CN205332914U - 一种行动限制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行动限制装置,包括壳体、粘胶层、压力传感器和绑绳发射机构,所述绑绳发射机构包括绑绳、旋转槽轮、弧形导向管、弯曲形状与弧形导向管一致的弧形弹簧、永磁铁、以及锁销装置,当抓捕嫌疑人时,警务人员可在远处向嫌疑人投掷本行动限制装置,当行动限制装置的粘胶层粘附在嫌疑人身体上时,压力传感器受压并向控制器输出压力检测信号,控制器在收到压力传感器发出的信号后即控制电路开关接通,电磁阀通电将锁销导向拉回套筒中,同时弧形弹簧推动永磁铁沿弧形导向管移动,永磁铁带动绑绳射出弧形导向管,当两永磁体接触时,即实现将嫌疑人绑缚固定;本行动限制装置具备非接触使用、便于携带、自动化程度高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种警用设备,特别涉及一种行动限制装置。
背景技术
现有技术中,警用的行动限制装置主要包括手铐、钢叉、约束带等,但这几种行动限制装置均存在各自的缺点:1.手铐需要近距离接触后才可以使用,容易产生伤亡和感染疾病;2.钢叉等抓捕装备体积大、质量重,携带使用都不方便,而且需要多人配合才可以奏效;3.约束带等需要多次缠绕,手工动作较多,使用过程较繁琐,也需要近距离接触;4.现有行动限制装置自动化程度较弱。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种行动限制装置,以解决现有技术中的行动限制装置需要近距离使用、使用方便性差、智能化程度较低等技术问题。
本实用新型行动限制装置,包括壳体,所述壳体的一侧面上设置有粘胶层和压力传感器;
所述壳体内设置有两套对称布置的绑绳发射机构,所述绑绳发射机构包括绑绳、旋转槽轮、弧形导向管、弯曲形状与弧形导向管一致的弧形弹簧、永磁铁、以及锁销装置,所述锁销装置包括固定设置的导向套筒、与导向套筒滑动配合的锁销、设置在导向套筒内向锁销施加推力的复位弹簧、以及与导向套筒端部相对的电磁铁,所述锁销由非导磁材料制成的前段和导磁材料制成的后段组成,所述锁销的后段伸出导向套筒的端部并与电磁铁相对;
所述绑绳的一端固定在旋转槽轮上、绑绳的另一端与永磁铁连接,所述弧形导向管的出口位于壳体外、进口位于壳体内,所述弧形弹簧设置在弧形导向管内,弹簧的一端固定在弧形导向管的进口端上,绑绳经弧形导向管的进口伸入弧形弹簧内;在绑绳未射出状体下,所述永磁铁位于弧形导向管内,所述弧形弹簧的端部顶在永磁铁上,所述锁销在复位弹簧推力下其前段伸入弧形导向管并压在永磁铁端面上;
所述壳体内还设置有电源、控制器、以及由控制器控制通断的电路开关,所述电源通过电路开关及导线与电磁铁电连接,所述压力传感器和控制器电连接。
进一步,所述行动限制装置还包括由控制器控制的电机,所述旋转槽轮固定在电机的转子轴上,所述永磁铁上设置有与控制器电连接的拉压力传感器,所述绑绳的端部与拉压力传感器连接。
进一步,所述壳体内还设置有对绑绳进行导向的导向轮。
本实用新型的有益效果:
本实用新型一种行动限制装置,当抓捕嫌疑人时,警务人员可在远处向嫌疑人投射本行动限制装置,当行动限制装置的粘胶层粘附在嫌疑人身体上时,压力传感器受压并向控制器输出压力检测信号,控制器在收到压力传感器发出的信号后即控制电路开关接通,电磁阀通电将锁销前端拉回导向套筒中,同时弧形弹簧推动永磁铁沿弧形导向管移动,永磁铁带动绑绳射出弧形导向管,由于两套绑绳发射机构对称布置,使得永磁铁的运动轨迹也相互轴对称,当两永磁体接触时,即实现将嫌疑人绑缚固定;本行动限制装置可远距离使用、使用方便性好、智能化程度高。
附图说明
图1为实施例中行动限制装置的主视结构示意图;
图2为图1中沿A-A的剖视结构示意图;
图3为图2中P部的放大视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图所示,本实施例行动限制装置,包括壳体1,所述壳体的一侧面上设置有粘胶层2和压力传感器3;
所述壳体内设置有两套对称布置的绑绳发射机构,所述绑绳发射机构包括绑绳4、旋转槽轮5、弧形导向管6、弯曲形状与弧形导向管一致的弧形弹簧7、永磁铁8、以及锁销装置,所述锁销装置包括固定设置的导向套筒9、与导向套筒滑动配合的锁销10、设置在导向套筒内向锁销施加推力的复位弹簧11、以及与导向套筒端部相对的电磁铁12,所述锁销由非导磁材料制成的前段和导磁材料制成的后段组成,所述锁销的后段伸出导向套筒的端部并与电磁铁相对;
