CN205389137U - 配电自动化馈线终端控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的配电自动化馈线终端控制器，控制模块根据采集模块采集到的电压和电流生成合闸信号或者分闸信号并将其发送给驱动信号输出模块；当且仅当驱动信号输出模块的第一输入端接收到合闸信号时，输出端输出合闸驱动信号；当且仅当驱动信号输出模块的第二输入端接收到分闸信号时，输出端输出分闸驱动信号；当驱动信号输出模块的第一输入端接收到合闸信号且驱动信号输出模块的第二输入端接收到分闸信号时，输出端不输出信号。如此设置，使得即便控制器被干扰或者其他误操作，导致控制模块同时输出分闸信号和合闸信号时，也不会出现分闸信号和合闸信号同时开通，进而导致系统短路，控制器瘫痪的情况发生，提高了产品系统的可靠性和安全性。

Description

配电自动化馈线终端控制器

技术领域

本实用新型涉及电力电气控制技术领域，具体涉及一种配电自动化馈线终端控制器。

背景技术

配电自动化馈线终端控制器一般运用于高压真空断路器或者相关的低压重合闸断路器中。当配电自动化馈线终端控制器运用于高压真空断路器中时，通过控制高压真空断路器中分合闸线圈的分闸和合闸可以实现：负载短路保护、过流保护、过载保护、过压保护、欠压保护等。

在实际使用中，当配电自动化馈线终端控制器被干扰或者出现误操作时，主控芯片可能会同时输出分闸信号和合闸信号，后续的信号输出电路也没有对分闸信号和合闸信号进行信号互锁，这便可能出现分闸信号和合闸信号同时开通，进而导致系统短路，控制器瘫痪的情况发生。同时，现有技术中的配电自动化馈线终端控制器对辅助开关信号的采样，只能采用如下两种方式的一种，即：取高压真空断路器的常开点信号或者常闭点信号。在使用中，不同的用户可能习惯不同的辅助开关信号采样方式，则需要返工开关本体中的辅助信号，操作较为不便，通用性差。同时，当现有技术中的配电自动化馈线终端控制器的分合闸按钮、遥控器以及通讯功能出现异常时，则无法实现高压真空断路器的分合闸功能，可能会造成线路无法检修、维护等问题。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种配电自动化馈线终端控制器，其至少部分上解决或者缓解现有技术中存在的上述问题。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种配电自动化馈线终端控制器，包括：

采集模块，用于采集负载的电压和电流，并将其发送给控制模块；

控制模块，用于根据所述电压和电流生成合闸信号或者分闸信号；

驱动信号输出模块，其第一输入端用于接收所述合闸信号，第二输入端用于接收所述分闸信号,其输出端用于输出对应的用于控制高压断路器中分合闸线圈的合闸驱动信号或者分闸驱动信号；当且仅当所述第一输入端接收到所述合闸信号时，其输出端输出所述合闸驱动信号；当且仅当所述第二输入端接收到所述分闸信号时，其输出端输出所述分闸驱动信号；当所述第一输入端接收到所述合闸信号且所述第二输入端接收到所述分闸信号时，其输出端不输出信号。

优选地，所述驱动信号输出模块包括：

互锁隔离单元，其第一输入端作为所述驱动信号输出模块的第一输入端，其第二输入端作为所述驱动信号输出模块的第二输入端，其经所述互锁隔离单元的第一输出端输出第一合闸信号，或经所述互锁隔离单元的第二输出端输出第一分闸信号；

放大驱动单元，其第一输入端用于接收所述互锁隔离单元第一输出端输出的所述第一合闸信号；第二输入端用于接收所述互锁隔离单元第二输出端输出的所述第一分闸信号，并对所述第一合闸信号或所述第一分闸信号进行放大后经输出端输出。

优选地，所述互锁隔离单元包括：第一光电耦合器、第二光电耦合器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电容以及第二电容，其中，

