CN205356820U - 一种离型纸自动剥离防变形机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于柔性电路板加工设备技术领域,具体涉及一种离型纸自动剥离防变形机构,包括机架、放料辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、剥离平台、设置于所述剥离平台上的辅料感应器、离型纸回收辊、驱动离型纸回收辊转动的驱动装置及吸附下压装置;所述放料辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、剥离平台、离型纸回收辊及驱动装置均设置在所述机架上。本实用新型使用真空吸嘴配合,使离型纸与辅材自动分离,无需手动将离型纸与辅料,同时,由于真空吸板作用在辅料上的拉力均匀,避免离型纸与辅料剥离时辅材发生偏移、变形,避免辅材浪费,还大大节约了剥离工序的时间,提高生产效率。

Description

一种离型纸自动剥离防变形机构
技术领域
本实用新型属于柔性电路板加工设备技术领域,具体涉及一种离型纸自动剥离防变形机构。
背景技术
柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit),是用柔性的绝缘基材制成的电路板,具有许多硬性电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠,可依照空间布局要求任意安排,并在三维空间任意移动和伸缩,从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC可大大缩小电子产品的体积,适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。
目前,柔性电路板在越来越多的行业得以广泛使用,因其本身机械强度小,易龟裂,因此在柔性电路板的生产过程中,需向其表面贴装补强辅材,增强柔性线路板的机械强度,从而方便柔性电路板表面装配元器件。一般情况下,辅材贴合在离型纸上,为了运输方便和便于存放,初始状态时,呈卷状;离型纸由涂有防粘物质的纸制成,离型纸一般能粘住预浸料,但又易于使两者分离;不与树脂体系发生化学反应或污染树脂体系;在环境温湿度发生变化时,离型纸的长度、宽度都应保持不变,以免引起离型纸起皱而使预浸料皱折;应具有足够的致密性,能防止水分通过它进入预浸料中;离型纸受牵引后其伸长率应与纤维保持一致,以防止预浸料在制备过程中由于牵伸不同步而引起变形或扭曲。
通常在贴装补强辅材时,依靠人工将辅材从离型纸上剥离,然后再依靠人工将辅材贴装在FPC上,但在此过程中,因依靠人工从而导致生产效率低、贴装精度低、且剥离后的辅材容易变形,造成产品质量难于保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种离型纸自动剥离防变形机构,以解决现有柔性电路板的生产过程中,剥离辅料及向其表面贴装补强辅材的工序依靠人工,导致生产效率低、容易变形、产品质量难于保证的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种离型纸自动剥离防变形机构,用于剥离贴于离型纸上的辅材,其包括机架、放料辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、剥离平台、设置于所述剥离平台上的辅料感应器、离型纸回收辊、驱动离型纸回收辊转动的驱动装置及吸附下压装置;所述放料辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、剥离平台、离型纸回收辊及驱动装置均设置在所述机架上;所述吸附下压装置安装在机架的上部一端,该吸附下压装置的下方设有剥离平台,所述第二导向辊设置在剥离平台靠近吸附下压装置一侧,第一导向辊设置在剥离平台远离吸附下压装置一侧,第三导向辊设置在所述第二导向辊的下方;所述放料辊和离型纸回收辊设置在所述吸附下压装置相对端的机架上。
进一步地,所述的吸附下压装置包括安装架、升降支架,该安装架固定安装在所述机架上,升降支架滑动安装在所述安装架上,并通过水平移动气缸驱动在升降支架上水平移动;所述升降支架上竖直向下安装有升降气缸,该升降气缸底端安装有吸板固定板,吸板固定板的下端固定连接着真空吸板,真空吸板下端均布设有若干真空吸嘴,通过真空吸嘴吸附离型纸上的辅材使其与离型纸剥离。
进一步地,所示升降气缸两侧的的升降支架上固定设有导向柱,并在吸板固定板和真空吸板设置的通孔上安装有与导向柱相配合的导向套,使吸板固定板和真空吸板在导向柱上上下移动。
进一步地,所述安装架上相对安装有两条滑轨,并在升降支架的上端安装有两个滑块,且每个滑块分别配合安装在相对应的滑轨上使升降支架在支架上水平移动。
