CN205300654U - 一种基于无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统，包括矿边坡信息收集装置、无人遥控机、远程终端显示模块和手机，所述矿边坡信息收集装置是由GPS接收器、斜度测量仪和孔隙水压力计组成，所述无人遥控机内设置有信息采集模块、遥控模块和无线传输模块一，所述信息采集模块、供电模块和遥控模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述远程终端显示模块的内部设置有信息接收模块、储存单元和三维成像模块，所述信息接收模块与三维成像模块通过数据处理模块连接。本实用新型通过采集矿边坡表面的测点数据信息，建立三维坐标数据，无人遥控机实时监测数据进行专门的检测分析，操作简单，数据测量准确。

Description

一种基于无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统

技术领域

本实用新型涉及三维形态分析系统设备领域，具体地说是一种基于无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统。

背景技术

随着露天矿的开采力度日益增加，滑坡等地质灾害频发，露天矿边坡稳定性越来越多引起业界人们的关注，对此，无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统的研发与使用具有十分重要的实际意义。在国内外在露天矿边坡综合稳定性无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统的研究方面尚少，因此，无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统的研发与使用有着重大意义。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种基于无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统，所具有的有益效果是；通过采集矿边坡表面的测点数据信息，建立三维坐标数据，将无人遥控机实时监测数据进行专门的检测分析，通过无线传输模块可将分析情况发至手机，便于人们对检测信息的了解。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统，包括矿边坡信息收集装置、无人遥控机、远程终端显示模块和手机，所述矿边坡信息收集装置是由GPS接收器、斜度测量仪和孔隙水压力计组成，所述无人遥控机内设置有信息采集模块、遥控模块和无线传输模块一，所述信息采集模块、供电模块和遥控模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端与无线传输模块一的输入端电性连接，所述远程终端显示模块的内部设置有信息接收模块、储存单元和三维成像模块，所述信息接收模块与三维成像模块通过数据处理模块连接，且数据处理模块与储存单元电性连接，所述三维成像模块的输出端与无线传输模块二的输入端电性连接。

进一步，所述矿边坡信息收集装置与无人遥控机通过GPS接收器、斜度测量仪和孔隙水压力计的输出端与信息采集模块的输入端通过无线信号传输连接。

进一步，所述无人遥控机与远程终端显示模块通过无线传输模块一的输出端与信息接收模块的输入端通过无线信号传输连接。

进一步，所述远程终端显示模块与手机通过无线传输模块二的输出端与手机的输入端无线信号传输连接。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型通过采集矿边坡表面的测点数据信息，建立三维坐标数据，将无人遥控机实时监测数据进行专门的检测分析，通过无线传输模块可将分析情况发至手机，便于人们对检测信息的了解，斜度测量仪和孔隙水压力计的设置，使得露天矿边坡的测量数据更加的精准，有利于三维形态稳定性的分析，储存单元的设置，便于将无人遥控机所收集的信息进行储存，调用时，通过将现有的数据与以往的数据进行对比，有利于提高露天矿边坡三维形态稳定性的分析结构的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型一种基于无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统的电性连接图。

附图标记中：1-矿边坡信息收集装置；2-GPS接收器；3-斜度测量仪；4-孔隙水压力计；5-无人遥控机；6-信息采集模块；7-供电模块；8-中央处理器；9-遥控模块；10-无线传输模块一；11-远程终端显示模块；12-信息接收模块；13-储存单元；14-数据处理模块；15-三维成像模块；16-无线传输模块二；17-手机。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1所示，一种基于无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统，包括矿边坡信息收集装置1、无人遥控机5、远程终端显示模块11和手机17，矿边坡信息收集装置1是由GPS接收器2、斜度测量仪3和孔隙水压力计4组成，无人遥控机5内设置有信息采集模块6、遥控模块9和无线传输模块一10，信息采集模块6、供电模块7和遥控模块9的输出端与中央处理器8的输入端电性连接，中央处理器8的输出端与无线传输模块一10的输入端电性连接，远程终端显示模块11的内部设置有信息接收模块12、储存单元13和三维成像模块15，信息接收模块12与三维成像模块15通过数据处理模块14连接，且数据处理模块14与储存单元13电性连接，三维成像模块15的输出端与无线传输模块二16的输入端电性连接，矿边坡信息收集装置1与无人遥控机5通过GPS接收器2、斜度测量仪3和孔隙水压力计4的输出端与信息采集模块6的输入端通过无线信号传输连接，无人遥控机5与远程终端显示模块11通过无线传输模块一10的输出端与信息接收模块12的输入端通过无线信号传输连接，远程终端显示模块11与手机17通过无线传输模块二16的输出端与手机17的输入端无线信号传输连接。

工作原理：使用时，在露天矿边坡设置GPS接收器2、斜度测量仪3和孔隙水压力计4，远程操控无人遥控机5，无人遥控机5内的信息采集模块6将实时的对信息进行采集，采集后的信息通过无线传输模块一10输送到远程终端显示模块11，远程终端显示模块11内的数据处理模块14对信息接收模块12接收的信息进行分析处理，通过三维成像模块15进行成像，储存单元13的设置，便于将无人遥控机5所收集的信息进行储存，调用时，通过将现有的数据与以往的数据进行对比，有利于提高露天矿边坡三维形态稳定性的分析结构的可靠性，三维成像模块15将信息处理后，通过无线传输模块，16将信息传输到手机17上，便于人们实时了解分析的信息。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统，包括矿边坡信息收集装置(1)、无人遥控机(5)、远程终端显示模块(11)和手机(17)，其特征在于：所述矿边坡信息收集装置(1)是由GPS接收器(2)、斜度测量仪(3)和孔隙水压力计(4)组成，所述无人遥控机(5)内设置有信息采集模块(6)、遥控模块(9)和无线传输模块一(10)，所述信息采集模块(6)、供电模块(7)和遥控模块(9)的输出端与中央处理器(8)的输入端电性连接，所述中央处理器(8)的输出端与无线传输模块一(10)的输入端电性连接，所述远程终端显示模块(11)的内部设置有信息接收模块(12)、储存单元(13)和三维成像模块(15)，所述信息接收模块(12)与三维成像模块(15)通过数据处理模块(14)连接，且数据处理模块(14)与储存单元(13)电性连接，所述三维成像模块(15)的输出端与无线传输模块二(16)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统，其特征在于：所述矿边坡信息收集装置(1)与无人遥控机(5)通过GPS接收器(2)、斜度测量仪(3)和孔隙水压力计(4)的输出端与信息采集模块(6)的输入端通过无线信号传输连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统，其特征在于：所述无人遥控机(5)与远程终端显示模块(11)通过无线传输模块一(10)的输出端与信息接收模块(12)的输入端通过无线信号传输连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥测的露天矿边坡三维形态稳定性分析系统，其特征在于：所述远程终端显示模块(11)与手机(17)通过无线传输模块二(16)的输出端与手机(17)的输入端无线信号传输连接。