所述第一电阻的一端作为所述互锁隔离单元的第一输入端，所述第一电阻的另一端与所述第一电容的一端、所述第二电容的一端、所述第一光电耦合器中光电二极管的阳极、所述第二光电耦合器中光电二极管的阴极连接；

所述第二电阻的一端作为所述互锁隔离单元的第二输入端，所述第二电阻的另一端与所述第一电容的另一端、所述第二电容的另一端、所述第一光电耦合器中光电二极管的阴极、所述第二光电耦合器中光电二极管的阳极连接；

所述第一光电耦合器中光电三极管的集电极与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端与第一直流电源连接；所述第一光电耦合器中光电三极管的发射极与所述第四电阻的一端、所述第七电阻的一端连接；所述第四电阻的另一端接地；所述第七电阻的另一端作为所述互锁隔离单元的第一输出端；

所述第二光电耦合器中光电三极管的集电极与所述第五电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端与所述第一直流电源连接；所述第二光电耦合器中光电三极管的发射极与所述第六电阻的一端、所述第八电阻的一端连接；所述第六电阻的另一端接地；所述第八电阻的另一端作为所述互锁隔离单元的第二输出端。

优选地，所述放大驱动单元包括：第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第九电阻、第十电阻、第一MOS管以及第二MOS管，其中，

所述第一三极管与所述第二三极管的基极连接后作为所述放大驱动单元的第一输入端；所述第一三极管的集电极与所述第一直流电源连接；所述第一三极管的发射极与所述第二三极管的集电极、所述第九电阻的一端连接，所述第九电阻的另一端与所述第一MOS管的栅极连接；所述第一MOS管的漏极与第二直流电源连接；所述第一MOS管的源极与所述第二MOS管的漏极连接后作为所述放大驱动单元的输出端；所述第二三极管的发射极接地；

所述第三三极管与所述第四三极管的基极连接后作为所述放大驱动单元的第二输入端；所述第三三极管的集电极与所述第一直流电源连接；所述第三三极管的发射极、所述第四三极管的集电极与所述第十电阻的一端连接；所述第十电阻的另一端与所述第二MOS管的栅极连接；所述第二MOS管的源极接地；所述第四三极管的发射极接地。

优选地，所述放大驱动单元包括还包括：第十一电阻、第一稳压二极管、第三电容、第十二电阻、第二稳压二极管、第四电容，其中，

所述第十一电阻的一端与所述第一稳压二极管的阴极、所述第三电容的一端、所述第一MOS管的栅极连接；所述第十一电阻的另一端与所述第一稳压二极管的阳极、所述第三电容的另一端与所述第一MOS管的源极连接；

所述第十二电阻的一端与所述第二稳压二极管的阴极、所述第四电容的一端、所述第二MOS管的栅极连接；所述第十二电阻的另一端与所述第二稳压二极管的阳极、所述第四电容的另一端连接后接地。

优选地，所述的配电自动化馈线终端控制器还包括：人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块连接，用于进行按键输入和/或LED灯显示分合闸信号和/或显示屏显示分合闸数据。

优选地，所述的配电自动化馈线终端控制器还包括：通讯模块，用于与服务器进行通信和/或接受遥信量输入信号。

优选地，所述的配电自动化馈线终端控制器还包括：还包括：超级密码模块，所述超级密码模块与所述控制模块连接，当所述控制模块接收到所述超级密码模块发送的预设的密码时，所述控制模块发出所述分闸信号。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的配电自动化馈线终端控制器，控制模块根据采集模块采集到的电压和电流生成合闸信号或者分闸信号并将其发送给驱动信号输出模块；当且仅当驱动信号输出模块的第一输入端接收到合闸信号时，驱动信号输出模块的输出端输出合闸驱动信号；当且仅当驱动信号输出模块的第二输入端接收到分闸信号时，驱动信号输出模块的输出端输出分闸驱动信号；当驱动信号输出模块的第一输入端接收到合闸信号且驱动信号输出模块的第二输入端接收到分闸信号时，驱动信号输出模块的输出端不输出信号。如此设置，使得即便控制器被干扰或者其他误操作，导致控制模块同时输出分闸信号和合闸信号时，也不会出现分闸信号和合闸信号同时开通，进而导致系统短路，控制器瘫痪的情况发生，提高了产品系统的可靠性和安全性。

