CN205363872U - 一种无线巡检移动机器人的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线巡检移动机器人的结构。它包括小车底盘、控制芯片、电机驱动器、超声波传感器和摄像头，小车底盘上设置有控制芯片、电机驱动器、超声波传感器和摄像头，控制芯片分别与电机驱动器、超声波传感器和摄像头相连，电机驱动器与四个直流电机相连，直流电机与车轮相连。所述的摄像头采用无线摄像头，无线摄像头后面有四个I/O口是报警输出端口。本实用新型：在成本增加很少的前提下增加了无线摄像头的移动功能，扩大了摄像头的监控区域，从而也使得监控布防变得更加灵活了。

Description

一种无线巡检移动机器人的结构

技术领域

本实用新型涉及电子信息技术领域，具体涉及一种无线巡检移动机器人的结构。

背景技术

现在的无线摄像头已经发展到比较成熟的地步了，可以把摄制的视频实时地通过网络传送到任何地方，只需要通过WEB浏览器就可以随时访问现场视频。本实用新型方案的创造性体现在将普通的无线摄像头安装在移动机器人上，使其变成一个可以移动的摄像头；新颖性体现在充分利用了现在的无线网络技术，只要有无线网络的地方，就可以使用这种无线巡检移动机器人进行灵活的巡检工作；实用性体现在充分利用了现在的无线摄像头的技术，增加了摄像头的移动功能，同时造价成本也没有增加很多。

现有的无线摄像头可以实现远程的监控，报警等功能，但是无线摄像头不能移动，虽然能够上下左右摆动，但是监控范围是非常有限的，特别是有些空旷地带也不适合安装摄像头，针对现有的摄像头的缺点，本技术方案是将现有的无线摄像头安装到移动机器人上，这样就可以扩大摄像头的监控范围，并且使得监控工作变得十分灵活，对于一些不适合安装摄像头的地区也可以灵活的布控。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种无线巡检移动机器人的结构，将无线摄像头安装到移动机器人上，将原来不能移动的摄像头变成可以移动的，从而扩大了无线摄像头的监控范围，增加了监控工作的灵活性。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无线巡检移动机器人的结构，包括小车底盘、控制芯片、电机驱动器、超声波传感器和摄像头，小车底盘上设置有控制芯片、电机驱动器、超声波传感器和摄像头，控制芯片分别与电机驱动器、超声波传感器和摄像头相连，电机驱动器与四个直流电机相连，直流电机与车轮相连。

所述的摄像头采用无线摄像头，无线摄像头后面有四个I/O口是报警输出端口。

所述的摄像头内部装有两台五线四相步进电机，分别控制着摄像头可以上下、左右摆动。当监控中心控制摄像头上下摆动或者左右摆动时，则相应步进电机的信号线上就会出现脉冲信号，利用此脉冲信号，作为控制移动机器人左拐和右拐控制程序的中断信号，所以通过摄像头控制界面的上下摆动和左右摆动控制按钮就可以实现控制移动机器人的左拐和右拐。

本实用新型具有以下有益效果：在成本增加很少的前提下增加了无线摄像头的移动功能，扩大了摄像头的监控区域，从而也使得监控布防变得更加灵活了。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种无线巡检移动机器人的结构，包括小车底盘1、控制芯片2、电机驱动器3、超声波传感器4和摄像头5，小车底盘1上设置有控制芯片2、电机驱动器3、超声波传感器4和摄像头5，控制芯片2分别与电机驱动器3、超声波传感器4和摄像头5相连，电机驱动器3与四个直流电机6相连，直流电机6与车轮7相连。

所述的摄像头5采用凯聪无线摄像头，凯聪无线摄像头后面有4个I/O口是报警输出端口。四个I/O用1、2、3、4标识，其中1、2是报警输出端口，分别接到了继电器两端，3为报警输入端口，4为摄像头内容电路的数字地。在无线摄像头的控制界面有启动和停止报警输出两个按钮，当点启动按钮时，继电器吸合即1和2端口是接通的，当点停止按钮时，继电器断开即1和2端口是断开的。当点启动报警按钮时，继电器吸合即1和2导通，当点停止报警按钮时，继电器断开即1和2断开，这样1和2之间就可以作为一个开关来控制移动机器人的前进和停止。

所述的摄像头5内部装有两台五线四相步进电机，分别控制着摄像头可以上下、左右摆动。当监控中心控制摄像头上下摆动或者左右摆动时，则相应步进电机的信号线上就会出现脉冲信号，利用此脉冲信号，作为控制移动机器人左拐和右拐控制程序的中断信号，所以通过摄像头控制界面的上下摆动和左右摆动控制按钮就可以实现控制移动机器人的左拐和右拐。

本具体实施方式采用的摄像头为凯聪摄像头，该摄像头能够实现把摄制的视频实时地通过网络传送到任何地方，只需要通过WEB浏览器就可以随时访问现场视频，且该摄像头自带云台，支持水平270度、上下90度范围转动，内置麦克风，实现语言采集，远程监听现场声音，也可以外接音箱，远程传送声音至现场，实现双向对讲功能。移动机器人小车底盘采用4WD4轮直流电机驱动，机器人控制系统采用ArduinoUNO芯片，电机驱动芯片采用L293DMotorShield(Arduino兼容)电机驱动器驱动机器人的4个直流电机，采用超声波传感器测量机器人移动时与前方障碍物的距离。超声波传感器测量移动机器人与前方障碍物的距离，可以设定当与前方障碍物距离小于50cm时，移动机器人后退，避免移动机器人撞到障碍物，即保证小车和障碍物至少保持50cm的距离；小车的前进、停止、左拐和右拐是通过摄像头的无线模块接受信号传给控制系统ArduinoUNO，控制系统发出命令，控制电机驱动芯片L293DMotorShield(Arduino兼容)驱动机器人的4个直流电机前进、停止、左拐和右拐运动。

综上所述，无线移动巡检机器人的组成部分包括凯聪无线摄像头、4WD4轮直流电机小车底盘、控制系统ArduinoUNO芯片、电机驱动芯片采用L293DMotorShield和超声波传感器，并且能够实现前进、后退、停止、左拐和右拐的控制功能。

实施例1：本无线移动巡检机器人可以用在大型的生产车间，来灵活地监控大型生产车间的现场情况，监控中心控制控制着该无线移动巡检机器人可以移动到大型生产车间的任何一个角落，监控到各个角落可能存在的危险情况，监控过程非常灵活、方便，一个大型车间一台就够了，有效地降低了监控成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种无线巡检移动机器人的结构，其特征在于，包括小车底盘(1)、控制芯片(2)、电机驱动器(3)、超声波传感器(4)和摄像头(5)，小车底盘(1)上设置有控制芯片(2)、电机驱动器(3)、超声波传感器(4)和摄像头(5)，控制芯片(2)分别与电机驱动器(3)、超声波传感器(4)和摄像头(5)相连，电机驱动器(3)与四个直流电机(6)相连，直流电机(6)与车轮(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无线巡检移动机器人的结构，其特征在于，所述的摄像头(5)采用无线摄像头，无线摄像头后面有4个I/O口是报警输出端口。

3.根据权利要求1所述的一种无线巡检移动机器人的结构，其特征在于，所述的摄像头(5)内部装有两台五线四相步进电机。