CN205292328U - 电传动履带式车辆 - Google Patents

电传动履带式车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN205292328U
CN205292328U CN201620049262.1U CN201620049262U CN205292328U CN 205292328 U CN205292328 U CN 205292328U CN 201620049262 U CN201620049262 U CN 201620049262U CN 205292328 U CN205292328 U CN 205292328U
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet synchronous
chassis
converter
electric
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620049262.1U
Other languages
English (en)
Inventor
廖自力
陈路明
刘春光
张运银
项宇
阳贵兵
赵梓旭
燕玉林
李嘉麒
张征
李能
朱昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Academy of Armored Forces Engineering of PLA
Original Assignee
Academy of Armored Forces Engineering of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Academy of Armored Forces Engineering of PLA filed Critical Academy of Armored Forces Engineering of PLA
Priority to CN201620049262.1U priority Critical patent/CN205292328U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205292328U publication Critical patent/CN205292328U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

电传动履带式车辆，包括车底盘，车底盘的二侧分别设有履带，每个履带分别采用多个车轮驱动，所述车底盘的前部设有内燃机舱，内燃机舱内安装有燃气轮机，燃气轮机的动力输出轴与永磁同步发电机的发电机轴传动相连，永磁同步发电机输出的交流电经过第一AC-DC变换器转换为直流电后输入直流母线，直流母线与MH-Ni电池组相连，MH-Ni电池组通过第一DC-DC变换器与低压用电设备相连。其目的在于提供一种可减少怠速工况时间，提高内燃机工作效率，降低燃油消耗，实现制动能量的高效储存和再利用，并满足车辆低压设备用电需求的电传动履带式车辆。

