上机构和下机构，所述上机构位于管型单杠杆和立柱的中空处并可在中空的空间内旋转，所述电控系统位于上机构的一端并控制上机构的旋转，所述下机构位于两根立柱的下端，所述立柱的下端设置有立柱下豁口，所述下机构的两端分别插入两个立柱下豁口内，所述上机构与下机构之间通过钢丝绳连接，所述下机构通过上机构的旋转而上下移动。

所述上机构包括右钢丝绳卷轮、左钢丝绳卷轮和传动杆，所述传动杆穿过管型单杠杆的中空处，其两端设置于两个立柱的管壁上，所述右钢丝绳卷轮和左钢丝绳卷轮对称设置于传动杆的两端并位于立柱的中空空间内；

所述下机构包括左导向器、右导向器、脚踏板和脚踏板横梁，所述左导向器与右导向器为管型体，底部分别与脚踏板横梁两端连接，所述左导向器与右导向器上部分别设置有左导向器吊杆与右导向器吊杆，所述左导向器吊杆与右导向器吊杆并分别设置在立柱的下端，所述左导向器吊杆与右导向器吊杆分别通过钢丝绳与左钢丝绳卷轮与右钢丝绳卷轮连接，所述的脚踏板设置于脚踏板横梁的中部，所述脚踏板横梁两端分别通过立柱下豁口插入立柱中；

所述上机构旋转带动钢丝绳收放，所述下机构通过钢丝绳的收放而沿着两个立柱下豁口上下移动。

所述电控系统包括电动助力微机控制器、微机操控箱和压力传感器，所述压力传感器位于压力传感器施力帽内，所述压力传感器通过压力传感器施力帽向下的压力而产生数字信号，所述压力传感器的输出端与电动助力微机控制器连接，为电动助力微机控制器输入压力数据信号，所述微机操控箱设置于左侧的立柱上，其信号输出端与电动助力微机控制器的输入端连接，为电动助力微机控制器输入数据，所述电动助力微机控制器的电力输入端设置有电源，所述电源与电动助力微机控制器之间设置有开关，所述开关的输出端还设置有助力电动机继电器，所述电源通过开关给电动助力微机控制器和助力电动机继电器提供电能，所述助力电动机继电器的输出端连接有助力电动机并控制助力电动机的转动与停止，所述电动助力微机控制器控制助力电动机继电器，所述助力电动机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端与联动机构连接，所述助力电动机通过减速机来操控联动机构。

所述立柱的上端设置有供压力传感器施力帽上下移动的立柱上豁口。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本装置通过电动助力微机控制器来控制助力电动机来调整脚踏板的高低，从而帮助使用者做引体向上的运动，使得老人或臂力弱者也可在单杠上做锻炼，特别适合臂力康复的人锻炼。

2、本装置利用微机控制进行电动助力，实现随着锻炼者臂力的增强而调整助力的大小，最终达到不用助力而进行单杠上的有关项目的锻炼。

3、本装置利用压力传感器施力帽向压力传感器传送压力数据，使得数据采集更加精确。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图一。

图2为本实用新型的总体结构示意图二。

图3为本实用新型中联动机构的结构示意图。

图4为本实用新型的正视图。

图5为本实用新型中压力传感器施力帽的结构示意图。

图6是本实用新型的电动助力控制器的电路原理连接框图。

图中，1为电源、2为开关、3为电动助力微机控制器、4为微机操控箱、5为助力电动机继电器、6为助力电动机、7为减速机、8为压力传感器、9为联动机构、10压力传感器施力帽、11为管型单杠杆、12为立柱、13为立柱上豁口、14为立柱下豁口、91为右钢丝绳卷轮、92为左钢丝绳卷轮、93为传动杆、94为左导向器、95为右导向器、96为左导向器吊杆、97为右导向器吊杆、98为脚踏板、99为脚踏板横梁。

具体实施方式

如图1~图6所示，本实用新型一种电动助力单杠，包括电控系统和单杠本体，所述单杠本体包括压力传感器施力帽10、管型单杠杆11、立柱12、和联动机构9，所述管型单杠杆11与立柱12均为中空管状结构，所述立柱12为两根，所述压力传感器施力帽10为圆形空腔体，位于右侧立柱12的顶端，所述管型单杠杆11的两端分别与左侧的立柱12和压力传感器施力帽10固定连接，所述联动机构9包括上机构和下机构，所述上机构位于管型单杠杆11和立柱12的中空处并可在中空的空间内旋转，所述电控系统位于上机构的一端并控制上机构的旋转，所述下机构位于两根立柱12的下端，所述立柱12的下端设置有立柱下豁口14，所述下机构的两端分别插入两个立柱下豁口14内，所述上机构与下机构之间通过钢丝绳连接，所述下机构通过上机构的旋转而上下移动。