所述绑绳的一端固定在旋转槽轮上、绑绳的另一端与永磁铁连接,所述弧形导向管的出口位于壳体外、进口位于壳体内,所述弧形弹簧设置在弧形导向管内,弹簧的一端固定在弧形导向管的进口端上,绑绳经弧形导向管的进口伸入弧形弹簧内;在绑绳未射出状体下,所述永磁铁位于弧形导向管内,所述弧形弹簧的端部顶在永磁铁上,所述锁销在复位弹簧推力下伸入弧形导向管并压在永磁铁端面上;
所述壳体内还设置有电源13、控制器14、以及由控制器控制通断的电路开关,所述电源通过电路开关及导线与电磁铁电连接,所述压力传感器和控制器电连接。
在具体实施中,弧形导向管由塑料或不导磁钢制成,弧形弹簧由不导磁弹簧钢制成,可避免与永磁铁之间磁力吸附问题。
本实施例一种行动限制装置,当抓捕嫌疑人时,警务人员可在远处向嫌疑人投掷本行动限制装置,当行动限制装置的粘胶层粘附在嫌疑人身体上时,压力传感器受压并向控制器输出压力检测信号,控制器在收到压力传感器发出的信号后即控制电路开关接通,电磁阀通电将锁销前端拉回导向套筒中,同时弧形弹簧推动永磁铁沿弧形导向管移动,永磁铁带动绑绳射出弧形导向管,由于两套绑绳发射机构对称布置,使得永磁铁的运动轨迹也相互轴对称,当两永磁体接触时,即实现将嫌疑人绑缚固定;本行动限制装置可远距离使用、使用方便性好、自动化程度高。
作为对本实施例的改进,本行动限制装置还包括由控制器控制的电机15,所述旋转槽轮固定在电机的转子轴上,所述永磁铁上设置有与控制器电连接的拉压力传感器16,所述绑绳的端部与拉压力传感器连接。本改进使得当两套绑绳发射机构中的永磁铁发出并吸附在一起时,拉压力传感器会承受压力,拉压力传感器将信号发送至控制器,控制器即控制电机15工作收拢绑绳,可将嫌疑人绑缚得更牢靠;并且在收拢绑绳过程中,拉压力传感器会受拉力,当拉力大小达到预设在控制器中的拉力值时,控制器便控制电机停止收拢绑绳,可避免绑缚过劲造成嫌疑人受伤,使用安全性好。并且在使用完后,可采用电机代替人工转动旋转槽轮回收绑绳,使用方便性更好。
作为对本实施例的改进,所述壳体内还设置有对绑绳进行导向的导向轮17,能减小绑绳发射和收拢时的阻力,使用可靠性更好。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种行动限制装置,其特征在于:包括壳体,所述壳体的一侧面上设置有粘胶层和压力传感器;
所述壳体内设置有两套对称布置的绑绳发射机构,所述绑绳发射机构包括绑绳、旋转槽轮、弧形导向管、弯曲形状与弧形导向管一致的弧形弹簧、永磁铁、以及锁销装置,所述锁销装置包括固定设置的导向套筒、与导向套筒滑动配合的锁销、设置在导向套筒内向锁销施加推力的复位弹簧、以及与导向套筒端部相对的电磁铁,所述锁销由非导磁材料制成的前段和导磁材料制成的后段组成,所述锁销的后段伸出导向套筒的端部并与电磁铁相对;
所述绑绳的一端固定在旋转槽轮上、绑绳的另一端与永磁铁连接,所述弧形导向管的出口位于壳体外、进口位于壳体内,所述弧形弹簧设置在弧形导向管内,弹簧的一端固定在弧形导向管的进口端上,绑绳经弧形导向管的进口伸入弧形弹簧内;在绑绳未射出状体下,所述永磁铁位于弧形导向管内,所述弧形弹簧的端部顶在永磁铁上,所述锁销在复位弹簧推力下其前段伸入弧形导向管并压在永磁铁端面上;
所述壳体内还设置有电源、控制器、以及由控制器控制通断的电路开关,所述电源通过电路开关及导线与电磁铁电连接,所述压力传感器和控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种行动限制装置,其特征在于:还包括由控制器控制的电机,所述旋转槽轮固定在电机的转子轴上,所述永磁铁上设置有与控制器电连接的拉压力传感器,所述绑绳的端部与拉压力传感器连接。
3.根据权利要求1所述的一种行动限制装置,其特征在于:所述壳体内还设置有对绑绳进行导向的导向轮。
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CN107714319A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-02-23 | 遵义市第五人民医院 | 一种防止瘫痪患者足下垂的轮椅 |
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