Description

电传动履带式车辆
技术领域
本实用新型涉及一种电传动履带式车辆。
背景技术
传统履带式装甲车辆，是将柴油内燃机的动力通过机械连接方式传递到各个车轮，通过调整侧减速器的减速比控制各轮驱动状态，实现直驶或转向；利用铅酸蓄电池组满足车辆照明、通信等电力需求。由于动力系统结构和传动方式等因素制约，柴油内燃机的工作状态与车辆行驶状态关系密切，当车辆处于怠速工况时，内燃机工作效率降低，油耗升高；当车辆处于加速和爬坡等工况时，需求功率较大，对车用内燃机的功率密度提出较高要求；当车辆处于减速或制动等工况时，制动产生的能量都以热能形式被浪费，难以实现制动能量的高效利用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可减少怠速工况时间，提高内燃机工作效率，降低燃油消耗，实现制动能量的高效储存和再利用，并满足车辆低压设备用电需求的电传动履带式车辆。
本实用新型电传动履带式车辆，包括车底盘，车底盘的二侧分别设有履带，每个履带分别采用多个车轮驱动，所述车底盘的前部设有内燃机舱，内燃机舱内安装有燃气轮机，燃气轮机的动力输出轴与永磁同步发电机的发电机轴传动相连，永磁同步发电机输出的交流电经过第一AC-DC变换器转换为直流电后输入直流母线，直流母线与MH-Ni电池组相连，MH-Ni电池组通过第一DC-DC变换器与低压用电设备相连；
所述直流母线分别与第二AC-DC变换器和8个DC-AC变换器相连，每个DC-AC变换器分别与一个开关磁阻电动机相连，每个开关磁阻电动机的电机轴分别与一个侧减速器的动力输入轴传动相连，每个侧减速器的动力输出轴分别与一个车轮传动相连；
所述第二AC-DC变换器通过导线与永磁同步电动机相连，永磁同步电动机的电机轴与飞轮相连。
优选地，所述直流母线为高压线缆。
优选地，所述MH-Ni电池组安装于车底盘尾部电池舱内。
优选地，所述飞轮安装于车底盘尾部辅助储能舱内。
优选地，所述开关磁阻电动机安装在车底盘的两侧。
本实用新型电传动履带式车辆的有益效果如下：
(1)采用多个开关磁阻电动机分别驱动各个车轮，可以实现各轮间的独立控制，减小车辆转弯半径甚至实现原地转向功能，提升车辆动力性水平。
(2)车体内部除燃气轮机、飞轮和永磁同步发电机之间以机械连接方式传递动力外，其余各部件间均采用电气连接方式传递动力至开关磁阻电动机，这种电传动方式，有利于实现燃气轮机工作状态与车辆行驶状态之间的解耦，控制燃气轮机工作在优化区间；
(3)采用开关磁阻电动机作为终端驱动部件，逆向工作时兼具发电机工作特性，便于在车辆减速、制动等工况下回收制动能量，并存储到MH-Ni电池组和飞轮中，实现能量高效利用，降低整车燃油消耗。
下面结合附图对本实用新型的电传动履带式车辆作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型电传动履带式车辆一种实施方式的原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型电传动履带式车辆，包括车底盘(图中未画出)，车底盘的二侧分别设有履带17，每个履带17分别采用多个车轮1驱动，车底盘的前部设有内燃机舱(图中未画出)，内燃机舱内安装有燃气轮机2，燃气轮机2的动力输出轴与永磁同步发电机3的发电机轴传动相连，永磁同步发电机3输出的交流电经过第一AC-DC变换器4转换为直流电后输入直流母线5，直流母线5与MH-Ni电池组7相连，MH-Ni电池组7通过第一DC-DC变换器6与低压用电设备9相连；MH-Ni电池组7可为照明、通信等低压用电设备提供电能。
直流母线5分别与第二AC-DC变换器10和8个DC-AC变换器11相连，每个DC-AC变换器11分别与一个开关磁阻电动机12相连，每个开关磁阻电动机12的电机轴分别与一个侧减速器13的动力输入轴传动相连，每个侧减速器13的动力输出轴分别与一个车轮1传动相连；
第二AC-DC变换器10通过导线与永磁同步电动机14相连，永磁同步电动机14的电机轴与飞轮16相连。永磁同步电动机14还可作为电动机工作。
上述直流母线5为高压线缆，高压线缆可以采用型号为EFL3GCG1*30mm2高压电力电缆；MH-Ni电池组安装于车底盘尾部电池舱(图中未画出)内；飞轮16安装于车底盘尾部辅助储能舱(图中未画出)内；开关磁阻电动机12安装在车底盘的两侧。
当电传动履带式车辆启动时，需要由永磁同步发电机3拖动燃气轮机2进入工作状态，此时由MH-Ni电池组7驱动永磁同步发电机3工作于电动状态，利用永磁同步发电机3的输入轴反向带动燃气轮机2的曲轴旋转，使燃气轮机2进入工作状态。
MH-Ni电池组额定电压为42V，可直接接入低压用电设备如照明、通信等中，保证整车低压用电设备全程工作于正常状态。
当电传动履带式车辆处于加速或爬坡等工况时，负载需求较大，此时燃气轮机2将燃料中包含的化学能转换为动能，直接带动永磁同步发电机3的发电机轴同步旋转，永磁同步发电机3将旋转的动能转换为电能，永磁同步发电机3输出的交流电经过第一AC-DC变换器4整流为直流电输至直流母线5；MH-Ni电池组7本身即为一个直流源；飞轮16、永磁同步电动机14和第二AC-DC变换器10可视为一个大功率的直流源，永磁同步电动机14可作为电动机工作，飞轮16通过自身旋转带动永磁同步电动机14旋转并发电，发出的交流电经过第二AC-DC变换器10整流为直流电输到直流母线5，以实现快速反应，满足负载瞬时大功率需求；由各动力源得到的母线高压直流电经过DC-AC变换器11逆变为交流电，驱动每个开关磁阻电动机12工作，各个开关磁阻电动机12通过每个侧减速器13带动对应的车轮1旋转，驱动车辆行驶。
当电传动履带式车辆处于减速或制动等工况时，由于开关磁阻电动机12具有双向工作特性，此时各个车轮1通过每个侧减速器13带动对应的开关磁阻电动机12旋转，开关磁阻电动机12工作于发电状态，输出的交流电反向经过DC-AC变换器11整流为直流电输入直流母线5；直流母线5得到的回馈电能中的低频成分经过第一DC-DC变换器6改变电压和电流，输入到MH-Ni电池组7，以化学能方式储存起来，高频部分则驱动辅助动力源中的永磁同步电动机14工作于电动状态，带动飞轮旋转，将回收到的多余能量以动能形式存储于飞轮中，此时把限定飞轮转速10000r/min以内，以保证飞轮工作于安全状态。
当系统检测到MH-Ni电池组7电量过低，同时负载功率需求不大时，为避免对MH-Ni电池性能造成损害，需要对MH-Ni电池组7进行充电。此时，燃气轮机2带动永磁同步发电机3发出的电能除满足车辆驱动所需的负载功率需求外，多余电量为MH-Ni电池组7充电。MH-Ni电池也称镍氢电池。
本实用新型电传动履带式车辆，可以克服传统机械传动履带式装甲车辆结构的不足，保证车辆具备较高的动力性水平，并实现对制动能量的回收和再利用，降低整车燃油消耗。

