CN205359322U - 基于并联机构的按摩淋浴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于并联机构的按摩淋浴设备，包括安装板，安装板的上端面对称设置有一圈限位安装环；安装板的上端面中部均匀安装有三个并联按摩装置，三个并联按摩装置的顶端安装在柔性按摩片上，柔性按摩片的下端四周均连接在柔性裙边上，柔性裙边的下端安装在限位安装环上；安装板的上端面左右两侧对称安装有两对支撑杆；两对支撑杆上分别安装有两个侧向喷水支链。本实用新型解决了现有淋浴设备喷水方向固定仍需人为调节、上下淋浴方式难以短时间清洗干净、没有辅助按摩功能等难题，可以在背部均匀按摩的同时实现自动调节喷水方向的功能，具有侧向喷水、淋浴占用时间短和无需人为调节等优点。

Description

基于并联机构的按摩淋浴设备

技术领域

本实用新型涉及淋浴设备，特别涉及一种基于并联机构的按摩淋浴设备。

背景技术

在现有技术中，普通家庭的浴室、旅馆的浴室、理发店、美容院、澡堂、温泉度假区等中使用的淋浴设备，其喷水方向固定并且喷淋水击打的区域被确定。然而，当不同用户淋浴时，由于不同用户的体形、站立位置或者座椅位置不同，导致喷淋水有时不能到达用户的所希望的部位，而在这种情况中，用户需要移动并且调整它，用户需要用手移动淋浴喷头，调节喷水方向，从而在所希望的部位处接收到喷淋水，这个过程需要人为调节，操作复杂；现有的淋浴设备基本上都只有上下淋浴，上下淋浴方式通常需要长时间才能洗干净，导致人们在淋浴的所需时间长；且在现有淋浴设备中都是传统淋浴方式，尚未有带按摩功能，如果在人们淋浴过程中辅助按摩功能，将起到舒筋活血的功能，有利于人们的身体健康。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于并联机构的按摩淋浴设备，解决了现有淋浴设备喷水方向固定仍需人为调节、上下淋浴方式难以短时间清洗干净、没有辅助按摩功能等难题，可以在背部均匀按摩的同时实现自动调节喷水方向的功能，具有侧向喷水、淋浴占用时间短和无需人为调节等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种基于并联机构的按摩淋浴设备，包括安装板，所述安装板上对称设置有四个安装孔，通过四个安装孔将本实用新型安装在现有浴室墙壁上，安装板的上端面对称设置有一圈限位安装环；所述安装板的上端面中部均匀安装有三个并联按摩装置，并联按摩装置可以起到稳定、均匀按摩的功能，三个并联按摩装置的顶端安装在柔性按摩片上，柔性按摩片的下端四周均连接在柔性裙边上，柔性裙边的下端安装在限位安装环上，柔性按摩片和柔性裙边材质软，可随着外力的作用而变形，柔韧度大；所述安装板的上端面左右两侧对称安装有两对支撑杆，两对支撑杆上分别安装有两个侧向喷水支链，两个侧向喷水支链的上端之间通过一号三接头相连，且一号三接头与一号进水管相连，两个侧向喷水支链的下端之间通过二号三接头相连，且二号三接头与二号进水管相连，一号进水管和二号进水管均与外界水源相连，侧向喷水支链起到给用户侧向喷水的作用；所述安装板的上端通过螺栓对称安装有两个L型安装架，两个L型安装架的上端内壁上安装有垂直淋浴装置，且垂直淋浴装置与一号进水管相连，垂直淋浴装置起到给用户上下喷水的功能。