CN205306918U - 一种扫地机器人的中扫装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种扫地机器人的中扫装置,它包括中扫胶棒、胶刷、左端盖和右端盖,中扫胶棒设有插槽,胶刷从中扫胶棒左侧或右侧插入插槽中,胶刷设有从中扫胶棒外周侧伸出的片部,左端盖卡接中扫胶棒左侧,右端盖卡接中扫胶棒右侧,胶刷插入到插槽中,左端盖和右端盖分别卡接在中扫胶棒的左侧和右侧,限制胶刷的位置,使胶刷不会从插槽中掉出,结构简单合理,能快捷的装配更换胶刷,另外,左端盖通过方形卡扣与三角形卡槽的配合卡接中扫胶棒左侧,右端盖通过梯形卡扣与梯形卡槽的配合卡接中扫胶棒右侧,左端盖、右端盖能很好的固定中扫胶棒,中扫胶棒在转动时不会出现松动现象。

Description

一种扫地机器人的中扫装置
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人领域,具体涉及一种扫地机器人的中扫装置。
背景技术
扫地机器人是一种智能家用电器,因其能自动在房间内完成地板清理工作,省去了做家务的时间和精力,而深受人们的喜爱。扫地机器人的底部一般设有中扫装置,中扫装置包括中扫胶棒和胶刷,工作时,机器人按照预设的路线室内反复行走,中扫装置上的中扫胶棒会不停的转动,带动胶刷以清洁地面。中扫胶棒一般通过两端的插销插入到机器人壳体底部的孔中,胶刷固定安装在中扫胶棒的表面,因胶刷经常转动清洁地面,所以胶刷易磨损,要经常更换,而这种安装方式不便于拆卸以安装胶刷,装配很费时和不方便使用。因此,有必要研发一种拆卸更快捷的中扫装置。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种拆卸方便、结构合理的边扫装置,具体技术方案如下:
一种扫地机器人的中扫装置,它包括中扫胶棒、胶刷、左端盖和右端盖,中扫胶棒设有插槽,胶刷从中扫胶棒左侧或右侧插入插槽中,胶刷设有从中扫胶棒外周侧伸出的片部,左端盖卡接中扫胶棒左侧,右端盖卡接中扫胶棒右侧,胶刷卡接在左端盖和右端盖之间。
作为本实用新型的一种优选方案,所述插槽和胶刷各设有两个。
作为本实用新型的一种优选方案,所述胶刷由柱部和片部组成,柱部与插槽相配合,片部清洁地面。
作为本实用新型的一种优选方案,所述中扫胶棒左侧设有2个方形卡扣,左端盖设有与方形卡扣相配合的三角形卡槽,中扫胶棒右侧设有2个梯形卡扣,右端盖设有与梯形卡扣相配合的梯形卡槽。
作为本实用新型的一种优选方案,所述三角形卡槽横截面为等腰直角三角形,梯形卡槽横截面为等腰梯形,等腰梯形的两侧边为弧形。
作为本实用新型的一种优选方案,所述中扫胶棒的外周侧设有毛刷。
本实用新型的有益效果:采用本实用新型的中扫装置时,胶刷插入到插槽中,左端盖和右端盖分别卡接在中扫胶棒的左侧和右侧,限制胶刷的位置,使胶刷不会从插槽中掉出,结构简单合理,能快捷的装配更换胶刷,另外,左端盖通过方形卡扣与三角形卡槽的配合卡接中扫胶棒左侧,右端盖通过梯形卡扣与梯形卡槽的配合卡接中扫胶棒右侧,左端盖、右端盖能很好的固定中扫胶棒,中扫胶棒在转动时不会出现松动现象。
附图说明
图1是本实用新型的整体图;
图2是本实用新型的分解图;
图3是本实用新型的中扫胶棒的立体图;
图4是本实用新型的胶刷的立体图;
图5是本实用新型的方形卡扣的立体图;
图6是本实用新型的左端盖的立体图;
图7是本实用新型的梯形卡扣的立体图;
图8是本实用新型的右端盖的立体图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式做进一步说明:
如图1~3所示,一种扫地机器人的中扫装置,它包括中扫胶棒1、胶刷2、左端盖3和右端盖4,中扫胶棒1设有插槽11,胶刷2从中扫胶棒1左侧或右侧插入插槽11中,左端盖3卡接中扫胶棒1左侧,右端盖4卡接中扫胶棒右侧,胶刷2卡接在左端盖3和右端盖4之间,左端盖3和右端盖4挡住插槽11的开口端,使胶刷2不会插槽11中掉出,另外,为了加强清洁能力,中扫胶棒1的外周侧设有毛刷5
具体地,如图3和图4所示,所述插槽11和胶刷2各设有两个,两个插槽11对称设置在中扫胶棒1上,插槽11的轨迹为曲线,胶刷2采用软橡胶材料制成并由柱部21和片部22组成,柱部21与插槽11相配合。安装胶刷2时,先把柱部21插入到插槽11中,片部22会从中扫胶棒1中外周侧伸出,随着中扫胶棒1的转动,片部22会清洁底面。
如图5~8所示,所述中扫胶棒1左侧设有2个方形卡扣12,左端盖3设有与方形卡扣12相配合的三角形卡槽31,中扫胶棒右侧设有2个梯形卡扣13,右端盖4设有与梯形卡扣13相配合的梯形卡槽41。中扫胶棒1左侧通过方形卡扣12与三角形卡槽31的配合卡接左端盖3,三角形卡槽31的横截面为等腰直角三角形,两个三角形卡槽31关于它们的斜边对称,便于方形卡扣12受力平衡。中扫胶棒1右侧通过梯形卡扣13与梯形卡槽41的配合卡接右端盖,梯形卡槽41横截面为等腰梯形,等腰梯形的两侧边为弧形,方便固定梯形卡扣13。
本实用新型的工作原理:胶刷2通过柱部21插入插槽11中,片部22从中扫胶棒1中外周侧伸出,左端盖3卡接固定中扫胶棒1左侧,左端盖3挡住插槽11的左端开口,限制胶刷2向左侧移动,右端盖4卡接固定中扫胶棒1右侧,右端盖4挡住插槽11的右端开口,限制胶刷2向右侧移动,胶刷2卡接在左端盖3和右端盖4之间,左端盖3和右端盖4转动安装在扫地机器人的壳体上。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种扫地机器人的中扫装置,其特征在于:它包括中扫胶棒、胶刷、左端盖和右端盖,中扫胶棒设有插槽,胶刷从中扫胶棒左侧或右侧插入插槽中,胶刷设有从中扫胶棒外周侧伸出的片部,片部清洁地面,左端盖卡接中扫胶棒左侧,右端盖卡接中扫胶棒右侧,胶刷卡接在左端盖和右端盖之间,所述中扫胶棒左侧设有2个方形卡扣,左端盖设有与方形卡扣相配合的三角形卡槽,中扫胶棒右侧设有2个梯形卡扣,右端盖设有与梯形卡扣相配合的梯形卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的中扫装置,其特征在于:所述插槽和胶刷各设有两个。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的中扫装置,其特征在于:所述胶刷由柱部和片部组成,柱部与插槽相配合。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的中扫装置,其特征在于:所述三角形卡槽横截面为等腰直角三角形,梯形卡槽横截面为等腰梯形,等腰梯形的两侧边为弧形。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的中扫装置,其特征在于:所述中扫胶棒的外周侧设有毛刷。
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