2.本实用新型提供的配电自动化馈线终端控制器，通过第一光电耦合器和第二光电耦合器前端的硬件连接，实现了互锁的功能，即：当控制模块同时输出合闸信号和分闸信号时，互锁隔离单元不输出信号。通过上述的硬件互锁的设置解决了系统干扰或人为误动作导致的分闸合闸信号同时导通造成系统短路的情况，且该种设置简单易行，成本较低。

3.本实用新型提供的配电自动化馈线终端控制器，控制器可以编程，即可以通过软件修改开关辅助信号的高低电平的有效性来实现取高压真空断路器的常开点信号或者常闭点信号均可以，简单易行，无需返工开关本体中的辅助信号。

4.本实用新型提供的配电自动化馈线终端控制器，当控制模块接收到超级密码模块发送的预设的密码时，控制模块发出分闸信号。如此设置保证了当配电自动化馈线终端控制器的分合闸按钮、遥控器以及通讯功能出现异常时，还可以对负载进行分闸，进一步加强了产品的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中一种配电自动化馈线终端控制器的一个具体示例的电路图；

图2为本实用新型实施例1中一种配电自动化馈线终端控制器的另一个具体示例的结构框图；

附图标记：1-互锁隔离单元；2-放大驱动单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种配电自动化馈线终端控制器，包括：

采集模块，用于采集负载的电压和电流，并将其发送给控制模块；

控制模块，用于根据电压和电流生成合闸信号或者分闸信号；

驱动信号输出模块，其第一输入端用于接收合闸信号，第二输入端用于接收分闸信号,其输出端用于输出对应的用于控制高压断路器中分合闸线圈的合闸驱动信号或者分闸驱动信号；当且仅当驱动信号输出模块的第一输入端接收到合闸信号时，驱动信号输出模块的输出端输出合闸驱动信号；当且仅当驱动信号输出模块的第二输入端接收到分闸信号时，驱动信号输出模块的输出端输出分闸驱动信号；当驱动信号输出模块的第一输入端接收到合闸信号且驱动信号输出模块的第二输入端接收到分闸信号时，驱动信号输出模块的输出端不输出信号。

本实施例提供的配电自动化馈线终端控制器，即便控制器被干扰或者其他人为误操作，导致控制模块同时输出分闸信号和合闸信号时，也不会出现分闸信号和合闸信号同时开通，进而导致系统短路，控制器瘫痪的情况发生，提高了产品系统的可靠性和安全性。

在上述方案的基础上，驱动信号输出模块可以包括：互锁隔离单元1，其第一输入端作为驱动信号输出模块的第一输入端，其第二输入端作为驱动信号输出模块的第二输入端，其经互锁隔离单元1的第一输出端输出第一合闸信号，或经互锁隔离单元1的第二输出端输出第一分闸信号；放大驱动单元2，其第一输入端用于接收互锁隔离单元1第一输出端输出的第一合闸信号；第二输入端用于接收互锁隔离单元1第二输出端输出的第一分闸信号，并对第一合闸信号或第一分闸信号进行放大后经输出端输出。