所述上机构包括右钢丝绳卷轮91、左钢丝绳卷轮92和传动杆93，所述传动杆93穿过管型单杠杆11的中空处，其两端设置于两个立柱12的管壁上，所述右钢丝绳卷轮91和左钢丝绳卷轮92对称设置于传动杆93的两端并位于立柱12的中空空间内；

所述下机构包括左导向器94、右导向器95、脚踏板98和脚踏板横梁99，所述左导向器94与右导向器95为管型体，底部分别与脚踏板横梁99两端连接，所述左导向器94与右导向器95上部分别设置有左导向器吊杆96与右导向器吊杆97，所述左导向器吊杆96与右导向器吊杆97并分别设置在立柱12的下端，所述左导向器吊杆96与右导向器吊杆97分别通过钢丝绳与左钢丝绳卷轮92与右钢丝绳卷轮91连接，所述的脚踏板98设置于脚踏板横梁99的中部，所述脚踏板横梁99两端分别通过立柱下豁口14插入立柱12中；

所述上机构旋转带动钢丝绳收放，所述下机构通过钢丝绳的收放而沿着两个立柱下豁口14上下移动。

所述电控系统包括电动助力微机控制器3、微机操控箱4和压力传感器8，所述压力传感器8位于压力传感器施力帽10内，所述压力传感器8通过压力传感器施力帽10向下的压力而产生数字信号，所述压力传感器8的输出端与电动助力微机控制器3连接，为电动助力微机控制器3输入压力数据信号，所述微机操控箱4设置于左侧的立柱12上，其信号输出端与电动助力微机控制器3的输入端连接，为电动助力微机控制器3输入数据，所述电动助力微机控制器3的电力输入端设置有电源1，所述电源1与电动助力微机控制器3之间设置有开关2，所述开关2的输出端还设置有助力电动机继电器5，所述电源1通过开关2给电动助力微机控制器3和助力电动机继电器5提供电能，所述助力电动机继电器5的输出端连接有助力电动机6并控制助力电动机6的转动与停止，所述电动助力微机控制器3控制助力电动机继电器5，所述助力电动机6的输出端连接有减速机7，所述减速机的输出端与联动机构9连接，所述助力电动机6通过减速机7来操控联动机构9。

以下对本实用新型的操作方法进一步说明。

首先将开关2打开，此时电源1接通，根据锻炼者臂力的情况，利用微机操控箱4调整助力的比例，助力的比例按锻炼者体重而设定，设定后，如果锻炼者的手没有向下拉管型单杠杆11，这时没有对压力传感器8施加压力，这时的电动助力微机控制器3不对助力电动机继电器5及助力电动机6发出指令，所以助力电动机6不转动，这时起助力作用的脚踏板98就不向上提升。

如果锻炼者的手向下拉管型单杠杆11，这时对压力传感器8施加压力，这时的电动助力微机控制器3对助力电动机继电器5及助力电动机6发出指令，所以助力电动机6转动，这时脚踏板98就向上提升，锻炼者的手向下拉管型单杠杆11的力越大，压力到传感器8施加压力也就越大，这时的电动助力微机控制器3就进一步对助力电动机继电器5及助力电动机6发出指令，使得助力电动机6不断转动，这时脚踏板98就不断向上提升。

如果锻炼者的手向下拉管型单杠杆11的力减弱，对压力传感器8施加压力也就减弱，这时的电动助力微机控制器3对助力电动机继电器5及助力电动机6发出反向指令，此时助力电动机6反转，这时脚踏板98就向下回落。

联动机构是这样工作的，如果锻炼者的手没有向下拉管型单杠杆11，助力电动机6不转动，这时的脚踏板98就不向上提升；如果锻炼者的手向下拉管型单杠杆11，助力电动机6正向转动，助力电动机6转动驱动减速机7转动，减速机7的转动带动传动杆93及右钢丝绳卷轮91和左钢丝绳卷轮92转动，由于右钢丝绳卷轮91和左钢丝绳卷轮92上均缠绕有钢丝绳，当右钢丝绳卷轮91和左钢丝绳卷轮92转动转动时，钢丝绳在卷轮上缠绕，钢丝绳的下端连接左导向器吊杆96和右导向器吊杆97，钢丝绳通过左导向器吊杆96和右导向器吊杆97拉动左导向器94与右导向器95上升，因为导向器联接脚踏板横梁99，所以脚踏板98向上提升。