Claims (5)

1.电传动履带式车辆，包括车底盘，其特征在于所述车底盘的二侧分别设有履带(17)，每个履带(17)分别采用多个车轮(1)驱动，车底盘的前部设有内燃机舱，内燃机舱内安装有燃气轮机(2)，燃气轮机(2)的动力输出轴与永磁同步发电机(3)的发电机轴传动相连，永磁同步发电机(3)输出的交流电经过第一AC-DC变换器(4)转换为直流电后输入直流母线(5)，直流母线(5)与MH-Ni电池组(7)相连，MH-Ni电池组(7)通过第一DC-DC变换器(6)与低压用电设备(9)相连；
所述直流母线(5)分别与第二AC-DC变换器(10)和8个DC-AC变换器(11)相连，每个DC-AC变换器(11)分别与一个开关磁阻电动机(12)相连，每个开关磁阻电动机(12)的电机轴分别与一个侧减速器(13)的动力输入轴传动相连，每个侧减速器(13)的动力输出轴分别与一个车轮(1)传动相连；
所述第二AC-DC变换器(10)通过导线与永磁同步电动机(14)相连，永磁同步电动机(14)的动力输出轴与飞轮(16)相连。
2.根据权利要求1所述的电传动履带式车辆，其特征在于：所述直流母线(5)为高压线缆。
3.根据权利要求2所述的电传动履带式车辆，其特征在于：所述MH-Ni电池组(7)安装于车底盘尾部电池舱内。
4.根据权利要求3所述的电传动履带式车辆，其特征在于：所述飞轮(16)安装于车底盘尾部辅助储能舱内。
5.根据权利要求4所述的电传动履带式车辆，其特征在于：所述开关磁阻电动机(12)安装在车底盘的两侧。
CN201620049262.1U 2016-01-19 2016-01-19 电传动履带式车辆 Expired - Fee Related CN205292328U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620049262.1U CN205292328U (zh) 2016-01-19 2016-01-19 电传动履带式车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620049262.1U CN205292328U (zh) 2016-01-19 2016-01-19 电传动履带式车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205292328U true CN205292328U (zh) 2016-06-08

Family

ID=56429657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620049262.1U Expired - Fee Related CN205292328U (zh) 2016-01-19 2016-01-19 电传动履带式车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205292328U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112549993A (zh) * 2020-12-16 2021-03-26 三一重型装备有限公司 车辆驱动装置、驱动方法、车辆、驱动设备和存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112549993A (zh) * 2020-12-16 2021-03-26 三一重型装备有限公司 车辆驱动装置、驱动方法、车辆、驱动设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102130626B (zh) 改进的具有集成电池充电器的可变电压转换器
CN104442345B (zh) 混联式混合动力汽车动力总成系统及其功率分配控制方法
US20180361877A1 (en) Automotive Hybrid Energy Supply System and Method and Hybrid Energy Automobile
US8950526B2 (en) AC drive system for a vehicle
CN202923374U (zh) 利用超级电容的自卸车串联式混合动力系统
CN1970359A (zh) 一种充电式混合动力电动汽车的动力系统
CN101870264A (zh) 一种增程式纯电动汽车
CN103832286B (zh) 一种混合动力矿用电动轮自卸车的能量控制方法
CN105291803A (zh) 一种油电混合动力系统及工程车辆
CN109774496A (zh) 一种矿用自卸车的传动系统及矿用自卸车
CN205292311U (zh) 六轮独立驱动混合动力车
CN202782642U (zh) 一种混合动力系统及汽车
CN202896270U (zh) 一种采用双离合两挡变速器的增程式电动汽车动力系统
CN202528834U (zh) 一种基于混合动力系统的汽车发电车装置
CN101585314A (zh) 混合动力驱动系统
CN201065073Y (zh) 太阳能组合动力电动车
CN205292328U (zh) 电传动履带式车辆
CN201544810U (zh) 一种电动车的里程增加器
CN111497630A (zh) 轨道交通车辆混合供电系统及其控制方法、轨道交通车辆
CN101659204B (zh) 一种混合动力驱动系统及其驱动方法
CN215793204U (zh) 一种适用于工程机械的增程行驶、并联作业动力系统
CN102294947A (zh) 一种增程式电动车的空调系统及其控制方法
CN212529331U (zh) 一种增程式电动汽车电源系统
CN205130900U (zh) 一种油电混合动力系统及工程车辆
CN201729054U (zh) 一种新型油电混合动力系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160608

Termination date: 20170119