进一步地,所述第一导向辊远离剥离平台设置,第二导向辊靠近剥离平台设置,且第一导向辊的上表面、第二导向辊的上表面、剥离平台的上表面位于同一水平水面上。
进一步地,所述第三导向辊设置在第二导向辊的正下方并远离第二导向辊设置。
进一步地,所述的辅料感应器为光纤感应器。
进一步地,所述剥离平台上设置有限定离型纸位置的挡板装置。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型在进行辅材剥离作业时,贴有补强辅材的离型纸卷安装在放料辊上,并由放料辊引出,绕过第一导向辊而延伸剥离平台进行辅材剥离;剥离平台上的辅料感应器检测到辅料,并发出感应信号,该感应信号分别传送至驱动装置和升降气缸,驱动装置接收到该感应信号后停止转动,而升降气缸接收到该感应信号后向下带动真空吸盘移动至辅材的上方,启动真空吸盘将辅材吸起剥离,之后升起真空吸盘并由水平移动气缸带动移动至贴合平台下压贴合,最后复位,驱动装置启动,剥离离型纸上的下一辅料;剥离后的离型纸依次绕过第二导向辊、第三导向辊后,由离型纸回收辊完成收料。
本实用新型使用真空吸嘴配合,使离型纸与辅材自动分离,无需手动将离型纸与辅料,同时,由于真空吸板作用在辅料上的拉力均匀,避免离型纸与辅料剥离时辅材发生偏移、变形,避免辅材浪费,还大大节约了剥离工序的时间,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1、机架2、放料辊3、第一导向辊4、第二导向辊5、第三导向辊6、剥离平台7、辅料感应器8、离型纸回收辊9、挡板装置10、安装架11、升降支架12、水平移动气缸13、升降气缸14、吸板固定板15、真空吸板16、导向柱。
具体实施方式
如图所示,本实用新型包括机架1、放料辊2、第一导向辊3、第二导向辊4、第三导向辊5、剥离平台6、设置于所述剥离平台上的辅料感应器7、离型纸回收辊8、驱动离型纸回收辊转动的驱动装置及吸附下压装置;所述放料辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、剥离平台、离型纸回收辊及驱动装置均设置在所述机架上,所述辅料感应器为光纤感应器;所述吸附下压装置安装在机架的上部一端,该吸附下压装置的正下方设有剥离平台,使吸附下压装置可以将剥离平台上的辅料吸起,该剥离平台两侧上部设置有限定离型纸位置的挡板装置9。所述驱动装置为驱动电机。
所述第二导向辊设置在剥离平台靠近吸附下压装置一侧,该第二导向辊靠近剥离平台设置,使吸附下压装置吸起辅材的同时,将剥离后的离型纸迅速转向,从而有利于辅材与离型纸的剥离。所示第一导向辊设置在剥离平台远离吸附下压装置一侧,并离剥离平台设置,所示放料辊设置在第一导向辊的下方;第一导向辊的上表面、第二导向辊的上表面、剥离平台的上表面位于同一水平水面上,第一导向辊与剥离平台的距离较远,使离型纸与辅料充分拉伸展开。所述第三导向辊设置在第二导向辊的正下方并远离第二导向辊设置,所述离型纸回收辊设置在第三导向辊的下方并靠近放料辊设置。所述放料辊和离型纸回收辊设置在所述吸附下压装置相对端的机架上。
所述的吸附下压装置包括安装架10、升降支架11,该安装架10固定安装在所述机架1上,升降支架11滑动安装在所述安装架10上,即安装架上相对安装有两条滑轨,并在升降支架的上端两侧安装有两个滑块,且每个滑块分别配合安装在相对应的滑轨上使升降支架在支架上水平移动,同时,该升降支架上部一端固接有水平移动气缸12,该水平移动气缸的另一端固接在机架上,通过水平移动气缸驱动在升降支架上水平移动;所述升降支架上竖直向下安装有升降气缸13,该升降气缸底端安装有吸板固定板14,吸板固定板的下端固定连接着真空吸板15,真空吸板下端均布设有若干真空吸嘴,通过真空吸嘴吸附离型纸上的辅材使其与离型纸剥离。所述升降气缸两侧的的升降支架上固定设有导向柱16,并在吸板固定板和真空吸板设置的通孔上安装有与导向柱相配合的导向套,使吸板固定板和真空吸板在导向柱上上下移动,从而保证吸板固定板平稳上下移动。
本实用新型在进行辅材剥离作业时,贴有补强辅材的离型纸卷安装在放料辊上,并由放料辊引出,绕过第一导向辊而延伸剥离平台进行辅材剥离;剥离平台上的辅料感应器检测到辅料,并发出感应信号,该感应信号分别传送至驱动装置和升降气缸,驱动装置接收到该感应信号后停止转动,而升降气缸接收到该感应信号后向下带动真空吸盘移动至辅材的上方,启动真空吸盘将辅材吸起剥离,之后升起真空吸盘并由水平移动气缸带动移动至贴合平台下压贴合,最后复位,驱动装置启动,剥离离型纸上的下一辅料;剥离后的离型纸依次绕过第二导向辊、第三导向辊后,由离型纸回收辊完成收料。本实用新型使用真空吸嘴配合,使离型纸与辅材自动分离,无需手动将离型纸与辅料,同时,由于真空吸板作用在辅料上的拉力均匀,避免离型纸与辅料剥离时辅材发生偏移、变形,避免辅材浪费,还大大节约了剥离工序的时间,提高生产效率。