在上述方案的基础上，如图1所示，互锁隔离单元1可以包括：第一光电耦合器U1、第二光电耦合器U2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一电容C1以及第二电容C2，其中，所述第一电阻R1的一端作为互锁隔离单元1的第一输入端，第一电阻R1的另一端与第一电容C1的一端、第二电容C2的一端、第一光电耦合器U1中光电二极管的阳极、第二光电耦合器U2中光电二极管的阴极连接；第二电阻R2的一端所述互锁隔离单元1的第二输入端，第二电阻R2的另一端与第一电容C1的另一端、第二电容C2的另一端、第一光电耦合器U1中光电二极管的阴极、第二光电耦合器U2中光电二极管的阳极连接；第一光电耦合器U1中光电三极管的集电极与第三电阻R3的一端连接，第三电阻R3的另一端与第一直流电源连接；第一光电耦合器U1中光电三极管的发射极与第四电阻R4的一端、第七电阻R7的一端连接；第四电阻R4的另一端接地；第七电阻R7的另一端作为互锁隔离单元1的第一输出端；第二光电耦合器U2中光电三极管的集电极与第五电阻R5的一端连接，第五电阻R5的另一端与第一直流电源连接；第二光电耦合器U2中光电三极管的发射极与第六电阻R6的一端、第八电阻R8的一端连接；第六电阻R6的另一端接地；第八电阻R8的另一端作为互锁隔离单元1的第二输出端。其中，第一直流电源可以为15V。通过第一光电耦合器和第二光电耦合器前端的硬件连接，实现了互锁的功能，即：当控制模块同时输出合闸信号和分闸信号时，互锁隔离单元1不输出信号。通过上述的硬件互锁的设置解决了系统干扰或人为误动作导致的分闸合闸信号同时导通造成系统短路的情况，且该种设置简单易行，成本较低。

在上述方案的基础上，如图1所示，放大驱动单元2包括：第一三极管T1、第二三极管T2、第三三极管T3、第四三极管T4、第九电阻R9、第十电阻R10、第一MOS管Q1以及第二MOS管Q2，其中，第一三极管T1与第二三极管T2的基极连接后作为放大驱动单元2的第一输入端；第一三极管T1的集电极与第一直流电源连接；第一三极管T1的发射极与第二三极管T2的集电极、第九电阻R9的一端连接，第九电阻R9的另一端与第一MOS管Q1的栅极连接；第一MOS管Q1的漏极与第二直流电源连接；第一MOS管Q1的源极与第二MOS管Q2的漏极连接后作为放大驱动单元2的输出端；第二三极管T2的发射极接地；第三三极管T3与第四三极管T4的基极连接后作为放大驱动单元2的第二输入端；第三三极管T3的集电极与第一直流电源连接；第三三极管T3的发射极、第四三极管T4的集电极与第十电阻R10的一端连接；第十电阻R10的另一端与第二MOS管Q2的栅极连接；第二MOS管Q2的源极接地；第四三极管T4的发射极接地。其中，第二直流电源可以为220V直流电源，通过上述的放大驱动单元2简单的实现了将第一分闸信号与第一合闸信号进行放大，以达到可以驱动分合闸线圈的目的。

在上述方案的基础上，如图1所示，放大驱动单元2包括还可以包括：第十一电阻R11、第一稳压二极管Z1、第三电容C3、第十二电阻R12、第二稳压二极管Z2、第四电容C4，其中，第十一电阻R11的一端与第一稳压二极管Z1的阴极、第三电容C3的一端、第一MOS管Q1的栅极连接；第十一电阻R11的另一端与第一稳压二极管Z1的阳极、第三电容C3的另一端与第一MOS管Q1的源极连接；第十二电阻R12的一端与第二稳压二极管Z2的阴极、第四电容C4的一端、第二MOS管Q2的栅极连接；第十二电阻R12的另一端与第二稳压二极管Z2的阳极、第四电容C4的另一端连接后接地。如此设置起到了保护MOS管的作用，同时，避免了MOS瞬间导通带来的尖峰脉冲对系统造成的干扰。

在上述方案的基础上，本实施例提供的配电自动化馈线终端控制器，还可以包括：人机交互模块，人机交互模块与控制模块连接，用于进行按键输入和/或LED灯显示分合闸信号和/或显示屏显示分合闸数据。

在上述方案的基础上，本实施例提供的配电自动化馈线终端控制器，还可以包括：通讯模块，用于与服务器进行通信和/或接受遥信量输入信号。该通讯模块可以为：GSM/GPRS通讯单元和/或RS232/RS485通讯电路等，本领域技术人员应当可以理解只要能实现通信的功能即可。其中，GSM/GPRS通讯单元可以包括短信功能、APP模式通讯功能等。