工作时，首先根据用户的体型和站立位置，调节好侧向喷水支链的喷水量和垂直淋浴装置的喷水方向，然后用户背部紧贴在柔性按摩片上，然后并联按摩装置开始工作，借助并联机构刚度质量比大、动态性能优越、运动精度高、多功能灵活性强等优点并联按摩装置调节相应的位置，在柔韧性良好的柔性裙边帮助下用户背部紧紧相贴在柔性按摩片上，三个并联按摩装置开始对用户背部均匀的振动按摩，与此同时，侧向喷水支链和垂直淋浴装置开始工作，开始对用户全身进行喷洗工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述并联按摩装置包括安装在安装板上端面的定平台，所述定平台上端面沿着定平台的中心轴线对称安装有四个并联支链，四个并联支链的上端安装有动平台，动平台的上端面均匀限位弹簧，且每个限位弹簧的内部均安装有振动电机；所述并联支链包括安装在定平台上的一号三角块，所述一号三角块上装有二号球铰链，二号球铰链通过螺纹与一号套筒相连，一号套筒通过螺纹与一号液压缸的底端相连，一号套筒起到连接二号球铰链和一号液压缸的作用，一号液压缸的顶端通过螺纹与二号套筒相连，二号套筒通过螺纹与三号球铰链相连，二号套筒起到连接一号液压缸和三号球铰链的作用，三号球铰链安装在二号三角块上，且二号三角块上端焊接在动平台的下端面上。工作时，当用户背部对柔性按摩片用力时，并联按摩装置上的四个并联支链开始调节，通过用户的背部用力来带动一号液压缸的伸缩运动，调节动平台的倾斜角度，从而调节了动平台上限位弹簧的位置，再借助限位弹簧的限位作用，使得用户背部能够紧贴在柔性按摩片上，最后通过振动电机对用户背部进行均匀的按摩，起到了在淋浴过程中对用户背部舒筋活血的作用，从而解决了现有淋浴设备没有辅助按摩功能的缺陷。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垂直淋浴装置包括安装在两个L型安装架的上端内壁上的上固定板，所述上固定板沿着上固定板的中心轴线对称安装有四个调节支链，四个调节支链下端固定在主花洒上，四个调节支链可以起到调节主花洒喷水方向的作用，所述调节支链包括上端焊接在上固定板下端的一号吊耳，所述一号吊耳之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的顶端通过销轴安装在二号吊耳上，二号吊耳安装在主花洒上，通过二号液压缸的伸缩运动来调节主花洒的倾斜角度；所述上固定板下端面沿着上固定板的中心轴线对称焊接有四根顶柱，四个顶柱的下端通过螺纹分别连接有四个一号球铰链，四个一号球铰链下端通过螺纹分别安装在四个螺纹柱上，四个螺纹柱分别焊接在主花洒上，通过二号液压缸在一号球铰链的辅助下调节主花洒的喷水方向；所述主花洒中部连接有主出水管，主出水管与一号进水管相连通，解决了现有淋浴设备喷水方向固定仍需人为调节的难题。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧向喷水支链包括集水管，所述集水管沿轴线方向均匀安装有副出水管，每个副出水管的中部均安装有电磁阀，且每个副出水管的末端均安装有副花洒；所述集水管的上端与一号连接管相连，一号连接管与一号三接头相连，集水管的下端与二号连接管相连，二号连接管与二号三接头相连。使用前，用户可以根据自己需求的淋浴水量自己调节，通过电磁阀来控制集水管向副出水管的出水量，然后副花洒开始从两侧对用户进行喷洗，通过上下淋浴喷洗和左右淋浴同时喷洗的方式可以快速喷洗干净，大大缩短了淋浴洗澡时间，解决了现有上下淋浴方式难以短时间清洗干净的难题。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号三接头与一号连接管、一号进水管的连接处均缠绕有生料带；所述二号三接头与二号连接管、二号进水管的连接处均缠绕有生料带，生料带起到防止漏水的作用。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型上的并联按摩装置通过振动电机对用户背部进行均匀的按摩，起到了在淋浴过程中对用户背部舒筋活血的作用，从而解决了现有淋浴设备没有辅助按摩功能的缺陷；

