CN205333782U - 一种三相四线制电网断线巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三相四线制电网断线巡检装置，其特征在于该巡检装置包括启动模块、电源模块、感压模块、红外感应模块、滑动模块和无线通讯模块；所述启动模块的输入端连接至低压配电网的电力线路末端，输出端与电源模块的输入端连接；所述电源模块为感压模块、红外感应模块、滑动模块及无线通讯模块供电；所述感压模块和红外感应模块的输出端均与无线通讯模块的输入端相连；所述滑动模块包括滑轮驱动电机、滑轮传动结构、导向线和套环；所述启动模块包括电压传感器、第一A/D转换电路、第一单片机、信号发生器和第一压力传感器；所述电压传感器的一次侧连接低压配电网的两根杆塔间的电力线路末端，电压传感器的二次侧连接第一A/D转换电路的输入端。

Description

一种三相四线制电网断线巡检装置

技术领域

本实用新型涉及低压配电网的线路巡检技术领域，尤其涉及一种三相四线制电网断线巡检装置。

背景技术

低压配电网是电网中重要的一部分，也是与用户侧紧密相连的一部分，在当前智能电网不断完善，各部分越来越趋于智能化的时候，低压配电网的发展有待优化，尤其是在低压配电网发生断线故障时，大多数的时候还是巡线工人对整条线路进行人工巡线，费时费力，这样不仅造成了不必要的人工资源浪费，还延误了排除故障的时间，对电网和人民群众都造成了巨大的损失。针对智能识别电网故障的方面，人们不断地进行研究，申请号为2015100111691的中国专利公开了一种电力线路自动故障检测系统，该系统采用上凹槽和下凹槽配合组成的凹槽孔穿过电力线路的方式固定在电力线路上，其不足之处在于在电力线路发生断线故障时，系统会由于重力原因掉落在地面，造成一定的损失，并且该系统不能对零线断线故障检测进行分析。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种三相四线制电网断线巡检装置(以下均称为巡检装置)，该巡检装置是一种基于红外温度感应技术检测线路断线情况的装置，实现了电力线路断线故障的自动巡检，避免了人工巡线所带来的不必要的麻烦，同时创造性地解决了零线断线所带来的自动巡检问题，从而使得断线故障巡检效率大大提升。

本实用新型解决上述技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种三相四线制电网断线巡检装置，其特征在于该巡检装置包括启动模块、电源模块、感压模块、红外感应模块、滑动模块和无线通讯模块；所述启动模块的输入端连接至低压配电网的两根杆塔间的电力线路末端，输出端与电源模块的输入端连接；所述电源模块为感压模块、红外感应模块、滑动模块及无线通讯模块供电；所述感压模块和红外感应模块的输出端均与无线通讯模块的输入端相连；所述滑动模块包括滑轮驱动电机、滑轮传动结构、导向线和套环；

所述启动模块包括电压传感器、第一A/D转换电路、第一单片机、信号发生器和第一压力传感器；所述电压传感器的一次侧连接低压配电网的两根杆塔间的电力线路末端，电压传感器的二次侧连接第一A/D转换电路的输入端，第一A/D转换电路的输出端连接第一单片机输入端，第一单片机的输出端接信号发生器；所述第一压力传感器固定在的两根杆塔间的电力线路末端，一端与第一单片机连接；

所述电源模块包括太阳能电池、继电器和信号接收器；所述信号接收器一端与信号发生器连接，另一端与继电器连接，继电器同时与太阳能电池和滑动模块上的滑轮驱动电机连接；

所述感压模块包括第二压力传感器、第二A/D转换电路和第二单片机，第二压力传感器的二次侧接第二A/D转换电路，第二A/D转换电路的另一侧接第二单片机的输入端，第二单片机的输出端接无线通讯模块；通过太阳能电池为感压模块供电；

所述红外感应模块包括非接触式红外温度传感器、第三A/D转换电路、第三单片机、驱动电路、步进电机和机械臂；非接触式红外温度传感器电源侧连接电源模块中的继电器，非接触式红外温度传感器的输出端连接第三A/D转换电路的输入端，第三A/D转换电路的输出端连接第三单片机的输入端，第三单片机的输出端连接驱动电路的输入端，驱动电路的输出端与步进电机的输入端连接，步进电机的输出端与机械臂连接；第三单片机的引脚与无线通讯模块连接；

