CN205320476U - 一种带自动监测装置的深松机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带自动监测装置的深松机,属于农业机械技术领域,包括三梁框架、三点悬挂装置、仿形轮和凿形深松铲,三点悬挂装置焊接在三梁框架上,凿形深松铲通过增加设计的连接座固定在三梁框架的横梁上,深度监测装置包括监视仪和超声波传感器,监视仪与超声波传感器相连接,超声波传感器装于中间凿形深松铲的正上方的三梁框架上,平行四杆机构的一端连接在三梁框架上,平行四杆机构的另一端与测量平台连接,测量平台的下部设有仿形轮,主要应用于农业深松方面。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种带自动监测装置的深松机。
背景技术
土壤深松作业是一种保护性耕作方式,可以打破犁底层,改善土壤结构,增加蓄水保墒能力,改善土壤的水、肥、气、热的组成,是农业增收的有效手段。深松深度是深松作业的重要技术指标,一般农艺要求的深松深度要求不小于30cm。传统的深松作业深度测试方法是采用通用的量具,如钢板尺、钢卷尺测试,需要先挖出深松沟底,再测定未耕地表到沟底的垂直距离确定。采用传统的测试方法,费工费时,只能用于机具作业质量的抽样评价,或小块地作业质量的抽查。无法监控整个作业过程的耕深,不能用于对大面积深松作业质量评价、作业量统计。已有的耕深测试方法,采用超声波或激光测试,直接以地表为参照物,受地表的微观形状和地表植被影响,测试误差大。本发明提出一种带四杆仿形测量平台的超声深度监测、作业轨迹记录、机具作业状态监控等装置,可以实现作业过程深松深度监测、作业量的统计,并能监控机具作业状态。并可将获得的作业信息输送至农机管理平台,为深松作业技术评价服务提高手段。
发明内容
为了克服上述技术问题,本发明提供一种带自动监测装置的深松机,所采用的技术方案如下:
一种带自动监测装置的深松机,包括三梁框架、三点悬挂装置、仿形轮和凿形深松铲,三点悬挂装置焊接在三梁框架上,凿形深松铲通过增加设计的连接座固定在三梁框架的横梁上,深度监测装置包括监视仪和超声波传感器,监视仪与超声波传感器相连接,超声波传感器装于中间凿形深松铲的正上方的三梁框架上,监视仪安装于驾驶室内,监视仪内含GPS,超声波传感器包含一个温度传感器,通过温度传感器获得气温数据由软件来实现温度补偿,以消除温度变化引起的测量误差,提高测量结果准确度,平行四杆机构的一端连接在三梁框架上,平行四杆机构的另一端与测量平台连接,测量平台的下部设有仿形轮,由于有了平行四杆机构,从而使测量平台5保持水平,从而提高测量准确度。
优选地:为了使深松机在深松的同时实现耕层全面疏松,凿形深松铲铲柄部位安装有翼铲,机具在工作的时候,由于有了翼铲的作用,从而使机具的工作更加地有效率,符合工作需要,使用更方便。
优选地:为了使机具在秸秆覆盖地能够有更好的通过性,凿形深松铲的排列方式为双排布置,从而使每个凿形深松铲之间的横向距离和纵向距离都很大,从而使机具在使用的过程中,通过阻力小,从而通过性更好。
优选地:为了更好地测量得结果,测量平台不小于100mm×100mm,过小的平台不利于测量,四杆仿形测量平台的超声深度监测。
本发明具有的优点如下:
可以实现作业过程深松深度监测、作业量的统计,并能监控机具作业状态。并可将获得的作业信息输送至农机管理平台,为深松作业技术评价服务提高手段。测量精度高,适于全面推广和应用。
附图说明
图1为本发明一种带自动监测装置的深松机侧视图;
图2为本发明一种带自动监测装置的深松机俯视图。
具体实施方式
实施例1:
如图1、图2所示
一种带自动监测装置的深松机,包括三梁框架9、三点悬挂装置3、仿形轮6和凿形深松铲7,三点悬挂装置7焊接在三梁框架9上,凿形深松铲7通过增加设计的连接座8固定在三梁框架9的横梁上,深度监测装置包括监视仪1和超声波传感器4,监视仪1与超声波传感器4相连接,超声波传感器4装于中间凿形深松铲7的正上方的三梁框架9上,凿形深松铲7的数量为5个,监视仪1安装于驾驶室内,监视仪1内含GPS,超声波传感器4包含一个温度传感器,通过温度传感器获得气温数据由软件来实现温度补偿,以消除温度变化引起的测量误差,提高测量结果准确度,平行四杆机构2的一端连接在三梁框架9上,平行四杆机构9的另一端与测量平台5连接,测量平台5的下部设有仿形轮6,由于有了平行四杆机构2,从而使测量平台5保持水平,从而提高测量准确度,机具装配完成后,将机具置于平整水泥地面并使凿形深松铲7的铲尖贴地,调整机具前后左右至水平位置,连接监视仪1,分别测量超声波传感器4安装位置到铲尖处地面的垂直距离H和仿形轮6的底部至测量平台5的垂直高度H2,存入软件设置,当机具在田间工作时,测量超声波传感器4安装位置到测量平台5的垂直距离H1,那么深松深度H3=H-H1-H2,H、H2为已知固定值,就是设计值,仿形轮6依靠自重及弹簧紧贴地面,模拟地表起伏。