CN205273863U - 旋转连接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转连接件，属于无人机技术领域，所述旋转连接件包括第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一机通过所述第一表面固定于旋翼轴上；第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一电机转动连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述旋翼和所述第一电机之间的安装和拆卸。本实用新型克服了现有技术中针对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆卸时，安装拆卸工作十分繁琐，影响工作人员作业效率的技术缺陷。

Description

旋转连接件

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种旋转连接件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中的无人机，在旋翼轴的端部通常固定有一驱动电机，用于无人机起飞的旋翼通常采用螺栓直接固定于驱动电机上，进而通过驱动电机带动旋翼进行旋转。

然而，这种直接通过螺栓固定的连接方式，使得无论是在将旋翼安装在驱动电机上，还是将旋翼从驱动电机上进行拆卸，均需借助外界把手来拧动螺栓，进而完成旋翼的安装和拆卸工作，特别是针对多旋翼无人机而言，其旋翼数量往往是多个，当需要对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆卸时，使得安装拆卸工作十分繁琐，影响工作人员的作业效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋转连接件，用于无人机中旋转轴和第一旋翼的连接，解决了或部分解决了现有技术针对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆卸时，安装拆卸工作十分繁琐，影响工作人员作业效率的技术缺陷。

本实用新型提供了一种旋转连接件，应用于无人机中旋翼轴和第一旋翼的连接，所述旋转连接件包括：第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一电机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上；第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一电机转动连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述旋翼和所述第一电机之间的安装和拆卸。

可选的，所述第一拆卸螺纹组包括：第一螺钉；第二螺钉；第一螺纹扣，所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹，且所述第一螺纹扣的底部开设有第一螺孔，使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机上；第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹，且所述第一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔，使得所述第二螺钉依次穿过所述第一旋翼、第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上；其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配，且通过所述第一内螺纹和所述第一外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或者拆卸。

可选的，所述第一拆卸螺纹组还包括：第一减震片，所述第一减震片上开设有第一通孔，且所述第二螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上。

可选的，所述第一螺钉的数量是2个；所述第二螺钉的数量是2个；所述第一螺孔的数量是2个；所述第二螺孔的数量是2个；其中，每一个所述第一螺钉对应一个所述第一螺孔，使得每一个所述第一螺钉穿过相应的一个所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机上；每一个所述第二螺钉对应一个所述第二螺孔，使得每一个所述第二螺钉穿过相应的一个所述第二螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机上。

有益效果：

本实用新型提供的一种旋转连接件，应用于无人机中旋转轴和第一旋翼的连接，使得第一旋翼通过对应的第一拆卸螺纹组与第一电机的第一表面旋转连接，实现在进行第一旋翼的安装或者拆卸工作时，仅需通过旋转所述第一旋翼，即可实现旋翼和第一电机之间的紧固或者分离，也即无需借助外界操作工具(如把手)即可完成旋翼的安装或者拆卸工作，具有快捷、便携及作业效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转连接件的整体结构主视图；

图2为本实用新型实施例提供的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种旋转连接件，应用于无人机中旋转轴和第一旋翼的连接，使得第一旋翼通过对应的第一拆卸螺纹组与第一电机的第一表面可拆卸式连接，实现在进行第一旋翼的安装或者拆卸工作时，仅需通过旋转所述第一旋翼，即可实现旋翼和第一电机之间的紧固或者分离，也即无需借助外界操作工具(如把手)即可完成旋翼的安装或者拆卸工作，具有快捷、便携及作业效率高的特点。

具体而言，请参阅图1-2，所述第一旋翼21通过所述旋转连接件与所述旋翼轴3可拆卸式连接。所述旋转连接件至少包括：第一电机41和第一拆卸螺纹组43。所述第一电机41用于驱动所述第一旋翼21进行旋转，以带动无人机飞行。第一电机41包括第一表面411和第二表面412。在本实用新型实施例中，第一表面411可以理解为是第一电机41的上表面，第二表面412可以理解为是第一电机41的下表面，且所述第一电机41通过所述第一表面411固定于所述旋翼轴3上。同时，所述第一旋翼21通过所述第一拆卸螺纹组43与所述第一电机41的第一表面411可拆卸式连接。