该装置还包括装置本体、伸缩结构和支撑底座，在装置本体的底部安装有滑轮传动结构，所述支撑底座安装在装置本体的中部，在装置本体的上表面上，且位于支撑底座的两侧均铺设太阳能电池；在支撑底座的上部设有信号接收器、伸缩结构及机械臂，非接触式红外温度传感器固定在机械臂上，机械臂通过步进电机驱动；在伸缩结构的上端安装有套环，且套环套在导向线上；

第二压力传感器固定在套环与导向线的接触点处；所述伸缩结构包括上部分、中间部分和下部分，中间部分为环扣连接杆，在环扣连接杆上沿竖直方向设有环扣槽，上部分的上端与套环连接，上部分的下半部分设有上方环扣，下部分的上半部分设有下方环扣，经环扣连接杆将上方环扣和下方环扣固定在环扣槽内；

所述滑轮传动结构包括滑轮和传送带，所述滑轮内设有滚轴和滚轮，滚轮均匀串在滚轴中，滚轴正下方通过螺栓紧固；传送带一端通过小齿轮与滑轮内的滚轴连接，另一端通过另一个大齿轮与所述滑轮驱动电机连接。

与现有技术相比，本实用新型突出的实质性特点是：

1)充分利用太阳能，节能环保本实用新型采用太阳能电池，利用太阳能电池吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能，为整个装置提供电源，避免了从电力线路引电，导致对电力线路的运行造成一定干扰的缺陷，在本实用新型中把可移动的太阳能电池布置在装置本体的水平面上，既有利于良好的采集太阳能，又有利于整个装置的分布，在太阳能光源充足的时候，让太阳能电池附在装置本体的水平面上，在太阳能光源不充足的时候，让其向下方移动，用保护结构将其保护起来，可以有效地延长太阳能电池的使用寿命。

2)自动巡检本实用新型启动模块中的电压传感器与继电器的组合，可以使配电网在发生故障的第一时间检测到电压的变化，并触发继电器，使巡检装置启动，利用电压传感器来感应三相配电线路的电压变化，根据电压变化信号决定巡检装置的启动时刻，避免了定时启动巡检装置导致的资源浪费问题，实现巡检装置的自动启动。

3)信号可靠本实用新型采用滑轮结合导向线的方式，在巡检装置运行的过程中，滑轮通过滑轮驱动电机和齿轮的带动在电力线路上滑动，导向线不仅能够辅助巡检装置的运行方向，而且能够控制巡检装置的平衡，也可以预防在零线发生断线故障时，巡检装置因失去支撑掉落；另外，采用了导向线与套环相结合的结构，通过在套环与导向线的顶部触点处安装第二压力传感器，使得零线发生断线故障时，巡检装置的重力全部由导向线来承受，第二压力传感器感受到巡检装置对导向线的压力突然增大，从而判断出是否发生零线断线，经第二A/D转换电路、第二单片机及无线通讯模块，向调控人员传回零线断线信号，确保了信号传输的可靠性。

4)数据采集准确性高本实用新型在巡检装置运行过程中采用非接触式红外温度传感器来采集电力线路的运行状况，采集到的信号经第三A/D转换电路、第三单片机及无线通讯模块传回调控中心，同时，在巡检装置的运行过程中，由于环境因数(如风力因数)及线路本身的悬垂情况，巡检装置可以通过步进电机调节机械臂的角度，实现非接触式红外温度传感器对数据的准确采集，确保能够可靠地采集电力线路运行状况。

