CN205373740U - 密封式视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种密封式视觉检测装置，包括：密封箱、设于密封箱内的摄像头、开设于密封箱上的透光孔、覆盖透光孔的透明玻璃、设于密封箱外侧的两个导向夹板、滑动设置于导向夹板之间的滑板、以及凸设于滑板上的软质清洁件；透光孔位于两个导向夹板之间并朝向摄像头设置；滑板滑动以带动软质清洁件擦拭透明玻璃。将摄像头设于密封箱内，并通过开设于密封箱上且朝向摄像头设置的透光孔以及覆盖透光孔的透明玻璃，在不影响摄像头对摄取目标进行摄像的前提下，起到密封效果。另外，利用软质清洁件，在滑板沿两个导向夹板之间滑动时，实现对透明玻璃的外侧面进行擦拭，清除粘附在透明玻璃的外侧面的油污、粉尘、水汽等。

Description

密封式视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种密封式视觉检测装置。

背景技术

视觉检测是指利用CMOS或CCD摄像头将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息转变成数字化信号；图像处理系统对这些数字化信号进行各种运算来抽取目标特征，进而根据检测结果来控制现场的设备动作，代替人眼来做测量和判断。然而，视觉检测装置在油污、粉尘、潮湿等恶劣环境下工作，容易玷污视觉检测装置中的摄像头镜片，影响检测结果的准确性。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种密封式视觉检测装置。

一种密封式视觉检测装置，包括：密封箱、设于所述密封箱内的摄像头、开设于所述密封箱上的透光孔、覆盖所述透光孔的透明玻璃、设于所述密封箱外侧的两个导向夹板、滑动设置于所述导向夹板之间的滑板、以及凸设于所述滑板上的软质清洁件；所述透光孔位于两个所述导向夹板之间并朝向所述摄像头设置；所述滑板滑动以带动所述软质清洁件擦拭所述透明玻璃。

在其中一个实施例中，还包括设于所述密封箱外侧的驱动机构，所述驱动机构与所述滑板连接以推动滑板滑动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述滑板连接。

在其中一个实施例中，还包括设于所述导向夹板上的导光筒，所述导光筒朝向所述透光孔设置。

在其中一个实施例中，所述软质清洁件为橡胶条，所述橡胶条沿垂直于所述滑板的滑动方向设置。

在其中一个实施例中，还包括分别与两个所述导向夹板连接的密封板，所述密封板贴靠所述密封箱且远离所述透光孔设置。

在其中一个实施例中，还包括分别与两个所述导向夹板连接的承接板，所述承接板上开设有通孔，所述通孔朝向所述透光孔设置；所述滑板夹设于所述承接板和所述密封箱之间。

在其中一个实施例中，还包括升降气缸，所述升降气缸设于所述密封箱内，所述升降气缸的活塞缸与所述摄像头连接，以带动所述摄像头朝向或远离所述透光孔移动。

在其中一个实施例中，还包括设于所述密封箱内的支撑件以及设于所述支撑件上且朝向所述透光孔设置的环形光源，所述环形光源位于所述摄像头和所述透光孔之间。

在其中一个实施例中，所述环形光源为LED灯条。

上述密封式视觉检测装置，将摄像头设于密封箱内，并通过开设于密封箱上且朝向摄像头设置的透光孔以及覆盖透光孔的透明玻璃，在不影响摄像头对摄取目标进行摄像的前提下，起到密封效果。另外，利用软质清洁件，在滑板沿两个导向夹板之间滑动时，实现对透明玻璃的外侧面进行擦拭，清除粘附在透明玻璃的外侧面的油污、粉尘、水汽等。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的密封式视觉检测装置的结构示意图；

图2为图1中所示密封式视觉检测装置的爆炸图；

图3为图1中所示密封式视觉检测装置的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1至图3所示，本实用新型一较佳实施例的密封式视觉检测装置10，包括：密封箱11、设于密封箱11内的摄像头12、开设于密封箱11上的透光孔111、覆盖透光孔111的透明玻璃112、设于密封箱11外侧的第一导向夹板13和第二导向夹板14、滑动设置于第一导向夹板13和第二导向夹板14之间的滑板15、以及凸设于滑板15上的软质清洁件16。透光孔111位于第一导向夹板13和第二导向夹板14之间并朝向摄像头12设置。滑板15在第一导向夹板13和第二导向夹板14之间滑动时，能够带动软质清洁件16擦拭透明玻璃112的外侧面，以清除粘附在透明玻璃112的外侧面的油污、粉尘、水汽等。本实施例中，软质清洁件16为橡胶条，橡胶条沿垂直于滑板15的滑动方向设置。