如果锻炼者的手向下拉管型单杠杆11的力减弱，助力电动机6就反向转动，助力电动机6转动驱动减速机7反向转动，右钢丝绳卷轮91和左钢丝绳卷轮92反向转动，这时的左导向器94与右导向器95下降，所以脚踏板98也下降。

压力传感器8安装在压力传感器施力帽10中，压力传感器施力帽10的顶面压在了压力传感器8上，压力传感器8下表面位于立柱12的上顶面，由于压力传感器施力帽10与立柱12是滑动的，并且连接在管型单杠杆11上，所以锻炼者的手向下拉管型单杠杆11的同时，压力传感器施力帽10就给压力传感器8施加了压力。

另外的，立柱上豁口13是为了管型单杠杆11向下运动时不受阻力，立柱下豁口14是为脚踏板横梁99上下滑动而设计，立柱12一方面起支撑作用，另一方面为左导向器94与右导向器95提供滑道。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种电动助力单杠，其特征在于:包括电控系统和单杠本体，所述单杠本体包括压力传感器施力帽（10）、管型单杠杆（11）、立柱（12）、和联动机构（9），所述管型单杠杆（11）与立柱（12）均为中空管状结构，所述立柱（12）为两根，所述压力传感器施力帽（10）为圆形空腔体，位于右侧立柱（12）的顶端，所述管型单杠杆（11）的两端分别与左侧的立柱（12）和压力传感器施力帽（10）固定连接，所述联动机构（9）包括上机构和下机构，所述上机构位于管型单杠杆（11）和立柱（12）的中空处并可在中空的空间内旋转，所述电控系统位于上机构的一端并控制上机构的旋转，所述下机构位于两根立柱（12）的下端，所述立柱（12）的下端设置有立柱下豁口（14），所述下机构的两端分别插入两个立柱下豁口（14）内，所述上机构与下机构之间通过钢丝绳连接，所述下机构通过上机构的旋转而上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种电动助力单杠，其特征在于：所述上机构包括右钢丝绳卷轮（91）、左钢丝绳卷轮（92）和传动杆（93），所述传动杆（93）穿过管型单杠杆（11）的中空处，其两端设置于两个立柱（12）的管壁上，所述右钢丝绳卷轮（91）和左钢丝绳卷轮（92）对称设置于传动杆（93）的两端并位于立柱（12）的中空空间内；

所述下机构包括左导向器（94）、右导向器（95）、脚踏板（98）和脚踏板横梁（99），所述左导向器（94）与右导向器（95）为管型体，底部分别与脚踏板横梁（99）两端连接，所述左导向器（94）与右导向器（95）上部分别设置有左导向器吊杆（96）与右导向器吊杆（97），所述左导向器吊杆（96）与右导向器吊杆（97）并分别设置在立柱（12）的下端，所述左导向器吊杆（96）与右导向器吊杆（97）分别通过钢丝绳与左钢丝绳卷轮（92）与右钢丝绳卷轮（91）连接，所述的脚踏板（98）设置于脚踏板横梁（99）的中部，所述脚踏板横梁（99）两端分别通过立柱下豁口（14）插入立柱（12）中；

所述上机构旋转带动钢丝绳收放，所述下机构通过钢丝绳的收放而沿着两个立柱下豁口（14）上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种电动助力单杠，其特征在于：所述电控系统包括电动助力微机控制器（3）、微机操控箱（4）和压力传感器（8），所述压力传感器（8）位于压力传感器施力帽（10）内，所述压力传感器（8）通过压力传感器施力帽（10）向下的压力而产生数字信号，所述压力传感器（8）的输出端与电动助力微机控制器（3）连接，为电动助力微机控制器（3）输入压力数据信号，所述微机操控箱（4）设置于左侧的立柱（12）上，其信号输出端与电动助力微机控制器（3）的输入端连接，为电动助力微机控制器（3）输入数据，所述电动助力微机控制器（3）的电力输入端设置有电源（1），所述电源（1）与电动助力微机控制器（3）之间设置有开关（2），所述开关（2）的输出端还设置有助力电动机继电器（5），所述电源（1）通过开关（2）给电动助力微机控制器（3）和助力电动机继电器（5）提供电能，所述助力电动机继电器（5）的输出端连接有助力电动机（6）并控制助力电动机（6）的转动与停止，所述电动助力微机控制器（3）控制助力电动机继电器（5），所述助力电动机（6）的输出端连接有减速机（7），所述减速机的输出端与联动机构（9）连接，所述助力电动机（6）通过减速机（7）来操控联动机构（9）。

4.根据权利要求1所述的一种电动助力单杠，其特征在于：所述立柱（12）的上端设置有供压力传感器施力帽（10）上下移动的立柱上豁口（13）。