2、本实用新型设计的垂直淋浴装置通过二号液压缸在一号球铰链的辅助下可以调节主花洒的喷水方向，解决了现有淋浴设备喷水方向固定仍需人为调节的难题；

3、本实用新型设计了侧向喷水支链，通过上下淋浴喷洗和左右淋浴同时喷洗的方式可以快速喷洗干净，大大缩短了淋浴洗澡时间，解决了现有上下淋浴方式难以短时间清洗干净的难题；

4、本实用新型可以在背部均匀按摩的同时实现自动调节喷水方向的功能，具有侧向喷水、淋浴占用时间短和无需人为调节等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型去除L型安装架和垂直淋浴装置后的结构示意图；

图3是本实用新型安装板、限位安装环和并联按摩装置的位置关系图；

图4是本实用新型并联支链的结构示意图；

图5是本实用新型限位弹簧和振动电机的结构示意图；

图6是本实用新型侧向喷水支链的结构示意图；

图7是本实用新型垂直淋浴装置的第一结构示意图；

图8是本实用新型垂直淋浴装置的第二结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种基于并联机构的按摩淋浴设备，包括安装板1，所述安装板1上对称设置有四个安装孔，通过四个安装孔将本实用新型安装在现有浴室墙壁上，安装板1的上端面对称设置有一圈限位安装环2；所述安装板1的上端面中部均匀安装有三个并联按摩装置3，并联按摩装置3可以起到稳定、均匀按摩的功能，三个并联按摩装置3的顶端安装在柔性按摩片4上，柔性按摩片4的下端四周均连接在柔性裙边5上，柔性裙边5的下端安装在限位安装环2上，柔性按摩片4和柔性裙边5材质软，可随着外力的作用而变形，柔韧度大；所述安装板1的上端面左右两侧对称安装有两对支撑杆6，两对支撑杆6上分别安装有两个侧向喷水支链7，两个侧向喷水支链7的上端之间通过一号三接头8相连，且一号三接头8与一号进水管9相连，两个侧向喷水支链7的下端之间通过二号三接头10相连，且二号三接头10与二号进水管11相连，一号进水管9和二号进水管11均与外界水源相连，侧向喷水支链7起到给用户侧向喷水的作用；所述安装板1的上端通过螺栓对称安装有两个L型安装架12，两个L型安装架12的上端内壁上安装有垂直淋浴装置13，且垂直淋浴装置13与一号进水管9相连，垂直淋浴装置13起到给用户上下喷水的功能。工作时，首先根据用户的体型和站立位置，调节好侧向喷水支链7的喷水量和垂直淋浴装置13的喷水方向，然后用户背部紧贴在柔性按摩片4上，然后并联按摩装置3开始工作，借助并联机构刚度质量比大、动态性能优越、运动精度高、多功能灵活性强等优点并联按摩装置3调节相应的位置，在柔韧性良好的柔性裙边5帮助下用户背部紧紧相贴在柔性按摩片4上，三个并联按摩装置3开始对用户背部均匀的振动按摩，与此同时，侧向喷水支链7和垂直淋浴装置13开始工作，开始对用户全身进行喷洗工作。

所述并联按摩装置3包括安装在安装板1上端面的定平台31，所述定平台31上端面沿着定平台31的中心轴线对称安装有四个并联支链32，四个并联支链32的上端安装有动平台33，动平台33的上端面均匀限位弹簧34，且每个限位弹簧34的内部均安装有振动电机35；所述并联支链32包括安装在定平台31上的一号三角块321，所述一号三角块321上装有二号球铰链322，二号球铰链322通过螺纹与一号套筒323相连，一号套筒323通过螺纹与一号液压缸324的底端相连，一号套筒323起到连接二号球铰链322和一号液压缸324的作用，一号液压缸324的顶端通过螺纹与二号套筒325相连，二号套筒325通过螺纹与三号球铰链326相连，二号套筒325起到连接一号液压缸324和三号球铰链326的作用，三号球铰链326安装在二号三角块327上，且二号三角块327上端焊接在动平台33的下端面上。工作时，当用户背部对柔性按摩片4用力时，并联按摩装置3上的四个并联支链32开始调节，通过用户的背部用力来带动一号液压缸324的伸缩运动，调节动平台33的倾斜角度，从而调节了动平台33上限位弹簧34的位置，再借助限位弹簧34的限位作用，使得用户背部能够紧贴在柔性按摩片4上，最后通过振动电机35对用户背部进行均匀的按摩，起到了在淋浴过程中对用户背部舒筋活血的作用，从而解决了现有淋浴设备没有辅助按摩功能的缺陷。