针对第一旋翼21和第一电机41的连接方式而言，本实用新型实施例通过增设第一拆卸螺纹组43，通过第一拆卸螺纹组43将第一旋翼21和第一电机41二者螺纹连接。使得在实际作业过程中当需要对无人机的多个旋翼进行安装或者拆卸时，仅仅只需旋转所述第一旋翼21，如顺时针旋转第一旋翼21或者逆时针旋转第一旋翼21，即可实现所述第一旋翼21和所述第一电机41之间的安装或拆卸。相比于传统的直接采用螺栓将第一旋翼21固定于第一电机41上，当需要将第一旋翼21从第一电机41上拆卸，或者安装时，均需借助外界把手来拧动螺栓，方能完成第一旋翼21的拆卸和安装工作。且由于用于连接第一旋翼21和第一电机41的固定螺栓为单独存在的个体部件，当通过把手拧动螺栓将其卸下时，往往由于现场操作环境的复杂性，极易造成固定螺栓的遗失，且一旦固定螺栓遗失，则就无法完成第一旋翼21和第一电机41的安装工作，即造成飞行设备无法飞行的严重后果。而本实用新型实施例，正是通过采用第一拆卸螺纹组43将第一旋翼21和第一电机41二者螺纹连接，使得二者在安装或者拆卸时，无需借助外界操作工具(如把手)，快捷且方便，具有作业效率高的特点。

对于第一拆卸螺纹组43，请继续参见图2，所述第一拆卸螺纹组43至少包括：第一螺钉431、第二螺钉432、第一螺纹扣433和第一拆卸螺母436。其中，所述第一螺纹扣433的内壁设置有第一内螺纹434，且所述第一螺纹扣433的底部开设有第一螺孔435，使得所述第一螺钉432穿过所述第一螺孔435将所述第一螺纹扣433固定于所述第一电机41的第一表面411上。所述第一拆卸螺母436的外壁设置有与所述第一内螺纹434相适配的第一外螺纹437，且所述第一拆卸螺母436的顶部开设有第二螺孔438，使得所述第二螺钉432依次穿过所述第一旋翼21、所述第二螺孔438将所述第一拆卸螺母436固定于所述第一旋翼21上。

其中，第一螺纹扣433通过第一螺钉431固定于第一电机41的第一表面411上，第一拆卸螺母436通过第二螺钉432固定于第一旋翼21上。且第一螺纹扣433的内壁所开设的第一内螺纹434，和第一拆卸螺母436的外壁所开设的第一外螺纹437完全匹配，也即第一内螺纹434和第一外螺纹437之间可以实现咬合锁紧。这样就使得，当需要将第一旋翼21安装在旋翼轴3上时，由于第一电机41固定于旋翼轴3的端部，也即将第一旋翼21安装在第一电机41上。此时，仅需手动旋转第一旋翼21，使得第一外螺纹437和第一内螺纹434相咬合，继续旋转，继而实现第一拆卸螺母436和第一螺纹扣433的锁紧，由于第一拆卸螺母436固定于第一旋翼21上，第一螺纹扣433固定于第一电机41上，也即实现了第一旋翼21和第一电机41(旋翼轴3)的锁紧安装。而当需要拆卸时，此时仅需反向旋转第一旋翼21，实现第一外螺纹437和第一内螺纹434的分离即可。具有操作快捷、方便的特点。

需要说明的是，无人机在实际飞行过程中，第一旋翼21的旋转方向为逆时针旋转方向，此时，由于飞行过程中第一旋翼21本身是处于不断旋转的状态，而第一旋翼21和第一电机41之间在本实用新型实施例中本身也是采用旋转实现紧固的连接方式。例如，当第一旋翼21相对于第一电机41是通过顺时针旋转实现二者之间紧固时，由于飞行过程中第一旋翼21的正常旋转为逆时针，此时随着第一旋翼21的逆时针正常旋转，也即第一旋翼21相当于第一电机41有逆时针旋转的驱动。而由于第一旋翼21相对于第一电机41是通过顺时针旋转才能实现二者之间紧固的，那么反之当出现第一旋翼21相对于第一电机41是逆时针旋转时，即会造成第一旋翼21和第一电机41之间的紧固关系出现松动，甚至导致第一旋翼21飞离第一电机41而造成无人机坠毁的现象发生。