本实用新型的显著进步是：

本实用新型的结构简单，运行可靠，针对低压配电网的电力线路发生断线故障的巡线复杂问题提供了一种智能便捷的低压配电网断线巡检装置，本实用新型利用电压传感器能够准确地感应到三相电力线路的电压变化，并实时触发继电器，进而使巡检装置启动，避免了定期启动的资源浪费及不能及时发现断线故障的缺点；本实用新型利用太阳能为整个装置供电，减少了从电力线路上引电导致的不必要干扰，并把太阳能电池铺设在巡检装置的本体上，保证了太阳能的可靠吸收，确保了整个巡检装置的供电可靠性；本实用新型利用光敏电阻及保护结构，在夜晚及太阳能不足的情况下把太阳能电池保护起来，可以延长太阳能电池板的寿命；本实用新型采用滑轮、导向线和套环来控制巡检装置的前进，能够有效控制巡检装置的前进方向及巡检装置的整体平衡性；本实用新型采用非接触式红外温度传感器来采集电力线路的运行情况，避免了视频采集在夜晚补充灯光的缺点，增加了巡检装置采集的可靠性；本实用新型采用步进电机自动调节非接触式红外温度传感器连接的机械臂角度，并根据非接触式红外温度传感器的信号来判断电力线路的断线与否，在线路发生断线故障能能够精确判断线路故障，能够及时通过无线通讯模块告知调控人员，减少了巡线人员的工作量，能够节省人力物力；本实用新型采用第二压力传感器来判断零线是否断线，由于零线断线，巡检装置的全部重量都施加在导向线上，第二压力传感器可以精确地判断零线的运行状态，并通过无线通讯模块迅速向调控人员反映故障情况；本实用新型采用第一压力传感器来判断巡检装置是否巡检完毕，当巡检装置驶入停靠底座，压力传感器检测到巡检装置对其的压力，把信号传给第一单片机，第一单片机通过信号发生器发出巡检装置停止运行信号，信号接收器接收到信号，触发继电器断开，巡检装置停止运行。

附图说明

图1是本实用新型三相四线制电网断线巡检装置一种实施例的整体结构框图。

图2是本实用新型三相四线制电网断线巡检装置一种实施例的立体结构示意图。

图3是本实用新型三相四线制电网断线巡检装置一种实施例的滑轮传动结构51的立体结构示意图。

图4是本实用新型三相四线制电网断线巡检装置一种实施例的伸缩结构7的立体结构示意图。

图5是本实用新型三相四线制电网断线巡检装置一种实施例的保护结构24安装结构示意图。

图中，1-启动模块、2-电源模块、3-感压模块、4-红外感应模块、5-滑动模块、6-无线通讯模块、7-伸缩结构、8-支撑底座、9-装置本体；11-电压传感器、12-第一A/D转换电路、13-第一单片机、14-信号发生器、15-第一压力传感器；21-太阳能电池、22-继电器、23-信号接收器、24-保护结构；31-第二压力传感器、32-第二A/D转换电路、33-第二单片机；41-非接触式红外温度传感器、42-第三A/D转换电路、43-第三单片机、44-驱动电路、45-步进电机、46-机械臂、51-滑轮传动结构、52-套环、53-滑轮驱动电机、54-导向线，511-滑轮、512-传送带；701-小滚轮、702-上方环扣、703-环扣槽、704-环扣连接杆、705-下方环扣；2401-传输带、2402-卷轮、2403-保护盖、2404-卷轴、2405-小滑轮、2406-伸缩带、2407-套轴。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型做进一步详述，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。

本实用新型三相四线制电网断线巡检装置(简称巡检装置，参见图1)包括启动模块1、电源模块2、感压模块3、红外感应模块4、滑动模块5和无线通讯模块6；所述启动模块1的输入端连接至低压配电网的电力线路末端，输出端与电源模块2的输入端连接；所述电源模块2为感压模块3、红外感应模块4、滑动模块5及无线通讯模块6供电；所述感压模块3和红外感应模块4的输出端均与无线通讯模块6的输入端相连；所述滑动模块5包括滑轮驱动电机53、滑轮传动结构51、导向线54和套环52；

所述启动模块1包括电压传感器11、第一A/D转换电路12、第一单片机13、信号发生器14和第一压力传感器15；所述电压传感器11的一次侧连接低压配电网的电力线路末端，电压传感器11的二次侧连接第一A/D转换电路12的输入端，第一A/D转换电路12的输出端连接第一单片机13输入端，第一单片机13的输出端接信号发生器14；所述第一压力传感器15固定在两根杆塔间的电力线路末端处，一端与第一单片机13连接；

所述电源模块2包括太阳能电池21、继电器22和信号接收器23；所述信号接收器23一端与信号发生器14连接，另一端与继电器22连接，继电器22同时与太阳能电池21和滑动模块5上的滑轮驱动电机连接；