所述垂直淋浴装置13包括安装在两个L型安装架12的上端内壁上的上固定板131，所述上固定板131沿着上固定板131的中心轴线对称安装有四个调节支链132，四个调节支链132下端固定在主花洒133上，四个调节支链132可以起到调节主花洒133喷水方向的作用，所述调节支链132包括上端焊接在上固定板131下端的一号吊耳1321，所述一号吊耳1321之间通过销轴安装有二号液压缸1322，二号液压缸1322的顶端通过销轴安装在二号吊耳1323上，二号吊耳1323安装在主花洒133上，通过二号液压缸1322的伸缩运动来调节主花洒133的倾斜角度；所述上固定板131下端面沿着上固定板131的中心轴线对称焊接有四根顶柱134，四个顶柱134的下端通过螺纹分别连接有四个一号球铰链135，四个一号球铰链135下端通过螺纹分别安装在四个螺纹柱136上，四个螺纹柱136分别焊接在主花洒133上，通过二号液压缸1322在一号球铰链135的辅助下调节主花洒133的喷水方向；所述主花洒133中部连接有主出水管137，主出水管137与一号进水管9相连通，解决了现有淋浴设备喷水方向固定仍需人为调节的难题。

所述侧向喷水支链7包括集水管71，所述集水管71沿轴线方向均匀安装有副出水管72，每个副出水管72的中部均安装有电磁阀73，且每个副出水管72的末端均安装有副花洒74；所述集水管71的上端与一号连接管75相连，一号连接管75与一号三接头8相连，集水管71的下端与二号连接管76相连，二号连接管76与二号三接头10相连。使用前，用户可以根据自己需求的淋浴水量自己调节，通过电磁阀73来控制集水管71向副出水管72的出水量，然后副花洒74开始从两侧对用户进行喷洗，通过上下淋浴喷洗和左右淋浴同时喷洗的方式可以快速喷洗干净，大大缩短了淋浴洗澡时间，解决了现有上下淋浴方式难以短时间清洗干净的难题。

所述一号三接头8与一号连接管75、一号进水管9的连接处均缠绕有生料带；所述二号三接头10与二号连接管76、二号进水管11的连接处均缠绕有生料带，生料带起到防止漏水的作用。

工作时，首先根据用户的体型和站立位置，先调节好侧向喷水支链7的喷水量，用户可以根据自己需求的淋浴水量自己调节，通过电磁阀73来控制集水管71向副出水管72的出水量；然后调节垂直淋浴装置13的喷水方向，通过二号液压缸1322在一号球铰链135的辅助下可以调节主花洒133的喷水方向；用户背部紧贴在柔性按摩片4上，然后并联按摩装置3开始工作，通过用户的背部用力来带动一号液压缸324的伸缩运动，调节动平台33的倾斜角度，从而调节了动平台33上限位弹簧34的位置，再借助限位弹簧34的限位作用，在柔韧性良好的柔性裙边5帮助下使得用户背部能够紧贴在柔性按摩片4上，最后通过振动电机35对用户背部进行均匀的按摩，起到了在淋浴过程中对用户背部舒筋活血的作用，与此同时，侧向喷水支链7和垂直淋浴装置13开始工作，开始对用户全身进行喷洗工作，从而本实用新型在背部均匀振动按摩的同时实现了自动调节喷水方向的功能，具有侧向喷水、淋浴占用时间短和无需人为调节等特点，解决了现有淋浴设备喷水方向固定仍需人为调节、上下淋浴方式难以短时间清洗干净、没有辅助按摩功能等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上对称设置有四个安装孔，安装板(1)的上端面对称设置有一圈限位安装环(2)；所述安装板(1)的上端面中部均匀安装有三个并联按摩装置(3)，三个并联按摩装置(3)的顶端安装在柔性按摩片(4)上，柔性按摩片(4)的下端四周均连接在柔性裙边(5)上，柔性裙边(5)的下端安装在限位安装环(2)上；所述安装板(1)的上端面左右两侧对称安装有两对支撑杆(6)，两对支撑杆(6)上分别安装有两个侧向喷水支链(7)，两个侧向喷水支链(7)的上端之间通过一号三接头(8)相连，且一号三接头(8)与一号进水管(9)相连，两个侧向喷水支链(7)的下端之间通过二号三接头(10)相连，且二号三接头(10)与二号进水管(11)相连；所述安装板(1)的上端通过螺栓对称安装有两个L型安装架(12)，两个L型安装架(12)的上端内壁上安装有垂直淋浴装置(13)，且垂直淋浴装置(13)与一号进水管(9)相连。