在上述方案的基础上，本实施例提供的配电自动化馈线终端控制器，控制模块可以进行编程，即可以通过软件修改开关辅助信号的高低电平的有效性来实现取高压真空断路器的常开点信号或者常闭点信号均可以，简单易行，无需返工开关本体中的辅助信号。作为一种具体实现方式，控制模块可以采用16位DSP控制芯片来实现。采用DSP控制中心实现功能的控制与算法，实时采集负载电流、零序电流、PT电压、电容电压、后备电池电压、开关状态信号，按照一定的逻辑完成开关的分闸、合闸、保护等多种功能，其结构合理紧凑，功能合理。

在上述方案的基础上，本实施例提供的配电自动化馈线终端控制，还可以包括：超级密码模块，超级密码模块与控制模块连接，当控制模块接收到超级密码模块发送的预设的密码时，控制模块发出分闸信号。如此设置保证了当配电自动化馈线终端控制器的分合闸按钮、遥控器以及通讯功能出现异常时，还可以对负载进行分闸，进一步加强了产品的安全性，确保了负载系统遇到紧急情况时启用最后的安全操作。作为一种具体实现方式，超级密码模块可以为设置于人机交互模块上的按键。

在上述方案的基础上，本实施例提供的配电自动化馈线终端控制器中的电源管理单元可以包括：PT电源与后备电池电源，其中，PT电源与后备电池电源可以进行自动切换，并且可以对后备电池电源进行充电管理，并对大电容进行充电管理。本实施例提供的配电自动化馈线终端控制器中的操作机构驱动单元可以包括永磁体驱动、电磁机构驱动；短距离无线遥控可以实现控制器分闸功能、合闸功能、故障复位功能。

图2示出了配电自动化馈线终端控制器的一种结构框图，其可以实现信号的输入以及故障的上报等功能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种配电自动化馈线终端控制器，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集负载的电压和电流，并将其发送给控制模块；

控制模块，用于根据所述电压和电流生成合闸信号或者分闸信号；

驱动信号输出模块，其第一输入端用于接收所述合闸信号，第二输入端用于接收所述分闸信号,其输出端用于输出对应的用于控制高压断路器中分合闸线圈的合闸驱动信号或者分闸驱动信号；当且仅当所述第一输入端接收到所述合闸信号时，其输出端输出所述合闸驱动信号；当且仅当所述第二输入端接收到所述分闸信号时，其输出端输出所述分闸驱动信号；当所述第一输入端接收到所述合闸信号且所述第二输入端接收到所述分闸信号时，其输出端不输出信号。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述驱动信号输出模块包括：

互锁隔离单元，其第一输入端作为所述驱动信号输出模块的第一输入端，其第二输入端作为所述驱动信号输出模块的第二输入端，其经所述互锁隔离单元的第一输出端输出第一合闸信号，或经所述互锁隔离单元的第二输出端输出第一分闸信号；

放大驱动单元，其第一输入端用于接收所述互锁隔离单元第一输出端输出的所述第一合闸信号；第二输入端用于接收所述互锁隔离单元第二输出端输出的所述第一分闸信号，并对所述第一合闸信号或所述第一分闸信号进行放大后经输出端输出。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述互锁隔离单元包括：第一光电耦合器(U1)、第二光电耦合器(U2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第一电容(C1)以及第二电容(C2)，其中，

所述第一电阻(R1)的一端作为所述互锁隔离单元的第一输入端，所述第一电阻(R1)的另一端与所述第一电容(C1)的一端、所述第二电容(C2)的一端、所述第一光电耦合器(U1)中光电二极管的阳极、所述第二光电耦合器(U2)中光电二极管的阴极连接；