所述感压模块3包括第二压力传感器31、第二A/D转换电路32和第二单片机33，第二压力传感器31的二次侧接第二A/D转换电路32，第二A/D转换电路32的另一侧接第二单片机33的输入端，第二单片机33的输出端接无线通讯模块6；通过太阳能电池21为感压模块3供电；

所述红外感应模块4包括非接触式红外温度传感器41、第三A/D转换电路42、第三单片机43、驱动电路44、步进电机45和机械臂46；非接触式红外温度传感器41电源侧连接电源模块中的继电器22，非接触式红外温度传感器41的输出端连接第三A/D转换电路42的输入端，第三A/D转换电路42的输出端连接第三单片机43的输入端，第三单片机43的输出端连接驱动电路44的输入端，驱动电路44的输出端与步进电机45的输入端连接，步进电机45的输出端与机械臂46连接；第三单片机43的引脚与无线通讯模块6连接；

该装置还包括装置本体9、伸缩结构7和支撑底座8，在装置本体9的底部安装有滑轮传动结构51，所述支撑底座8安装在装置本体的中部，在装置本体9的上表面上，且位于支撑底座8的两侧均铺设太阳能电池21；在支撑底座8的上部设有信号接收器23、伸缩结构7及机械臂46，非接触式红外温度传感器41固定在机械臂46上，机械臂46通过步进电机45驱动；在伸缩结构7的上端安装有套环52，且套环52套在导向线54上；

第二压力传感器31(参见图4)固定在套环52与导向线54的接触点处；所述伸缩结构7包括上部分、中间部分和下部分，中间部分为环扣连接杆704，在环扣连接杆704上沿竖直方向设有环扣槽703，上部分上端与套环连接，上部分下部设有上方环扣702，下部分的上部设有下方环扣705，经环扣连接杆704将上方环扣702和下方环扣705固定在环扣槽703内；通过调节上方环扣702和下方环扣705在环扣槽703内的位置来调节整个伸缩结构7的高度，具体高度根据具体的电力线路情况调节；

所述滑轮传动结构51(参见图3)包括滑轮511和传送带512，所述滑轮511内设有滚轴和滚轮，滚轮均匀串在滚轴中，滚轴正下方通过螺栓紧固；传送带512一端通过小齿轮与滑轮511内的滚轴连接，另一端通过另一个大齿轮与所述滑轮驱动电机53连接；滑轮驱动电机53把电能转换为动能带动大齿轮转动，传送带512在大齿轮的带动下开始转动，并带动小齿轮转动，与小齿轮连接的滚轴同时开始转动，与此同时，固定在滚轴上的滚轮开始转动；在滑轮的外壁正下方用螺栓根据实际滑轮511所套零线的截面调节滚轴及滑轮的大小，让滚轮贴合在滑轮内壁滑动。滚轮安装在滑轮的内部，一端贴合滑轮内壁，另一端贴合电力线路，实际情况可以根据零线的截面通过螺栓来调节滚轴，进而使滚轮调节到一个最合适的位置。

本实用新型的进一步特征在于所述太阳能电池21上设有保护结构24；所述保护结构24(参见图5)设置在支撑底座8的两侧，且位于太阳能电池21的上部，包括传输带2401、卷轮2402、保护盖2403、小滑轮2405、伸缩带2406和套轴2407；在太阳能电池21的下方固定安装有小滑轮2405，所述卷轮2402安装在支撑底座8的两侧边缘处，卷轮2402的高度与装置本体9的水平高度相等，在装置本体9的边缘侧且与卷轮2402等高的位置处安装有套轴2407和卷轴2404，在套轴2407的外轴与卷轮2402之间安装传输带2401，并在小滑轮2405及套轴2407的内轴之间安装伸缩带2406，保护盖2403卷在卷轴2404上，卷轴2402和套轴2407通过保护结构电机(图中未标出)驱动。

