CN205389237U - 一种乡村全景数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乡村全景数据采集装置，包括：卫星定位模块、全景采集模块、电源模块、存储模块、触屏显示模块、外部数据接口、现场移动终端、嵌入式主控模块、无线传输模块；用于连接并控制所述卫星定位模块、全景采集模块、电源模块、存储模块、触屏显示模块、外部数据接口、无线传输模块。本实用新型可广泛用于乡村村情村貌全景数据采集，在装置使用现场，可以快速采集村情村貌空间定位数据、全景数据以及村情村貌基本信息等数据，所采集的数据能够为后期美丽乡村全景展示提供数据支持，并能提供较高精度的全景采集点定位服务，实现了一种快速采集、准确定位、全景展示的乡村基础数据采集方案。

Description

一种乡村全景数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及全景数据采集技术领域，尤其是一种乡村全景数据采集装置。

背景技术

党的十八大提出了建设美丽中国的方针，美丽乡村建设是美丽中国的重要基础和前提，是对新农村建设的更高要求和标准，也是推进生态文明建设的新工程。在加快美丽乡村建设的过程中，各类村情村貌基础数据的采集对美丽乡村建设规划起着至关重要的作用，而这些基础数据的360度全景展示则为美丽乡村宣传推广提供了重要手段。

全景技术具有三维立体的效果，能够自由改变视角，现场展现力强，能够直观展示美丽乡村的建设成果，该技术在美丽乡村建设中正得到越来越广泛的应用。传统的村情村貌基础数据采集和360度全景展示主要采取现场单点拍摄素材，通过普通相机多角度拍摄获得前期村情村貌图片和视频，并在后期通过专用软件进行加工处理，合成全景图片和视频，并通过网络等方式进行发布。这种数据采集和展示方式现场工作效率较低、缺少全景空间位置信息、全景制作周期长、后续数据处理和更新也不方便，具有一定的局限性，较难满足美丽乡村建设中大量全景数据采集和展示的要求。

发明内容

本实用新型的发明目的是，克服现有技术方法的不足，提供了一种能够实现对乡村全景数据的快速采集、精准定位和现场展示，融合全景采集、卫星定位等技术的乡村全景数据采集装置。

为实现上述发明目的，提出了如下技术方案：

一种乡村全景数据采集装置，包括：

卫星定位模块，用于获取现场采集点的坐标位置信息，并将所述坐标位置信息传输到嵌入式主控模块；

全景采集模块，用于获得现场采集点的现场全景数据，并将所述现场全景数据传输到嵌入式主控模块；

电源模块，用于为整个数据采集装置提供电源支持；

存储模块，用于存储所述坐标位置信息和所述现场全景数据；

触屏显示模块，用于显示装置的工作状态和控制指令的收发；

外部数据接口，用于实现多方式外部数据传输；

现场移动终端，用于通过所述外部数据接口接收所述现场全景数据，并对所述现场全景数据进行初步整理和展示，用以现场评估数据采集的效果；同时，基于现场采集点，可以通过所述移动终端对所述现场全景数据进行附加文字编辑和说明；

嵌入式主控模块，用于连接并控制所述卫星定位模块、全景采集模块、电源模块、存储模块、触屏显示模块、外部数据接口。

进一步地，所述乡村全景数据采集装置还包括无线传输模块，用于将所述现场全景数据和所述坐标位置信息通过无线传输方式传送到服务器或存储系统，可以数据实时备份的效果。

进一步地，所述卫星定位模块为北斗定位方式和\或GPS定位方式；所述坐标位置信息为现场采集点的中心点坐标数据。

进一步地，所述全景采集模块为全景摄像机及其数据处理系统；所述现场全景数据是全景图片或者全景视频，所述全景图片或者全景视频传送到嵌入式主控模块。

进一步地，所述外部数据接口集成SD卡插槽、TF卡插槽、RJ45接口以及USB接口。

进一步地，所述无线传输模块包括蓝牙、WIFI、GPRS、3G、4G通信模块。

进一步地，所述现场移动终端包括笔记本电脑、平板电脑和智能手机。

进一步地，所述电源模块包含充电接口和电池组。

本实用新型的有益效果在于，可广泛用于乡村村情村貌全景数据采集，在装置使用现场，本实用新型可以快速采集村情村貌空间定位数据、全景数据以及村情村貌基本信息等数据，所采集的数据能够为后期美丽乡村全景展示提供数据支持，并能提供较高精度的全景采集点定位服务，实现了一种快速采集、准确定位、全景展示的乡村基础数据采集方案。