所述第二电阻(R2)的一端作为所述互锁隔离单元的第二输入端，所述第二电阻(R2)的另一端与所述第一电容(C1)的另一端、所述第二电容(C2)的另一端、所述第一光电耦合器(U1)中光电二极管的阴极、所述第二光电耦合器(U2)中光电二极管的阳极连接；

所述第一光电耦合器(U1)中光电三极管的集电极与所述第三电阻(R3)的一端连接，所述第三电阻(R3)的另一端与第一直流电源连接；所述第一光电耦合器(U1)中光电三极管的发射极与所述第四电阻(R4)的一端、所述第七电阻(R7)的一端连接；所述第四电阻(R4)的另一端接地；所述第七电阻(R7)的另一端作为所述互锁隔离单元的第一输出端；

所述第二光电耦合器(U2)中光电三极管的集电极与所述第五电阻(R5)的一端连接，所述第五电阻(R5)的另一端与所述第一直流电源连接；所述第二光电耦合器(U2)中光电三极管的发射极与所述第六电阻(R6)的一端、所述第八电阻(R8)的一端连接；所述第六电阻(R6)的另一端接地；所述第八电阻(R8)的另一端作为所述互锁隔离单元的第二输出端。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述放大驱动单元包括：第一三极管(T1)、第二三极管(T2)、第三三极管(T3)、第四三极管(T4)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第一MOS管(Q1)以及第二MOS管(Q2)，其中，

所述第一三极管(T1)与所述第二三极管(T2)的基极连接后作为所述放大驱动单元的第一输入端；所述第一三极管(T1)的集电极与所述第一直流电源连接；所述第一三极管(T1)的发射极与所述第二三极管(T2)的集电极、所述第九电阻(R9)的一端连接，所述第九电阻(R9)的另一端与所述第一MOS管(Q1)的栅极连接；所述第一MOS管(Q1)的漏极与第二直流电源连接；所述第一MOS管(Q1)的源极与所述第二MOS管(Q2)的漏极连接后作为所述放大驱动单元的输出端；所述第二三极管(T2)的发射极接地；

所述第三三极管(T3)与所述第四三极管(T4)的基极连接后作为所述放大驱动单元的第二输入端；所述第三三极管(T3)的集电极与所述第一直流电源连接；所述第三三极管(T3)的发射极、所述第四三极管(T4)的集电极与所述第十电阻(R10)的一端连接；所述第十电阻(R10)的另一端与所述第二MOS管(Q2)的栅极连接；所述第二MOS管(Q2)的源极接地；所述第四三极管(T4)的发射极接地。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述放大驱动单元包括还包括：第十一电阻(R11)、第一稳压二极管(Z1)、第三电容(C3)、第十二电阻(R12)、第二稳压二极管(Z2)、第四电容(C4)，其中，

所述第十一电阻(R11)的一端与所述第一稳压二极管(Z1)的阴极、所述第三电容(C3)的一端、所述第一MOS管(Q1)的栅极连接；所述第十一电阻(R11)的另一端与所述第一稳压二极管(Z1)的阳极、所述第三电容(C3)的另一端与所述第一MOS管(Q1)的源极连接；

所述第十二电阻(R12)的一端与所述第二稳压二极管(Z2)的阴极、所述第四电容(C4)的一端、所述第二MOS管(Q2)的栅极连接；所述第十二电阻(R12)的另一端与所述第二稳压二极管(Z2)的阳极、所述第四电容(C4)的另一端连接后接地。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制器，其特征在于，还包括：人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块连接，用于进行按键输入和/或LED灯显示分合闸信号和/或显示屏显示分合闸数据。

7.根据权利要求1-5任一项所述的控制器，其特征在于，还包括：通讯模块，用于与服务器进行通信和/或接受遥信量输入信号。

8.根据权利要求1-5任一项所述的控制器，其特征在于，还包括：超级密码模块，所述超级密码模块与所述控制模块连接，当所述控制模块接收到所述超级密码模块发送的预设的密码时，所述控制模块发出所述分闸信号。