本实用新型利用太阳能电池将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能为整个装置提供电源，同时考虑到太阳能电池在夜晚及太阳能不足的时候处于非工作状态，在这时根据光敏电阻的作用，利用保护结构把太阳能电池智能保护起来，可以有效地延长太阳能电池板的寿命，当太阳能光源不充足的时候，光敏电阻阻值很大，保护结构自动把太阳能电池降至装置本体的水平面下，并合住保护盖，避免在太阳能电池非工作时，受到不必要的损害；在太阳能光源充足的时候，光敏电阻阻值很小，保护结构自动把太阳能电池升至装置本体的水平面上，开始给太阳能电池充电。

具体保护结构24的工作原理及过程是：

当夜晚或阴天等太阳能光源不足的时候，在光敏电阻的作用下，给保护结构电机发出信号，使保护结构电机驱动套轴2407及卷轮2402同时开始逆时针转动，卷轴2404在套轴2407的带动下开始转动，随着卷轮2402的转动，卷在卷轴2404上的保护盖2403在传输带2401的牵引下开始覆盖整个水平面，与此同时，缠绕在套轴2407与小滑轮2405之间的伸缩带2406也开始慢慢伸长，带动太阳能电池21向下移动。

相反，在太阳能光源充足的时候，在光敏电阻的作用下，给保护结构电机发出信号，使保护结构电机驱动套轴2407及卷轮2402同时开始顺时针转动，卷轴2404在套轴2407的带动下开始转动，随着卷轮2402的转动，卷轴2404上的保护盖2403在传输带2401的牵引下开始收缩在卷轴2404里，与此同时，缠绕在套轴2407与小滑轮2405之间的伸缩带2406也开始慢慢收缩，带动太阳能电池21向上移动，使太阳能电池21重新回到水平面上。

本实用新型的进一步特征在于所述驱动电路44的型号为ULN2003。

本实用新型的进一步特征在于所述套环52内设有可滑动的小滚轮701，小滚轮一侧贴合在套环的内壁，另一侧贴合在导向线上，当巡检装置开始滑动时，通过小滚轮与导向线的接触，可以减少摩擦力，进而有利于整个巡检装置的行驶，避免了巡检装置在工作时滑动受阻的情况。

本实用新型三相四线制电网断线巡检装置的巡检步骤是：将滑轮511套在配电网的零线上，导向线通过伸缩结构7布置在零线的上方，伸缩结构7的高度可以根据实际需要自行调节；

启动模块1中电压传感器11感应到电力线路的电压变化，将采集到的模拟信号经第一A/D转换电路12转换为数字信号，传给第一单片机13，第一单片机13把信号传给信号发生器14，电源模块2中的信号接收器23接收到信号发生器14传输的信号，触发继电器22闭合，从而滑轮驱动电机53接通太阳能电池21，开始工作，滑轮驱动电机经滑轮传动结构51带动滑轮511动作，巡检装置开始行驶，由于导向线的方位确定，巡检装置可以在固定方向上运行；同时感应模块3上的第二压力传感器31开始作用，将第二压力传感器31上采集到的模拟信号经第二A/D转换电路32转换为数字信号，传给第二单片机33，当巡检装置所在零线发生断线时，巡检装置的底部失去支撑，巡检装置的全部重量将由导向线承受，第二压力传感器采集到信号的突变，第二单片机33自动分析经第二A/D转换电路32传来的数字信号，并将零线故障信号经无线通讯模块6传给调控中心；当巡检装置正常运行时，红外感应模块4上的非接触式红外温度传感器41采集电力线路的运行情况，当非接触式红外温度传感器41采集到的信号非全相运行(一相或两相断线)时，第三单片机43驱动步进电机45来调整机械臂46的角度，非接触式红外温度传感器41继续采集信号，在机械臂46可调的角度(0度到90度)范围内，如果非接触式红外温度传感器41采集到的信号仍旧非全相运行(一相或两相断线)，第三单片机43把相应的异常信号经无线通讯模块6传给调控中心，在两根杆塔间的电力线路末端处设置巡检装置停靠底座，在停靠底座上装设第一压力传感器，当巡检装置进入停靠底座时，第一压力传感器15检测到巡检装置对其的压力，把信号传给第一单片机13，第一单片机通过信号发生器发出巡检装置停止运行信号，信号接收器接收到信号，触发继电器断开，巡检装置停止运行。