附图说明

图1为本实用新型一种乡村全景数据采集装置结构示意图；

其中，1、嵌入式主控模块；2、卫星定位模块；3、全景采集模块；4、电源模块；5、存储模块；6、现场移动终端；7、外部数据接口；8、触屏显示模块；9、无线传输模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种乡村全景数据采集装置作进一步详尽描述：

如图1所示，一种乡村全景数据采集装置，包括：

卫星定位模块2，用于获取现场采集点的坐标位置信息，并将所述坐标位置信息传输到嵌入式主控模块1；

全景采集模块3，用于获得现场采集点的现场全景数据，并将所述现场全景数据传输到嵌入式主控模块1；

电源模块4，用于为整个数据采集装置提供电源支持；

存储模块5，用于存储所述坐标位置信息和所述现场全景数据；

触屏显示模块8，用于显示装置的工作状态和控制指令的收发；

外部数据接口7，用于实现多方式外部数据传输；

现场移动终端6，用于通过所述外部数据接口7接收所述现场全景数据，并对所述现场全景数据进行初步整理和展示，用以现场评估数据采集的效果；同时，基于现场采集点，可以通过所述移动终端对所述现场全景数据进行附加文字编辑和说明；

无线传输模块9，用于将所述现场全景数据和所述坐标位置信息通过无线传输方式传送到服务器或存储系统，可以数据实时备份的效果；

嵌入式主控模块1，用于连接并控制所述卫星定位模块2、全景采集模块3、电源模块4、存储模块5、触屏显示模块8、外部数据接口7以及无线传输模块9。

优选地，坐标位置信息为现场采集点的中心点坐标数据。卫星定位模块2采用北斗定位方式或者GPS定位方式，也可以通过北斗加GPS双模定位方式来实现。

优选地，全景采集模块3为全景摄像机及其数据处理系统，如一个全景运动相机，包含了全景图片拍摄和全景视频拍摄功能现场全景数据是全景图片或者全景视频，全景图片或者全景视频传送到嵌入式主控模块1。

优选地，外部数据接口7集成SD卡插槽、TF卡插槽、RJ45接口以及USB接口。

优选地，无线传输模块包括蓝牙、WIFI、GPRS、3G、4G通信模块。

优选地，所述现场移动终端包括笔记本电脑、平板电脑和智能手机。

优选地，所述电源模块包含充电接口和电池组。

该乡村全景数据采集装置工作过程如下：

在对某一乡村的某个定点村貌进行全景数据采集时，开启电源模块4进入工作模式，待触屏显示模块8显示出正常工作的工况信息后，嵌入式主控模块1开启正常工作模式，在全景采集模块3开始工作前，嵌入式主控模块1记录数据采集开始时间。然后，卫星定位模块2采集现场全景采集点的位置坐标数据，并将坐标数据传输到嵌入式主控模块1。接着，全景采集模块3开进行定点全景数据采集，拍摄定点的全景图片或者全景视频，全景数据采集完成后，由主控嵌入式主控模块1分别读取全景采集模块3的数据，卫星定位模块2的数据以及采集开始时间数据，一并关联存储到存储模块5中。现场移动终端6通过与外部数据接口7连接通信，外部数据接口7通过嵌入式主控模块1获得存储模块5中的全景采集数据，并传输给现场移动终端6。现场移动终端6可以在现场对获取的全景采集数据进行初步处理和展示，评估全景拍摄效果，决定是否需要重新拍摄或修正。触屏显示模块8可以显示全程数据采集过程中的各类部件的工作状态信息。全景数据采集完成后，嵌入式主控模块1通过无线传输模块9将全部采集得到的数据传输至远端服务器或存储系统，也可以通过外部数据接口7将有关数据拷贝到其他存储设备中。

