CN205388478U - 一种惯性导航系统的稳定支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种惯性导航系统的稳定支架，包括固定杆、底座和12个五边形的面板构成的支架体，支架体的两侧固定连接有固定杆，支架体的底部固定连接有底座，其中，面板上一体成型的设置有装配孔，装配孔上螺纹连接有装配盒，装配盒上固定连接有盖板，装配盒的外缘套接有缓冲垫片，装配盒螺纹连接到相应装配孔上后通过螺丝将盖板与相应面板之间固定连接，面板的壁上固定连接有半导体制冷片，面板之间的半导体制冷片电连接。固定杆上一体成型的设置有走线孔，固定杆的一端端部固定连接有延展罩，延展罩上固定连接有温控探头。本实用新型结构简单，使用方便，固定于飞行器上时，减少振动、冲击和角运动产生的动态误差，减少温度漂移误差。

Description

一种惯性导航系统的稳定支架

技术领域：

本实用新型涉及定位导航技术领域，具体的涉及一种惯性导航系统的稳定支架。

背景技术：

惯性技术是一项涉及多学科的综合技术，它是惯性导航和惯性制导技术、惯性仪表技术、惯性测量技术以及有关系统和装置技术的统称。惯性技术中的惯性导航系统可以为运载体提供惯性空间内三个轴向的速度信息、位置信息和姿态信息等。当惯性导航系统和GPS进行组合可以构成GPS/惯性组合导航系统从而提高位置和速度精度和姿态精度。另外惯性导航系统还可以和磁罗盘或星敏感器等方位传感器进行组合构成组合导航系统。惯性导航系统是控制系统最重要的组成部分之一。

惯性导航系统依靠自身的惯性敏感元件，不依赖任何外界信息测量导航参数，因此它不受天然的或人为的干扰，具有很好的隐蔽性。因此、惯性导航系统成为飞机、导弹和火箭等飞行器的重要制导控制设备，其精度决定了飞行器的导航精度。惯性导航系统由陀螺和加速度计组成，这些元件对振动和温度非常敏感。但是在实际使用过程中，振动和温度变化是不可避免的。首先，惯性导航系统直接承受飞行器的振动、冲击和角运动，会产生附加的动态误差；其次，随着飞行器飞行高度的变化，惯性导航系统所处环境的温度也会剧烈变化，导致系统出现温度漂移误差。为解决这种技术问题，中国专利公开号CN204228175U一种惯性导航系统综合环境校准装置结构，其包括姿态模拟装置、温度环境模拟装置和振动环境模拟装置；其中，温度环境模拟装置包括支架和箱体，支架的底部安装在试验室地基上；箱体安装在支架上端面，底面中部开有通孔；振动环境模拟装置安装在温度环境模拟装置的支架下方；姿态模拟装置安装在温度环境模拟装置的箱体内部，并与振动环境模拟装置的顶部连接。支架为金属制板凳状，在其支撑面中部开有通孔。这种结构为地面实验装置，但是对于将惯性导航置于飞行器而言，结构存在差别。因此，需要出现一种结构简单，使用方便，固定于飞行器上时，各原件与飞行器同步，减少振动、冲击和角运动产生的动态误差并且保持其处于恒温状态，减少温度漂移误差的一种惯性导航系统的稳定支架。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，固定于飞行器上时，各原件与飞行器同步，减少振动、冲击和角运动产生的动态误差并且保持其处于恒温状态，减少温度漂移误差的一种惯性导航系统的稳定支架。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种惯性导航系统的稳定支架，包括固定杆、底座和12个五边形的面板构成的支架体，支架体的两侧固定连接有固定杆，支架体的底部固定连接有底座，其中，面板上一体成型的设置有装配孔，装配孔上螺纹连接有装配盒，装配盒上固定连接有盖板，装配盒的外缘套接有缓冲垫片，装配盒螺纹连接到相应装配孔上后通过螺丝将盖板与相应面板之间固定连接，面板的壁上固定连接有半导体制冷片，面板之间的半导体制冷片电连接。

固定杆上一体成型的设置有走线孔，固定杆的一端端部固定连接有延展罩，延展罩上固定连接有温控探头。

延展罩可以位于支架体内，位于支架体内的话悬于支架体内的空间。

延展罩也可以位于支架体外，位于支架体外的话，贴紧相应的面板表面。

装配盒内通过减震装置固定有惯性导航系统，惯性导航系统包括陀螺仪组合、加速度计板、数据处理板，陀螺仪组合、加速度计板和数据处理板用线缆或接插件连接，温控探头的数据线与惯性组件的线缆通过走线孔1穿出后连接到外部电气设备。

(惯性导航系统使用现有技术，本实用新型的改进在于此惯性导航系统的专用支架)。

本实用新型的优点为结构简单，使用方便，固定于飞行器上时，各原件与飞行器同步，减少振动、冲击和角运动产生的动态误差并且保持其处于恒温状态，减少温度漂移误差。具体为：支架体呈正十二面体，正十二面体属于准晶体结构，共有20个顶点、30条边和12个面，每个面板均为正五边形；正十二面体在结构上具有高度的对称性及稳定性，结构很难被破坏。通过将装配盒螺纹连接到装配孔上，装配盒与支架体连接处套接有缓冲垫片，装配盒内通过缓冲装置连接惯性导航系统。