本实用新型中的无线通讯模块6采用无线通讯设备，无线通讯设备根据巡检装置采集到的信号，把电力线路的实际运行情况传输到调控中心。

最后说明的是，以上实施例其描述较为具体和详细，但仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以做出适当的变形和改进，这些都属于本实用新型权利要求的保护范围。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims (2)

1.一种三相四线制电网断线巡检装置，其特征在于该巡检装置包括启动模块、电源模块、感压模块、红外感应模块、滑动模块和无线通讯模块；所述启动模块的输入端连接至低压配电网的两根杆塔间的电力线路末端，输出端与电源模块的输入端连接；所述电源模块为感压模块、红外感应模块、滑动模块及无线通讯模块供电；所述感压模块和红外感应模块的输出端均与无线通讯模块的输入端相连；所述滑动模块包括滑轮驱动电机、滑轮传动结构、导向线和套环；

所述启动模块包括电压传感器、第一A/D转换电路、第一单片机、信号发生器和第一压力传感器；所述电压传感器的一次侧连接低压配电网的两根杆塔间的电力线路末端，电压传感器的二次侧连接第一A/D转换电路的输入端，第一A/D转换电路的输出端连接第一单片机输入端，第一单片机的输出端接信号发生器；所述第一压力传感器固定在两根杆塔间的电力线路末端处，一端与第一单片机连接；

所述电源模块包括太阳能电池、继电器和信号接收器；所述信号接收器一端与信号发生器连接，另一端与继电器连接，继电器同时与太阳能电池和滑动模块上的滑轮驱动电机连接；

所述感压模块包括第二压力传感器、第二A/D转换电路和第二单片机，第二压力传感器的二次侧接第二A/D转换电路，第二A/D转换电路的另一侧接第二单片机的输入端，第二单片机的输出端接无线通讯模块；通过太阳能电池为感压模块供电；

所述红外感应模块包括非接触式红外温度传感器、第三A/D转换电路、第三单片机、驱动电路、步进电机和机械臂；非接触式红外温度传感器电源侧连接电源模块中的继电器，非接触式红外温度传感器的输出端连接第三A/D转换电路的输入端，第三A/D转换电路的输出端连接第三单片机的输入端，第三单片机的输出端连接驱动电路的输入端，驱动电路的输出端与步进电机的输入端连接，步进电机的输出端与机械臂连接；第三单片机的引脚与无线通讯模块连接；

该装置还包括装置本体、伸缩结构和支撑底座，在装置本体的底部安装有滑轮传动结构，所述支撑底座安装在装置本体的中部，在装置本体的上表面上，且位于支撑底座的两侧均铺设太阳能电池；在支撑底座的上部设有信号接收器、伸缩结构及机械臂，非接触式红外温度传感器固定在机械臂上，机械臂通过步进电机驱动；在伸缩结构的上端安装有套环，且套环套在导向线上；

第二压力传感器固定在套环与导向线的接触点处；所述伸缩结构包括上部分、中间部分和下部分，中间部分为环扣连接杆，在环扣连接杆上沿竖直方向设有环扣槽，上部分的上端与套环连接，上部分的下半部分设有上方环扣，下部分的上半部分设有下方环扣，经环扣连接杆将上方环扣和下方环扣固定在环扣槽内；

所述滑轮传动结构包括滑轮和传送带，所述滑轮内设有滚轴和滚轮，滚轮均匀串在滚轴中，滚轴正下方通过螺栓紧固；传送带一端通过小齿轮与滑轮内的滚轴连接，另一端通过另一个大齿轮与所述滑轮驱动电机连接；

2.根据权利要求1所述的三相四线制电网断线巡检装置，其特征在于所述太阳能电池上设有保护结构；所述保护结构设置在支撑底座的两侧，且位于太阳能电池的上部，包括传输带、卷轮、保护盖、小滑轮、伸缩带和套轴；在太阳能电池的下方固定安装有小滑轮，所述卷轮安装在支撑底座的两侧边缘处，卷轮的高度与装置本体的水平高度相等，在装置本体的边缘侧且与卷轮等高的位置处安装有套轴和卷轴，在套轴的外轴与卷轮之间安装传输带，并在小滑轮及套轴的内轴之间安装伸缩带，保护盖卷在卷轴上，卷轴和套轴通过保护结构电机驱动。