CN205324331U - 除尘机器人防护套 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除尘机器人防护套，包括：用于套设在机器人的工作臂上的上防护套，上防护套呈锥形状，上防护套的中部外周设置有第一弹性箍圈且通过该第一弹性箍圈将上防护套分为上防护段和下防护段，上防护段的前端具有袖口，且袖口外周设置有第二弹性箍圈，下防护段的尾端内周面设置有内刺毛搭扣；用于套设在机器人的底部驱动装置上的下防护套，具有上开口和下开口，上开口的外周面设置有与内刺毛搭扣配合的外刺毛搭扣，下开口为缩口结构，缩口结构上设置有缩口收紧带，下防护套的中部设置有竖直拉链；上防护套和下防护套由内至外分别依次包括内杜邦纸层、中杜邦纸层和设置在中杜邦纸层上的抗静电层。本实用新型具有防静电、防尘等优点。

Description

除尘机器人防护套

技术领域

本实用新型涉及除尘机器人作业时的保护装置，特别涉及一种除尘机器人防护套。

背景技术

除尘机器人防护套是为了保护机器人在除尘作业时不受污染的保护装置。例如汽车、飞机、冰箱、洗衣机等交通和家电设备外壳制造过程都需要通过机器人除尘生产钱对其进行表面除尘，以便隔绝空气和湿度对其腐蚀，造成损坏，同时获得漂亮诱人的外表，增加购买和使用的商业价值。

每次除尘作业后，防护套都沾染了大量的灰尘粘性物质，因此，每次除尘作业结束后，防护套要从机器人身上脱下，经过洗涤后再用。

目前市场上还没有一种方便脱除、防护效果好、保证机器人正常工作的除尘机器人防护套。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便脱除、防护效果好、保证机器人正常工作的除尘机器人防护套，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

除尘机器人防护套，其特征在于，包括：

用于套设在机器人的工作臂上的上防护套，所述上防护套呈锥形状，所述上防护套的中部外周设置有第一弹性箍圈且通过该第一弹性箍圈将所述上防护套分为上防护段和下防护段，所述上防护段的前端具有袖口，且所述袖口外周设置有第二弹性箍圈，所述下防护段的尾端内周面设置有内刺毛搭扣；

用于套设在机器人的底部驱动装置上的下防护套，具有上开口和下开口，所述上开口的外周面设置有与所述内刺毛搭扣配合的外刺毛搭扣，所述下开口为缩口结构，所述缩口结构上设置有缩口收紧带，所述下防护套的中部设置有竖直拉链；

所述上防护套和下防护套由内至外分别依次包括内杜邦纸层、中杜邦纸层和设置在所述中杜邦纸层上的抗静电层。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：

1、通过第一弹性箍圈将上防护套分为上防护段和下防护段，上防护段套设在机器人的工作臂的外段，下防护段套设在机器人的工作臂的内段，不会影响机器人的工作臂转向、移动等动作；

2、袖口外周设置有第二弹性箍圈，其密封性大大优于一般钮扣，防止外部粉尘通过袖口进入机器人内；

3、上防护套和下防护套之间通过内、外刺毛搭扣连接，方便为机器人穿上及脱下，而且采用“上内下外”的搭扣组合方式可以有效防止上面的粉尘掉落至下防护套内；

4、上防护套和下防护套采用内杜邦纸层、中杜邦纸层和设置在所述中杜邦纸层上的抗静电层制成，不仅能够避免产生大量静电，消除由于静电积压而可能引起的燃烧、爆炸等安全事故，而且双层杜邦纸经过多次洗涤后表面不会出现起球或起毛现象，保证防护套能够多次重复使用，同时也具备一定的阻燃性和抗撕裂性；

5、下开口为缩口结构且配有缩口收紧带，有利于套装的同时还能防止粉尘从下部进入机器人，保证机器人正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的主视图。

图2是本实用新型一种实施例的使用状态图。

图3是本实用新型一种实施例的上防护套(或下防护套)的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3所示，除尘机器人防护套1000包括上防护套100和下防护套200。上防护套100和下防护套200由内至外分别依次包括内杜邦纸层1、中杜邦纸层2和设置在中杜邦纸层2上的抗静电层3，不仅能够避免产生大量静电，消除由于静电积压而可能引起的燃烧、爆炸等安全事故，而且双层杜邦纸经过多次洗涤后表面不会出现起球或起毛现象，保证防护套能够多次重复使用，同时也具备一定的阻燃性和抗撕裂性。

上防护套100用于套设在机器人300的工作臂310上，而机器人300的工作臂310一般包括较粗的内段311和较细的外段312，所以上防护套100呈锥形状，方便套装。上防护套100的中部外周设置有第一弹性箍圈10且通过该第一弹性箍圈10将上防护套100分为上防护段120和下防护段110。上防护段120的前端具有袖口121，且袖口121外周设置有第二弹性箍圈122，上防护段120套设在机器人300的工作臂310的外段312，袖口121供外段前端312a穿过，且通过第二弹性箍圈122抱紧密封，其密封性大大优于一般钮扣，防止外部涂料、粉尘通过袖口121进入机器人内。下防护段110套设在机器人300的工作臂310的内段311，下防护段110的尾端内周面设置有内刺毛搭扣111。第一弹性箍圈10抱紧在机器人300的工作臂310的内段311和外段312交界处，不会影响机器人的工作臂转向、移动等动作，而且也防止上防护段120和下防护段110脱落移位。

下防护套200用于套设在机器人300的底部驱动装置320，底部驱动装置320包括电机、底座等部件，下防护套200具有上开口201和下开口202，上开口201的外周面设置有与内刺毛搭扣111配合的外刺毛搭扣210，上防护套100和下防护套200之间通过内、外刺毛搭扣111、210连接，方便为机器人穿上及脱下，而且采用“上内下外”的搭扣组合方式可以有效防止上面的涂料、粉尘掉落至下防护套200内。下开口202为缩口结构，缩口结构上设置有缩口收紧带202a，有利于套装的同时还能防止粉尘从下部进入机器人，保证机器人正常工作。下防护套200的中部设置有竖直拉链220，方便套上和脱下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.除尘机器人防护套，其特征在于，包括：

用于套设在机器人的工作臂上的上防护套，所述上防护套呈锥形状，所述上防护套的中部外周设置有第一弹性箍圈且通过该第一弹性箍圈将所述上防护套分为上防护段和下防护段，所述上防护段的前端具有袖口，且所述袖口外周设置有第二弹性箍圈，所述下防护段的尾端内周面设置有内刺毛搭扣；

用于套设在机器人的底部驱动装置上的下防护套，具有上开口和下开口，所述上开口的外周面设置有与所述内刺毛搭扣配合的外刺毛搭扣，所述下开口为缩口结构，所述缩口结构上设置有缩口收紧带，所述下防护套的中部设置有竖直拉链；

所述上防护套和下防护套由内至外分别依次包括内杜邦纸层、中杜邦纸层和设置在所述中杜邦纸层上的抗静电层。