本实施例中，密封式视觉检测装置10还包括设于密封箱11外侧的驱动机构17，驱动机构17与滑板15连接以推动滑板15滑动。较佳的，驱动机构17为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与滑板15连接。

本实施例中，密封式视觉检测装置10还包括设于第一导向夹板13和第二导向夹板14上的导光筒18，导光筒18朝向透光孔111设置，便于集中对摄取目标的特定区域进行摄像。

为了提高摄取目标的清晰度，保证输入摄像头12的图像信号质量和效果，密封式视觉检测装置10还包括设于密封箱11内的支撑件19以及设于支撑件19上且朝向透光孔111设置的环形光源21，环形光源21位于摄像头12和透光孔111之间。较佳的，环形光源21为LED灯条。

由于软质清洁件16凸出于滑板15的上表面，导致滑板15的上表面与密封箱11留有空隙，外部环境中的油污、粉尘、水汽等容易通过该空隙而粘附在透明玻璃112的外侧面，为了起到对透明玻璃112的外侧面的密封效果，密封式视觉检测装置10还包括分别与第一导向夹板13和第二导向夹板14连接的密封板22，密封板22贴靠密封箱11且远离透光孔111设置，换言之，滑板15的上表面与密封板22紧密贴靠，密封板22起到填充上述空隙的作用，进而起到密封效果。

本实施例中，密封式视觉检测装置10还包括分别与第一导向夹板13和第二导向夹板14连接的承接板23，承接板23上开设有通孔231，通孔231朝向透光孔111设置。至少部分滑板15夹设于承接板23和密封板22之间，使得滑板15滑动更加稳定。

本实施例中，密封式视觉检测装置10还包括升降气缸24，升降气缸24设于密封箱11内，升降气缸24的活塞缸与摄像头12连接，升降气缸24的活塞缸伸缩以带动摄像头12朝向或远离透光孔111移动，便于调节对摄取目标进行远近距离的摄像。

上述密封式视觉检测装置10，将摄像头12设于密封箱11内，并通过开设于密封箱11上且朝向摄像头12设置的透光孔111以及覆盖透光孔111的透明玻璃112，在不影响摄像头12对摄取目标进行摄像的前提下，起到密封效果。另外，利用软质清洁件16，在滑板15沿两个导向夹板之间滑动时，实现对透明玻璃112的外侧面进行擦拭，清除粘附在透明玻璃112的外侧面的油污、粉尘、水汽等。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种密封式视觉检测装置，其特征在于，包括：密封箱、设于所述密封箱内的摄像头、开设于所述密封箱上的透光孔、覆盖所述透光孔的透明玻璃、设于所述密封箱外侧的两个导向夹板、滑动设置于所述导向夹板之间的滑板、以及凸设于所述滑板上的软质清洁件；所述透光孔位于两个所述导向夹板之间并朝向所述摄像头设置；所述滑板滑动以带动所述软质清洁件擦拭所述透明玻璃。

2.根据权利要求1所述的密封式视觉检测装置，其特征在于，还包括设于所述密封箱外侧的驱动机构，所述驱动机构与所述滑板连接以推动滑板滑动。

3.根据权利要求2所述的密封式视觉检测装置，其特征在于，所述驱动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述滑板连接。

4.根据权利要求1所述的密封式视觉检测装置，其特征在于，还包括设于所述导向夹板上的导光筒，所述导光筒朝向所述透光孔设置。

5.根据权利要求1所述的密封式视觉检测装置，其特征在于，所述软质清洁件为橡胶条，所述橡胶条沿垂直于所述滑板的滑动方向设置。

6.根据权利要求1所述的密封式视觉检测装置，其特征在于，还包括分别与两个所述导向夹板连接的密封板，所述密封板贴靠所述密封箱且远离所述透光孔设置。

7.根据权利要求6所述的密封式视觉检测装置，其特征在于，还包括分别与两个所述导向夹板连接的承接板，所述承接板上开设有通孔，所述通孔朝向所述透光孔设置；至少部分所述滑板夹设于所述承接板和所述密封板之间。

8.根据权利要求1所述的密封式视觉检测装置，其特征在于，还包括升降气缸，所述升降气缸设于所述密封箱内，所述升降气缸的活塞缸与所述摄像头连接，以带动所述摄像头朝向或远离所述透光孔移动。

9.根据权利要求1所述的密封式视觉检测装置，其特征在于，还包括设于所述密封箱内的支撑件以及设于所述支撑件上且朝向所述透光孔设置的环形光源，所述环形光源位于所述摄像头和所述透光孔之间。

10.根据权利要求9所述的密封式视觉检测装置，其特征在于，所述环形光源为LED灯条。