Claims (8)

1.一种离型纸自动剥离防变形机构,用于剥离贴于离型纸上的辅材,其特征在于:其包括机架、放料辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、剥离平台、设置于所述剥离平台上的辅料感应器、离型纸回收辊、驱动离型纸回收辊转动的驱动装置及吸附下压装置;所述放料辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、剥离平台、离型纸回收辊及驱动装置均设置在所述机架上;所述吸附下压装置安装在机架的上部一端,该吸附下压装置的下方设有剥离平台,所述第二导向辊设置在剥离平台靠近吸附下压装置一侧,第一导向辊设置在剥离平台远离吸附下压装置一侧,第三导向辊设置在所述第二导向辊的下方;所述放料辊和离型纸回收辊设置在所述吸附下压装置相对端的机架上。
2.根据权利要求1所述的一种离型纸自动剥离防变形机构,其特征在于:所述的吸附下压装置包括安装架、升降支架,该安装架固定安装在所述机架上,升降支架滑动安装在所述安装架上,并通过水平移动气缸驱动在升降支架上水平移动;所述升降支架上竖直向下安装有升降气缸,该升降气缸底端安装有吸板固定板,吸板固定板的下端固定连接着真空吸板,真空吸板下端均布设有若干真空吸嘴,通过真空吸嘴吸附离型纸上的辅材使其与离型纸剥离。
3.根据权利要求2所述的一种离型纸自动剥离防变形机构,其特征在于:所示升降气缸两侧的的升降支架上固定设有导向柱,并在吸板固定板和真空吸板设置的通孔上安装有与导向柱相配合的导向套,使吸板固定板和真空吸板在导向柱上上下移动。
4.根据权利要求2所述的一种离型纸自动剥离防变形机构,其特征在于:所述安装架上相对安装有两条滑轨,并在升降支架的上端安装有两个滑块,且每个滑块分别配合安装在相对应的滑轨上使升降支架在支架上水平移动。
5.根据权利要求1所述的一种离型纸自动剥离防变形机构,其特征在于:所述第一导向辊远离剥离平台设置,第二导向辊靠近剥离平台设置,且第一导向辊的上表面、第二导向辊的上表面、剥离平台的上表面位于同一水平水面上。
6.根据权利要求1所述的一种离型纸自动剥离防变形机构,其特征在于:所述第三导向辊设置在第二导向辊的正下方并远离第二导向辊设置。
7.根据权利要求1所述的一种离型纸自动剥离防变形机构,其特征在于:所述的辅料感应器为光纤感应器。
8.根据权利要求1所述的一种离型纸自动剥离防变形机构,其特征在于:所述剥离平台上设置有限定离型纸位置的挡板装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108163616A (zh) * 2018-01-12 2018-06-15 中国地震局工程力学研究所 用于组装配重块的装置
CN114394251A (zh) * 2021-12-28 2022-04-26 中国航天空气动力技术研究院 一种太阳能无人机辅材膜的铺装设备

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