另外，本实用新型通过半导体制冷片实现温控，半导体制冷片也叫热电制冷片，是一种热泵。它的优点是没有滑动部件，应用在一些空间受到限制，可靠性要求高，无制冷剂污染的场合。利用半导体材料的Peltier效应，当直流电通过两种不同半导体材料串联成的电偶时，在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，可以实现制冷或制热的目的。

其制冷，制热的原理：在原理上，半导体制冷片是一个热传递的工具。当一块N型半导体材料和一块P型半导体材料联结成的热电偶对中有电流通过时，两端之间就会产生热量转移，热量就会从一端转移到另一端，从而产生温差形成冷热端。但是半导体自身存在电阻当电流经过半导体时就会产生热量，从而会影响热传递。而且两个极板之间的热量也会通过空气和半导体材料自身进行逆向热传递。当冷热端达到一定温差，这两种热传递的量相等时，就会达到一个平衡点，正逆向热传递相互抵消。此时冷热端的温度就不会继续发生变化。

附图说明：

图1为本实用新型支架体的结构示意图。

图2为本实用新型装配盒的结构示意图。

图3为本实用新型护罩与固定杆的连接示意图。

附图标识：

1、走线孔2、支架体3、装配孔

4、面板5、固定杆6、固定孔

7、底座8、半导体制冷片9、盖板

10、装配盒11、螺丝12、缓冲垫片

13、温控探头14、延展罩

具体实施方式：

下面结附图对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，图1为本实用新型支架体的结构示意图。图2为本实用新型装配盒的结构示意图。图3为本实用新型护罩与固定杆的连接示意图。

本实用新型惯性导航系统的稳定支架，包括固定杆、底座和12个五边形的面板构成的支架体2，支架体2的两侧固定连接有固定杆5，支架体2的底部固定连接有底座7，其中，面板4上一体成型的设置有装配孔3，装配孔3上螺纹连接有装配盒10，装配盒10上固定连接有盖板9，装配盒10的外缘套接有缓冲垫片12，装配盒10螺纹连接到相应装配孔3上后通过螺丝11将盖板9与相应面板4之间固定连接，面板4的壁上固定连接有半导体制冷片8，面板4之间的半导体制冷片8电连接。固定杆5上一体成型的设置有走线孔1，固定杆5的一端端部固定连接有延展罩14，延展罩14上固定连接有温控探头13。延展罩14可以位于支架体内，位于支架体内的话悬于支架体内的空间。延展罩14也可以位于支架体外，位于支架体外的话，贴紧相应的面板4表面。装配盒10内通过减震装置固定有惯性导航系统，惯性导航系统包括陀螺仪组合、加速度计板、数据处理板，陀螺仪组合、加速度计板和数据处理板用线缆或接插件连接，温控探头的数据线与惯性组件的线缆通过走线孔1穿出后连接到外部电气设备。

本实用新型结构简单，使用方便，固定于飞行器上时，各原件与飞行器同步，减少振动、冲击和角运动产生的动态误差并且保持其处于恒温状态，减少温度漂移误差。具体为：支架体呈正十二面体，正十二面体属于准晶体结构，共有20个顶点、30条边和12个面，每个面板均为正五边形；正十二面体在结构上具有高度的对称性及稳定性，结构很难被破坏。通过将装配盒螺纹连接到装配孔上，装配盒与支架体连接处套接有缓冲垫片，装配盒内通过缓冲装置连接惯性导航系统。另外，本实用新型通过半导体制冷片实现温控，半导体制冷片也叫热电制冷片，是一种热泵。它的优点是没有滑动部件，应用在一些空间受到限制，可靠性要求高，无制冷剂污染的场合。利用半导体材料的Peltier效应，当直流电通过两种不同半导体材料串联成的电偶时，在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，可以实现制冷或制热的目的。

Claims (3)

1.一种惯性导航系统的稳定支架，包括固定杆(5)、底座(7)和12个五边形的面板(4)构成的支架体(2)，支架体(2)的两侧固定连接有固定杆(5)，支架体(2)的底部固定连接有底座(7)，其特征在于，面板(4)上一体成型的设置有装配孔(3)，装配孔(3)上螺纹连接有装配盒(10)，装配盒(10)上固定连接有盖板(9)，装配盒(10)的外缘套接有缓冲垫片(12)，装配盒(10)螺纹连接到相应装配孔(3)上后通过螺丝(11)将盖板(9)与相应面板(4)之间固定连接，面板(4)的壁上固定连接有半导体制冷片(8)，面板(4)之间的半导体制冷片(8)电连接。

2.根据权利要求1所述惯性导航系统的稳定支架，其特征在于，固定杆(5)上一体成型的设置有走线孔(1)，固定杆(5)的一端端部固定连接有延展罩(14)，延展罩(14)上固定连接有温控探头(13)。

3.根据权利要求2所述惯性导航系统的稳定支架，其特征在于，装配盒(10)内通过减震装置固定有惯性导航系统，惯性导航系统包括陀螺仪组合、加速度计板、数据处理板，陀螺仪组合、加速度计板和数据处理板用线缆或接插件连接，温控探头的数据线与惯性组件的线缆通过走线孔(1)穿出后连接到外部电气设备。