因此，为了避免无人机在飞行过程中由于第一旋翼21的正常逆时针旋转而造成第一旋翼21和第一电机41之间的紧固关系出现松动，本实用新型实施例将第一旋翼21和第一电机41之间旋转拧紧的方向也设置成逆时针旋转的方向。也即，第一拆卸螺母436的外壁所设置的第一外螺纹437和第一螺纹扣433的内壁所设置的第一内螺纹434的咬合锁紧方向也是逆时针方向。这样就使得当第一旋翼21相对于第一电机41是通过逆时针旋转实现二者之间紧固时，由于飞行过程中第一旋翼21的正常旋转为逆时针，此时随着第一旋翼21的逆时针正常旋转，也即第一旋翼21相当于第一电机41也有逆时针旋转的趋势。

而由于第一旋翼21相对于第一电机41恰恰是通过逆时针旋转才能实现二者之间的紧固，这样一方面，有效的防止了当第一旋翼21相对于第一电机41是通过顺时针旋转实现咬合锁紧时，由于第一旋翼21的正常旋转为逆时针而造成第一旋翼21和第一电机41之间的紧固关系出现松动，甚至导致第一旋翼21飞离第一电机41而造成无人机坠毁的技术缺陷。另一方面，由于第一旋翼21相对于第一电机41本身也是通过逆时针旋转才能实现二者之间的紧固，当随着第一旋翼21的逆时针正常旋转，而使得第一旋翼21相当于第一电机41也有逆时针旋转的趋势，此时正好也加大了第一旋翼21和第一电机41二者之间紧固关系，保证了飞行设备的正常安全飞行，具有安全性能高的特点。

进一步的，请继续参见图1-2，如上述所述，当通过第二螺钉432依次穿过所述第一旋翼21、所述第二螺孔438将所述第一拆卸螺母436固定于所述第一旋翼21上时，由于无人机在飞行过程中，第一旋翼21所受到的外界阻力因素较多，如气流、风向等。这就使得飞行过程中第一旋翼21相对于第一电机41和/或旋翼轴3的震动比较大，然而，长时间的震动会使得第二螺钉432、第一旋翼21和第一拆卸螺母436三者之间的连接关系极不稳定，甚至造成第二螺钉432松动，继而引发安全事故。因此，本实用新型实施例通过增设第一减震片439，且在所述第一减震片439上开设第一通孔，以使所述第二螺钉432依次穿过所述第一通孔、所述第一旋翼21和第二螺孔438将所述第一拆卸螺母437固定于所述第一旋翼21上。作为优选，第一减震片439可呈圆片状，以增大第一减震片439与第一旋翼21上表面的接触面积，通过第二螺钉432将第一减震片439和第一旋翼21上表面相对于紧固，以减少第一旋翼21相对于第一电机41的震动，提高飞行过程中的安全稳定性能。

作为优选，所述第一螺钉431的数量是2个；所述第二螺钉432的数量是2个；所述第一螺孔435的数量是2个；所述第二螺孔438的数量是2个。其中，每一个所述第一螺钉431对应一个所述第一螺孔435，使得每一个所述第一螺钉431穿过相应的一个所述第一螺孔435将所述第一螺纹扣433固定于所述第一电机41上；每一个所述第二螺钉432对应一个所述第二螺孔438，使得每一个所述第二螺钉432穿过相应的一个所述第二螺孔438将所述第一螺纹扣433固定于所述第一电机41上。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种旋转连接件，应用于无人机中旋翼轴和第一旋翼的连接，其特征在于，所述旋转连接件包括：

第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一电机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上；

第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一电机转动连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述旋翼和所述第一电机之间的安装和拆卸。

2.如权利要求1所述的旋转连接件，其特征在于，所述第一拆卸螺纹组包括：

第一螺钉；

第二螺钉；

第一螺纹扣，所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹，且所述第一螺纹扣的底部开设有第一螺孔，使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机上；

第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹，且所述第一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔，使得所述第二螺钉依次穿过所述第一旋翼、第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上；

其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配，且通过所述第一内螺纹和所述第一外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或者拆卸。

3.如权利要求2所述的旋转连接件，其特征在于，所述第一拆卸螺纹组还包括：

第一减震片，所述第一减震片上开设有第一通孔，且所述第二螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上。

4.如权利要求2或3所述的旋转连接件，其特征在于：

所述第一螺钉的数量是2个；

所述第二螺钉的数量是2个；

所述第一螺孔的数量是2个；

所述第二螺孔的数量是2个；

其中，每一个所述第一螺钉对应一个所述第一螺孔，使得每一个所述第一螺钉穿过相应的一个所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机上；每一个所述第二螺钉对应一个所述第二螺孔，使得每一个所述第二螺钉穿过相应的一个所述第二螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机上。