2.根据权利要求1所述的基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：所述并联按摩装置(3)包括安装在安装板(1)上端面的定平台(31)，所述定平台(31)上端面沿着定平台(31)的中心轴线对称安装有四个并联支链(32)，四个并联支链(32)的上端安装有动平台(33)，动平台(33)的上端面均匀限位弹簧(34)，且每个限位弹簧(34)的内部均安装有振动电机(35)。

3.根据权利要求1所述的基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：所述垂直淋浴装置(13)包括安装在两个L型安装架(12)的上端内壁上的上固定板(131)，所述上固定板(131)沿着上固定板(131)的中心轴线对称安装有四个调节支链(132)，四个调节支链(132)下端固定在主花洒(133)上；所述上固定板(131)下端面沿着上固定板(131)的中心轴线对称焊接有四根顶柱(134)，四个顶柱(134)的下端通过螺纹分别连接有四个一号球铰链(135)，四个一号球铰链(135)下端通过螺纹分别安装在四个螺纹柱(136)上，四个螺纹柱(136)分别焊接在主花洒(133)上；所述主花洒(133)中部连接有主出水管(137)，主出水管(137)与一号进水管(9)相连通。

4.根据权利要求1所述的基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：所述侧向喷水支链(7)包括集水管(71)，所述集水管(71)沿轴线方向均匀安装有副出水管(72)，每个副出水管(72)的中部均安装有电磁阀(73)，且每个副出水管(72)的末端均安装有副花洒(74)；所述集水管(71)的上端与一号连接管(75)相连，一号连接管(75)与一号三接头(8)相连，集水管(71)的下端与二号连接管(76)相连，二号连接管(76)与二号三接头(10)相连。

5.根据权利要求2所述的基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：所述并联支链(32)包括安装在定平台(31)上的一号三角块(321)，所述一号三角块(321)上装有二号球铰链(322)，二号球铰链(322)通过螺纹与一号套筒(323)相连，一号套筒(323)通过螺纹与一号液压缸(324)的底端相连，一号液压缸(324)的顶端通过螺纹与二号套筒(325)相连，二号套筒(325)通过螺纹与三号球铰链(326)相连，三号球铰链(326)安装在二号三角块(327)上，且二号三角块(327)上端焊接在动平台(33)的下端面上。

6.根据权利要求3所述的基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：所述调节支链(132)包括上端焊接在上固定板(131)下端的一号吊耳(1321)，所述一号吊耳(1321)之间通过销轴安装有二号液压缸(1322)，二号液压缸(1322)的顶端通过销轴安装在二号吊耳(1323)上，二号吊耳(1323)安装在主花洒(133)上。

7.根据权利要求4所述的基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：所述一号三接头(8)与一号连接管(75)、一号进水管(9)的连接处均缠绕有生料带；所述二号三接头(10)与二号连接管(76)、二号进水管(11)的连接处均缠绕有生料带。