采用平行四杆机构2保证测量平面在深松深度变化时始终保持水平状态,用于反射的测量平台5应平整、面积不小于300mm×300mm。由于采用平行四杆机构2,测量平台5位置随深松深度变化前后移动,其大小应能保证深松深度在20cm~50cm范围变化时,都能覆盖超声波传感器4有效探测区域。与直接测量地表相比,配置测量平台5的优点在于:一可以过滤地表微观波动以及地表直立秸秆等带来的干扰;二可以保证超声波能正常反射回来,提高测量有效性。
实施例2
如图1、图2所示
一种带自动监测装置的深松机,包括三梁框架9、三点悬挂装置3、仿形轮6和凿形深松铲7,三点悬挂装置7焊接在三梁框架9上,凿形深松铲7通过增加设计的连接座8固定在三梁框架9的横梁上,深度监测装置包括监视仪1和超声波传感器4,监视仪1与超声波传感器4相连接,超声波传感器4装于中间凿形深松铲7的正上方的三梁框架9上,凿形深松铲7的数量为7个,监视仪1安装于驾驶室内,监视仪1内含GPS,超声波传感器4包含一个温度传感器,通过温度传感器获得气温数据由软件来实现温度补偿,以消除温度变化引起的测量误差,提高测量结果准确度,平行四杆机构2的一端连接在三梁框架9上,平行四杆机构9的另一端与测量平台5连接,测量平台5的下部设有仿形轮6,由于有了平行四杆机构2,从而使测量平台5保持水平,从而提高测量准确度,为了使机具在秸秆覆盖地能够有更好的通过性,凿形深松铲7的排列方式为双排布置,从而使每个凿形深松铲7之间的横向距离和纵向距离都很大,从而使机具在使用的过程中,通过阻力小,从而通过性更好,为了使深松机在深松的同时实现耕层全面疏松,凿形深松铲7铲柄部位安装有翼铲10,机具在工作的时候,由于有了翼铲10的作用,从而使机具的工作更加地有效率,符合工作需要,使用更方便。机具装配完成后,将机具置于平整水泥地面并使凿形深松铲7的铲尖贴地,调整机具前后左右至水平位置,连接监视仪1,分别测量超声波传感器4安装位置到铲尖处地面的垂直距离H和仿形轮6的底部至测量平台5的垂直高度H2,存入软件设置,当机具在田间工作时,测量超声波传感器4安装位置到测量平台5的垂直距离H1,那么深松深度H3=H-H1-H2,H、H2为已知固定值,就是设计值,仿形轮6依靠自重及弹簧紧贴地面,模拟地表起伏。采用平行四杆机构2保证测量平面在深松深度变化时始终保持水平状态,用于反射的测量平台5应平整、面积为500mm×500mm,由于采用平行四杆机构2,测量平台5位置随深松深度变化前后移动,其大小应能保证深松深度在20cm~50cm范围变化时,都能覆盖超声波传感器4有效探测区域。与直接测量地表相比,配置测量平台5的优点在于:一可以过滤地表微观波动以及地表直立秸秆等带来的干扰;二可以保证超声波能正常反射回来,提高测量有效性。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种带自动监测装置的深松机,包括三梁框架(9)、三点悬挂装置(3)、仿形轮(6)和凿形深松铲(7),三点悬挂装置(3)焊接在三梁框架(9)上,其特征在于:凿形深松铲(7)通过增加设计的连接座(8)固定在三梁框架(9)的横梁上,深度监测装置包括监视仪(1)和超声波传感器(4),监视仪(1)与超声波传感器(4)相连接,超声波传感器(4)装于中间凿形深松铲(7)的正上方的三梁框架(9)上,监视仪(1)安装于驾驶室内,平行四杆机构(2)的一端连接在三梁框架(9)上,平行四杆机构(2)的另一端与测量平台(5)连接,测量平台(5)的下部设有仿形轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种带自动监测装置的深松机,其特征在于:凿形深松铲(7)铲柄部位安装有翼铲(10)。
3.根据权利要求1所述的一种带自动监测装置的深松机,其特征在于:凿形深松铲(7)的排列方式为双排布置,测量平台(5)不小于100mm×100mm。
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