下文将结合具体实施例详细描述本实用新型。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。

实施例1

嵌入式主控模块1可采用嵌入式微处理机，处理器可选用Exynos4412，内存2G；卫星定位模块2采用和芯星通公司UB380芯片，支持BDS、GPS、GLONASS系统，可提供BDS、B2和B3，能满足高精度定位应用的需求；全景采集模块3可选用UpanoT820全景摄像机，Upano-T820采用6台美国Gopro4极限运动摄像机设计而成，它的AmbarellaA9图像处理解决方案具有高清成像的特点，能够完成6K级全景视频的处理工作；电源模块4采取24V直流电源，内置电池组；存储模块5采用16G固态EMMC。现场移动终端6可选用华硕A55笔记本电脑，支持蓝牙、WIFI，带RJ45、SD、TF接口；外部数据接口7设计为1个RJ45接口、1个SD接口、1个TF接口和2个USB接口。触屏显示模块8采用10"尺寸LCD模块，支持RGB888模式；无线传输模块9可选用4G移动通信模块。

该乡村全景数据采集装置可广泛用于乡村各类村情村貌全景数据采集，包括村落布局、道路、景点、祠堂、古建筑等定点采集的全景采集。在乡村全景数据采集的现场，可以快速采集空间定位数据、全景数据以及村情村貌基础属性数据，所采集的数据能够为后期制作美丽乡村全景展示系统提供数据源支持，并能提供较高精度的全景定位服务，实现了一种快速采集、准确定位、全景展示的乡村全景数据采集方案。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (8)

1.一种乡村全景数据采集装置，其特征在于，包括：

卫星定位模块，用于获取现场采集点的坐标位置信息，并将所述坐标位置信息传输到嵌入式主控模块；

全景采集模块，用于获得现场采集点的现场全景数据，并将所述现场全景数据传输到嵌入式主控模块；

电源模块，用于为整个数据采集装置提供电源支持；

存储模块，用于存储所述坐标位置信息和所述现场全景数据；

触屏显示模块，用于显示装置的工作状态和控制指令的收发；

外部数据接口，用于实现多方式外部数据传输；

现场移动终端，用于通过所述外部数据接口接收所述现场全景数据，并对所述现场全景数据进行初步整理和展示；

嵌入式主控模块，用于连接并控制所述卫星定位模块、全景采集模块、电源模块、存储模块、触屏显示模块、外部数据接口。

2.根据权利要求1所述的一种乡村全景数据采集装置，其特征在于，所述乡村全景数据采集装置还包括无线传输模块，用于将所述现场全景数据和所述坐标位置信息通过无线传输方式传送到服务器或存储系统。

3.根据权利要求1或2所述的一种乡村全景数据采集装置，其特征在于，所述卫星定位模块为北斗定位方式和\或GPS定位方式；所述坐标位置信息为现场采集点的中心点坐标数据。

4.根据权利要求1或2所述的一种乡村全景数据采集装置，其特征在于，所述全景采集模块为全景摄像机及其数据处理系统；所述现场全景数据是全景图片或者全景视频，所述全景图片或者全景视频传送到嵌入式主控模块。

5.根据权利要求1或2所述的一种乡村全景数据采集装置，其特征在于，所述外部数据接口集成SD卡插槽、TF卡插槽、RJ45接口以及USB接口。

6.根据权利要求2所述的一种乡村全景数据采集装置，其特征在于，所述无线传输模块包括蓝牙、WIFI、GPRS、3G、4G通信模块。

7.根据权利要求1或2所述的一种乡村全景数据采集装置，其特征在于，所述现场移动终端包括笔记本电脑、平板电脑和智能手机。

8.根据权利要求1或2所述的一种乡村全景数据采集装置，其特征在于，所述电源模块包含充电接口和电池组。